• 제목/요약/키워드: 방향 판단

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안드로이드 스마트폰 환경에서 속도벡터를 이용한 넘어짐 방향 판단 기법 (Detection of Fall Direction using a Velocity Vector in the Android Smartphone Environment)

  • 이우식;송특섭
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권2호
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    • pp.336-342
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    • 2015
  • 넘어짐은 노인이나 산업현장에서 일하는 사람들에게 심각한 부상을 일으키는 원인이 되기 때문에 센서를 사용하여 넘어짐을 판단하고자 하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 최근 들어 스마트폰의 보급이 일반화 되면서 스마트 폰에 내장된 센서를 사용하여 넘어짐을 판단하는 방법이 연구되고 있다. 가속도 센서에서 추출된 가속도벡터의 변화량을 분석하면 넘어짐은 어렵지 않게 판단할 수 있지만, 넘어지는 방향을 판단하기 위해서는 가속도벡터의 크기의 변화나 방향으로의 변화로 판단하기 어렵다. 일반적으로 가속도 벡터의 방향은 물체의 움직임의 방향을 의미하지 않기 때문이다. 한편, 속도 벡터는 물체가 움직이는 방향의 접선방향으로 나타나는 성질을 사용하여 넘어지는 방향을 판단하는 방법을 제안하였다.

가변 차로를 효율적으로 통제하기 위한 하이브리드 추론 시스템 (A Hybrid Inference System for Efficiently Controlling Reversible Lane)

  • 권희철;유정상
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제17권11호
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    • pp.19-26
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    • 2012
  • 교차로에서 가변차선은 이동하는 차량들을 효율적으로 통제하고 교통 혼잡을 줄일 수 있으며 도로의 가용 능력을 증가시키기 위한 도구로 사용되고 있다. 그러나 아직까지 가변차선의 교통통제는 단순하며 수동으로 가변차로를 운용하고 있다. 따라서, 본 연구에서는 가변차로의 이동방향에 대한 변경 여부를 지능적으로 판단하여 교통 흐름을 효율적으로 개선하기 위한 3단계 방법을 제안한다. 첫 번째는 교차로에서 차량이 이동하는 방향으로 효율성을 판단하기 위한 방법으로 퍼지추론 방법, 두 번째는 이동방향으로 가변차로를 변경할 지에 대한 잠정 판단, 세 번째는 이러한 잠정판단을 최종결정하기 위한 판단기준을 제시한다. 이동방향으로의 효율성은 matlab 프로그램을 이용하여 얻는다.

이진영상을 이용한 효율적인 에지 기반의 디인터레이싱 보간 알고리즘 (Overload Measurement and Control of Access Control Channel Based on Hysteresis at Satellite Communication of DAMA)

  • 이청언;김성관;이동호
    • 한국통신학회논문지
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    • 제30권8C호
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    • pp.801-809
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    • 2005
  • 본 논문에서는 디인터레이싱 방법 중에서 가장 중요한 요소인 공간 필터의 성능 개선을 위한 새로운 알고리즘을 제안한다. 기존의 에지 기반 알고리즘들은 보간의 성능을 좌우하는 정확한 에지 방향을 판단함에 있어서 만족스럽지 못하다. 제안하는 알고리즘은 에지 대신에 원 영상의 이진화 된 영상을 근간으로 에지의 방향과 기울기를 판단함으로써 효율성과 정확도를 증가시켰으며 보다 완만한 각에서의 방향판단을 위하여 탐색 윈도우 수평 크기를 IS로 증가시켰다. 기존의 에지를 이용한 방항 판단보다 이진화 된 이미지를 근간으로 에지의 방항과 기울기를 판단하여 보간 했을 때 판단의 오류를 최소화하여 차질을 향상시킬 수 있었다. 다양한 종류의 영상에 대한 컴퓨터 모의 실험 결과를 통하여 기존의 에지 기반의 보간 방법들에 비해 성능이 매우 우수함을 보였다.

에지 기반의 하이브리드 디인터레이싱 방법 (A Design of a Novel Edge Based Hybrid De-interlacing Scheme)

  • 김정영;오세훈;심동규;오승준
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2008년도 추계학술대회
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    • pp.127-130
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    • 2008
  • 본 논문에서는 아날로그 TV에서 사용되는 인터레이스 영상을 디지털 디바이스에서 보다 우수하게 출력하기 위해 새로운 디인터레이싱 알고리듬을 제안 한다. 기존의 에지 기반의 라인 평균 방법의 경우 제한된 방향의 화소단위 상관도를 이용하기 때문에 잡음과 계조도 변화에 취약하였다. 또한 공간적 방향 벡터를 사용한 DOI방법은 영상 내 수평 에지가 강한 영역을 보간하는데 우수하지만 좌우 넓은 검색 영역으로 인한 잡음에 취약한 단점이 있었다. ED4D는 에지기반 라인 평균 방법과 공간적 방향 벡터를 적절히 사용하여 규칙적 에지 특성을 갖는 영역에 대한 에지 방향의 정확도를 높였다. 하지만, 참조 방향 및 화소 보간의 판별 기준이 $3{\times}2$ 윈도우로 고정되어 있기 때문에 초기 방향성 판단 기준과 수평 방향 에지 검출에 있어 정밀도가 떨어지는 문제점을 안고 있다. 제안하는 방법은 기존에 사용하던 $3{\times}2$ 윈도우에 $5{\times}2$ 윈도우를 추가적으로 적용하여 초기 방향성 판단 기준을 더 섬세하게 하였으며, 변형된 공간적 방향 벡터를 사용하여 넓은 검색영역으로 인한 잡음의 간섭을 줄였다. 실험결과를 통하여 제안한 방법이 기존의 방법에 비해 주관적 화질뿐만 아니라 객관적인 성능도 우수함을 알 수 있다.

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전기철도 DC 전력설비 과부하 상태판단 기술 설계 (Design of Condition Judgment System for DC Power Overload on Electric Railway)

  • 박영;박철민;권삼영;이기원;조용현;나희승
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.2212-2212
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    • 2011
  • 현재 국내의 경우 설비의 열화 상태 및 그 경향을 파악하여 부적합한 상태를 파악하기 위한 다양한 상태판단 기술이 개발되고 있다. 본 논문에서는 전기철도 DC 전력설비 과부하 상태판단 기술과 설계 방향에 관하여 기술하였다. 또한 실용적 리뉴얼 방향과 실용적교체 기준의 국내외 기법을 조하하여 이를 적용하기 위한 기술연구를 수행하였으며 이를 바탕으로 도시철도 전력설비의 실태진단을 위한 노후화 시스템 교체 기준 수립의 기초 연구 및 기본 조사 방향이 되고자 하였다.

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베이스라인 기반 이진 형상 부호화의 성능 개선에 관한 연구 (A Study on Improving the Performance of Binary Shape Coding Using Baseline-Based Method)

  • 박정훈;박상주
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제8B권4호
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    • pp.403-410
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    • 2001
  • 물체의 형상을 부호화하기 위한 베이스라인기반 기법을 개선하였다. 베이스라인 기반 기법은 2차원인 물체의 형상 데이터를 전환점(turning point)과 기준선(Baseline)으로 부터의 거리값으로 부호화하는 방식이다. 즉, 가로나 세로의 한 방향의 거리 값과 다른 방향의 전환점을 부호화하는 방식이다. 본 논문에서는 기존의 베이스라인 기반 기법의 성능을 개선하기 위한 방법을 제안하였다. 첫 번째 방법은 허용 왜곡과 비트율을 판단하여 가로나 세로로 기준점의 방향을 변화시킴으로서 부호화해야하는 점들과 전환점들의 개수를 감소시켜서 압축률을 높이는 것이다. 두 번째 방법은 기존의 부표본화에서 사용된 왜곡을 판단보다 더 세밀하게 판단하여 더 많은 종류의 부표본화를 가능케 함으로써 압축률을 높이는 방법이다. 제안하는 방법이 기존의 베이스라인 기반 부호화와 MPEG-4에서 채택하고 있는 CAE(Context-based Arithmetic Encoding)와 비교해 보았을 때 보다 우수한 성능을 보임을 모의실험을 통해 확인하였다.

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미래전 양상을 통해 본 전력증강사업의 발전방향 (Development Trend of Army Force System through the Future Combat Field)

  • 황광택
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제16권3호
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    • pp.1626-1629
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    • 2015
  • 본 논문에서는 미래전 양상을 통해서 전력증강사업의 발전방향을 제시한다. 이는 국방획득체계의 변화상황과 국내외 체계분석, 전력증강사업의 현황 및 문제점을 통해서 가능하리라 판단하며, 향후 무인지상로봇, 무인기, 무인함정의 발전방향에 대한 연구에서 다양한 방향으로 응용연구가 가능할 것이라 판단된다. 한국의 무인체계의 발전방향을 제시함에 있어 벤치마킹의 효과가 있을 것을 사료된다.

영상의 방향성을 이용한 ROI 기반 실시간 파노라마 영상 정합 (ROI Based Real Time Image Stitching Using the Directionality of the Image)

  • 남기훈;최세진
    • 전기전자학회논문지
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    • 제20권4호
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    • pp.420-423
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    • 2016
  • 본 논문은 임베디드 환경에서 실시간으로 동작하기 위해 입력 영상의 방향성을 판단하여 ROI를 지정하고 SURF, PROSAC 알고리즘을 적용하는 파노라마 영상 정합 방법을 제안한다. 기존의 파노라마 정합 알고리즘은 SURF 알고리즘이나 SIFT 알고리즘과 같이 많은 연산 데이터가 사용되는 알고리즘을 영상 전체에 적용하여 연산하기 때문에 불필요한 연산 영역을 포함하고 있다. 따라서 본 논문은 입력되는 영상의 방향을 판단한 결과로 영상의 ROI를 지정하여 불필요한 연산을 줄이는 방법을 제안한다. 영상의 방향을 판단하는데 사용하는 센서는 자이로 센서와 가속도 센서를 사용한다. 임베디드 환경에서 자이로 센서와 가속도 센서의 상보 필터를 통한 값 보정은 영상 정합 알고리즘의 처리 시간에 영향을 주지 않기 때문에 실시간 동작이 가능하다.

동일한 움직임 벡터들의 방향과 크기를 고려한 프레임율 증가기법 (Frame Rate Up-Conversion Considering The Direction and Magnitude of Identical Motion Vectors)

  • 박종근;정제창
    • 방송공학회논문지
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    • 제20권6호
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    • pp.880-887
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    • 2015
  • 본 논문은 EBME(Extended Bilateral Motion Estimation) 알고리듬에서 동일한 움직임 벡터들의 방향과 크기를 고려한 알고리듬을 제안하였다. EBME는 BME(Bilateral Motion Estimation)보다 높은 연산량을 요구하기 때문에 프레임 내의 x, y방향 각각의 평균 움직임 벡터크기를 이용하여 동적프레임과 정적프레임을 판단하고, EBME 수행여부를 판단하여 연산량을 줄인다. 또한 동일한 움직임 벡터들의 방향과 크기를 비교하여 MVS(Motion Vector Smoothing)단계 수행여부를 판단함으로써 연산량을 줄인다. 제안하는 알고리듬을 적용한 실험 결과 기존의 EBME 알고리듬에 비해 수행시간은 단축되고 PSNR(Peak Signal to Noise Ratio)은 향상 되었다.

에지 밀도를 이용한 회화적 렌더링 (Painterly Rendering using Density of Edges)

  • 이호창;박영섭;윤경현
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.187-199
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    • 2007
  • 회화적 렌더링의 궁극적인 목적은 주어진 영상을 가지고 사람이 직접 그린 듯 한 회화적 느낌을 표현하는 것이다. 이러한 회화적 느낌을 표현하기 위한 요소에는 브러시의 굵기, 방향, 질감, 그리고 생성된 브러시가 캔버스에 그려질 것인가를 판단하는 기준설정 등이 있다. 본 논문에서는 에지 밀도를 이용해 브러시가 캔버스에 그려질 것인가를 판단하는 기준을 설정하는 알고리즘을 제시한다. 에지밀도란 일정 영역에서의 에지의 양을 나타낸다. 이와 함께 정적 격자 단위로 그려질 위치를 찾는 것이 아닌 동적 격자단위로 찾아가는 방법을 사용하고 브러시의 일관된 방향성을 위해 방향 보간을 한다. 또한 텍스처를 가진 다양한 브러시를 사용하여 질감을 표현한다. 에지의 밀도정보를 이용한 그려질 판단 기준설정, 통적 격자에 의한 위치선정, 일관된 브러시의 방향, 그리고 텍스처를 사용한 질감 표현 과정들을 통해 더 사실적인 오일 페인팅(oil painting)의 효과를 얻을 수 있다.

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