• 제목/요약/키워드: 방향 전환

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전역적 에지의 중점 및 방향성을 이용한 장면 전환 검출 (Scene Change Detection Using Global Direction & Center of Edge)

  • 이정봉;윤필영;박장춘
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2002년도 춘계학술발표논문집 (상)
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    • pp.751-754
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    • 2002
  • 장면 전환 검출(Scene Change Detction)수행 방법으로 객체 인식에 의한 검출이 아닌 전체 영상의 전역적인 형태 흐름을 기반으로 한 검출 시스템을 제안한다. 형태흐름의 변하는 영상의 전체적 모양에 관한 전역적 특징을 이용하여 영상내에 존재하는 에지, 에지의 중심, 표준 편차 및 에너지의 분포 변환에서 추출할 수 있다. 본 논문에서는 효율적인 에지 검출을 위하여 미디언 필터와 개량형 라플라시안 필터를 사용한다. 일반적으로 이용되는 라플라시안 필터를 사용하였을 때 획득할 수 있는 에지 정보보다 우수한 정보를 얻을 수 있었고 보다. 정착한 장면 전환을 검출하기 위해 이 에지 정보를 수평$(0^{\circ})$, 수직$(90^{\circ})$, 대각선$(45^{\circ},\;135^{\circ})$ 방향으로 세분화한 뒤에 프레임간에 각도 방향별 에지 정보를 파악하여 방향별 에지 에너지(Energy of edge)의 상대적인 성분 분포의 비교를 수행함으로써 정확성을 높였다.

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VTA* 알고리즘: 가변적인 턴 휴리스틱을 적용한 A* 경로탐색 알고리즘 (VTA* Algorithm: A* Path-Finding Algorithm using Variable Turn Heuristic)

  • 김지수;조대수
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.663-668
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    • 2010
  • 차량을 타고 이동할 경우 좌회전, 우회전, U턴 등의 방향 전환은 차량의 속력 감소의 주요한 요인이 된다. 즉, 같은 거리를 이동할 경우 방향전환이 잦은 경로보다 직진 구간이 많은 경로가 보다 빨리 목적지에 도착할 수 있다. 이 논문에서는 직진성이 높은 경로를 탐색하기 위해서 방향전환비용을 고려한 턴 휴리스틱과 이률 적용한 경로탐색 알고리즘(TA* 알고리즘)을 제안한다. 또한 TA* 알고리즘의 탐색비용을 개선하기 위해서 일부 구간에서만 턴 휴리스틱을 적용하는 가변적인 턴 휴리스틱(VTA* 알고리즘)을 제안한다.

파킨슨 환자들의 방향전환 보행 향상을 위한 하지의 운동학 및 근육 활동 규명 (Lower Extremity Kinematics and Muscle Activity of Cutting Movement in Older Parkinson's Diseases)

  • 김미영;김종덕
    • 한국운동역학회지
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    • 제19권2호
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    • pp.257-264
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    • 2009
  • 본 연구의 목적은 파킨슨 환자들에게 일상생활 속에서 빈번히 수행되는 방향전환 동작 중에 작용하는 하지의 운동학 및 근육의 활동을 규명하는데 있다. 호엔야르 $1.5{\sim}4$척도의 60대 파킨슨 환자 7명이 본 실험에 참여하였다. 실험실 바닥에 직선($0^{\circ}$) 및 방향전환($60^{\circ}$, $90^{\circ}$, $120^{\circ}$) 보행로를 만들었다. 보행로에 5cm 넓이의 검은색 접착테이프를 붙여 놓아, 그 경로를 따라 무작위 순서로 지나가도록 하였다. 하지의 운동학적 변인을 측정하기 위해 해당부실에 21개의 마커를 부착하였으며, 근전도 변인을 측정하기 위해 우측 하지의 장내전근, 중둔근, 대둔근, 대퇴이두근, 대퇴직근, 비복근, 전경골근에 전극을 부착하였다. 방향전환 각도별(4수준: $0^{\circ}$, $60^{\circ}$, $90^{\circ}$, $120^{\circ}$)로 얻은 하지의 운동학 및 근전도 변인의 차이를 규명하기 위하여 반복이 있는 일원 변량 분석을 실시하였다. 파킨슨 환자들은 방향전환시 활보장과 보간을 감소시키는 것으로 나타났으며, 하지에 작용하는 근육활동에는 차이가 없는 것으로 나타났다.

불확실성을 고려한 비선형 수문현상의 해석 (The Analysis of Nonlinear Hydrologic Phenomenon with Uncertainty)

  • 장수형;김상단;윤용남
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2004년도 학술발표회
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    • pp.660-665
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    • 2004
  • 본 연구에서는 비선형적인 메커니즘을 갖는 수문현상의 불확실성을 해석하고자 하는 목적으로 새로운 개념의 지배방정식이 유도된다. 제안된 모형의 불확실성은 토양 특성치의 공간적 변동성에 기인하고 있는 것으로 가정하여, 유도된 방정식은 Fokker-Planckl 방정식의 형태를 가지고 있다. 실제 유역단위에서 토양 내 수분 흐름의 연직방향 흐름을 모의하기 위해 미소단위에서 유도된 Richards 방정식은 토양의 공간적 변동성으로 말미암아 불확실한 매개변수를 갖는 비선형 추계학적 편미분방정식의 형태를 갖게 된다. 이는 먼지 수직 방향적분을 통하여 단순화된 비선형 추계학적 상미분방정식으로 전환되고, 이렇게 전환된 비선형 추계학적 상미분방정식은 다시 추계학적 Liouville 방정식을 이용하여 선형 추계학적 편미분방정식으로 전환되어진다. 최종적으로 cumulant 급수방법을 이용하여 상기 방정식을 선형 결정론적 편미분방정식으로 전환시킴으로써, 강우 시 토양 내 수분 침투현상을 모형화할 경우 유역단위에서 토양의 공간적 변동성을 설명할 수 있는 지배방정식을 유도할 수 있다.

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어린이 교통안전 위한 자동 방향 전환 스마트 카시트 (Child Traffic Safety Automatic Reversing Smart Car Seat)

  • 윤인경;이세희;박지원;김인수
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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    • pp.778-779
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    • 2023
  • 본 논문은 어린이의 불편함을 해소하며 카시트 사용율을 증가시키기 위해 어린이의 안전한 이동과 편의를 제공하는 '어린이 교통안전 위한 자동 방향 전환 스마트 카시트'를 제안한다. 주요 특징은 다음과 같다. 첫째, 카시트에 자녀를 태우고 내리는 과정이 편리하도록 승하차 모드를 제공한다. 둘째, 상황에 맞게 정방향, 역방향 전환이 가능하다. 셋째, 운전자가 운전에 집중할 수 있도록 음성인식으로 모드를 전환할 수 있다. 넷째, 수면인식을 하여 어린이가 차안에서 편안하게 잘 수 있도록 햇빛가리개를 작동한다. 다섯째, 흔들린 아이 증후군 방지를 위해 카시트의 높이와 너비를 조절할 수 있다.

방송의 디지털전환 정책 추진현황

  • 송상훈
    • 정보와 통신
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    • 제29권6호
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    • pp.53-57
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    • 2012
  • 본고에서는 우리나라에서 추진하고 있는 디지털방송전환 정책과 추진현황을 진단하고 아날로그방송 종료 이후 디지털방송 활성화 정책 방향을 제시하고자 한다.

물리 세계와 가상 세계의 연동, 메타버스 자율트윈 기술 개발 방향

  • 양수림;조중호;김재호
    • 방송과미디어
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    • 제26권3호
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    • pp.20-29
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    • 2021
  • 코로나19로 인한 디지털 전환의 가속화와 비대면 사회로의 전환의 흐름은 가상 세계와 관련된 기술의 빠른 성장을 이끌고 있다. 디지털로 만들어지는 가상 세계는 국가, 기업은 물론 개인에게도 새로운 성장과 도전의 기회가 되고 있다. 우리는 본 연구에서 물리 세계와 가상 세계의 연동을 사물인터넷 관점에서 살펴보고 사물인터넷, 디지털 트윈, 메타버스라는 세 가지 기술 트렌드와 물리 세계와 가상 세계의 연동을 실현하기 위한 핵심기술요소와 향후 연구방향에 대하여 살펴보고자 한다.

손가락 끝 점을 이용한 손 형상 인식 (Hand Pose Recognition Using Fingertip Detection)

  • 김경호;이칠우
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2006년도 학술대회 1부
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    • pp.1143-1148
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    • 2006
  • 사용자 친화형 유저 인터페이스 구현을 위해 인간의 손 형상을 실시간으로 인식하는 연구의 중요성이 부각되고 있다. 그러나 인간의 손은 자유도가 크기 때문에 손 형상을 정확히 인식하기란 매우 어렵고 또한 피부색과 유사한 색을 가지는 복잡한 배경에서는 더욱 곤란하다. 본 논문에서는 별도의 센서를 부착하지 않고 카메라를 사용하여 피부색 정보에 의한 손 형상을 분할한 후 손가락 끝 점을 찾는다. 찾은 손가락 끝점을 이용하여 방향을 탐지하는 알고리즘에 대해 기술한다. 이 방법은 템플리트 매칭을 이용하여 손가락 끝 점을 탐색한 후 찾은 손 가락 끝 점과 손목의 중심을 이용하여 전, 후, 좌, 우 방향을 탐지한다. 제안하는 방법을 이용하여 3D가상현실 공간에서의 Navigation에 응용하였으며, 실험결과 전진, 후진 및 좌측, 우측의 방향전환도 매우 좋은 결과를 보였다. 또한 본 논문에서 제안하는 방법은 마우스, 키보드, 조이스틱 등의 조작 없이 전, 후, 좌, 우 방향전환을 사용자가 직관적으로 지시함으로써 보다 자연스러운 인간과 컴퓨터의 상호작용을 제공할 수 있을 것이다.

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