• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.12 no.4
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• pp.5-13
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• 1993

본 연구에서는 조직 이미지 프로세싱에서 로칼 조직의 주파수 성분과 방향각을 효과적으로 평가할 수 있는 점근적 2-D FPSS QPS 필터의 커널쌍 구성에 대하여 논의하고 이를 아용한 오리엔테이션 필터의 설계와 응용을 고찰한다. 설계된 필터 특성은 필터 길이가 주어지는 경우 대역폭, 감쇄 정수, 방향각, 그리고 변이 정수에 의존하므로 특성 제어가 용이하다. 4개의 커널쌍으로 구성된 오리엔테이션 필터에 의한 방향각 측정 오차는 최대 2.5°이며 세그멘테이션 결과도 효과적임을 보였다. 그리고 단일 방향각을 갖는 오리엔테이션 필터에 의해 조직 이미지의 특성 성분의 추출이 용이함을 보였다.

• 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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• 2008.10a
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• pp.155-165
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• 2008

A method to determine the azimuth of a baseline by using the measured apparent directions of the Sun, the measurement time and the latitude and the longitude of the survey point. Comparing the azimuths determined by this method and those determined by the PDGPS(Post Processed Differential GPS) on 3 different baselines, the differences (this method - PDGPS) between the azimuths determined by two methods were -13", +45" and +24" respectively. This method can be used as an effective and rapid tool in cases that require the accuracy lower than 1 arc-min.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.22 no.4
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• pp.411-418
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• 2004

This paper is the study about a method for determining the azimuth of a baseline by measuring the apparent direction of the Sun. It is simple to realize this method, as it requires, in addition to the apparent direction of the Sun already measured, the observation time and the latitude and the longitude of the survey point. Comparing the azimuths determined by this method and those determined by the PDGPS(Post Processed Differential GPS) on 3 different baselines, the differences(PDGPS - this method) between the azimuths determined by two methods were -13", +45" and +24" respectively. It can be an effective and rapid tool in cases that require the accuracy lower than 1 arc-min.than 1 arc-min.

• ICROS
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• v.22 no.1
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• pp.17-23
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• 2016

본 기술 특집호에서는 개인용 탑승시스템(PMS, Personal Mobility System) 혹은 이동로봇을 무선 원격 제어할 때 사용할 수 있는 인터페이스(지자기센서 기반형, 조그셔틀형)들을 소개하고, 사용자 편리성 제어 기반으로 인터페이스 방식을 분석한다. 지자기센서 기반의 절대방향 제어는 자기북극을 기준으로 한 지자기센서의 측정값인 방향각을 이용하여 스마트폰의 방향각에 탑승시스템의 방향각을 같도록 탑승시스템을 제어하는 것이다. 탑승시스템에 서있는 탑승자가 스마트폰을 이용하여 탑승시스템이 원하는 방향으로 이동하기 위하여 제어할 때에는 스마트폰의 화면에 표시되어진 시작 버튼에 손가락을 놓고, 원하는 방향으로 스마트폰을 좌 우로 회전시키면 탑승시스템은 그 방향으로 회전을 하며 주행한다. 터치기반의 조그셔틀 인터페이스를 이용하여 원하는 방향으로 이동하기 위해서는 탑승시스템에 서있는 사용자가 스마트폰의 화면에 표시되어진 조그셔틀 스위치에 손가락을 놓고, 원하는 방향대로 손가락을 움직이면 스마트폰은 블루투스 무선통신을 통하여 탑승시스템을 주행 할 수 있다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.11c
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• pp.289-292
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• 2003

이 논문은 WCDMA 와 안테나 배열 시스템에서 저 레벨 양자화와 MUSIC 알고리즘을 사용하여 신호의 방향을 추정하는 방법을 제안한다. 추가의 Power-Up Function 이 필요 없는 방향각 방법으로 이동가입자의 위치를 알아내기 위해 안테나 배열을 이용하여, WCDMA 시스템에서 역확산 코드로 다수의 신호를 분리하고, 각 신호를 저 레벨로 양자화 시켜 MUSIC 으로 신호의 방향각을 추정하였다. 이 방법을 이용하면 단말기의 안테나 출력파워가 낮더라도 기존 방법의 에러율과 비슷함을 시뮬레이션 결과로 알 수 있고, 양자화 비트를 처리하기 위해 필요한 메모리 또한 줄일 수 있어 하드웨어의 비용을 줄일 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2012.02a
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• pp.361-361
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• 2012

사파이어 단결정은 LED 소자의 기판으로 널리 사용되고 있으며 현재 소자 수율을 향상시키기 위하여 6인치 이상의 대구경 웨이퍼를 만들기 위한 많은 노력을 경주하고 있다. 단결정, 특히 반도체 단결정 웨이퍼에서 ($00{\cdot}1$), ($10{\cdot}2$) 등의 어떠한 결정학적인 방위(crystallographic orientation)가 표면과 이루는 각도, 즉 표면방위각(off-cut 또는 misorientation angle)의 크기와 방향은 제조된 LED 소자의 물성에 영향을 끼치므로 웨이퍼를 가공할 때 정확하게 콘트롤해야 한다. 본 연구에서는 고분해능 X-선을 이용하여 표면이결정학적 방향과 이루는 면방위각을 정밀하게 결정하는 측정법을 연구하였다. 기존의 ASTM 의 측정법과는 다른 원리를 이용하고 웨이퍼의 휨(bending)이나 측정고니오 회전축의 편심과 무관하게 표면방위각을 결정하는 새로운 이론적 모델을 제시하고 그 모델을 적용하여 표면의 수직축이 대구경 사파이어 ($00{\cdot}1$) 축과 이루는 표면방위각을 정확하게 측정 분석하였다. 본 연구에서 사용한 6인치 사파이어 웨이퍼에 대하여 표면방위각은 $0.21^{\circ}$이었으며 표면각이 나타나는 방향은 웨이퍼의 primary edge 방향으로부터 $-1.2^{\circ}$ 벗어나 있는 방향이었다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.21 no.1
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• pp.155-162
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• 2020

In this paper, we present a radiation compensation method and experiment method for two-dimensional direction finding by elevation and azimuth angles of broadband GPS signal, and then produce experimental results. Previous studies have performed direction finding by only using the azimuth angle of the detected signal. So, the compensation table utilizes compensation data by azimuth angles only. However, the presented method in this study has compensation data by azimuth and elevation angles for two-dimensional direction finding. Because of direction finding systems and applications are diversified, recently. So, we present a two-dimensional radiation compensation method. For evaluation of the presented compensation method, we calculate the ideal phase differences on the antenna for two-dimensional direction finding and simulate phase differences using a FEKO EM simulator. Subsequently, we analyze experimental data by radiation compensation experiments using the presented compensation method in an anechoic chamber.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07d
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• pp.2206-2208
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• 2004

본 논문에서는 자이로스코프를 이용한 자율이동로봇의 주행기록계에 대한 오차 보상을 제안한다. 자율이동로봇의 주행 시 주행기록계는 슬립과 마찰 등으로 인해 많은 방향각에 대해 오차를 포함하고 있어서 주행기록계에만 의존하여 주행하기 힘들다. 주행기록계가 슬립과, 회전에 대한 단점을 보안하기 위해 방향각에 대해 자이로스코프를 사용하여, 자이로스코프로부터 얻은 데이터와 주행기록계의 데이터를 융합하여 주행기록계의 오차누적에 의한 이동로봇의 방향각에 대한 비정확성을 보상하기 위한 알고리듬을 제안한다. 대부분의 주행 시 주행기록계의 값을 신뢰하고 자율이동로봇의 순간적인 각도변화에 대해서는 자이로스코프를 이용하였다. 이동로봇의 직진 주행 실험 결과 주행기록계만을 사용하여 주행했을 때는 방향각 오차가 크게 발생하였다. 그러나 주행기록계와 자이로스코프의 데이터를 융합하여 적용한 시스템의 성능이 주행기록계만 이용한 경우에 비해 보다 정확함을 실험을 통해 확인하였다. 이동로봇의 안정성 있는 경로 추종을 통해 이동로봇의 보다 넓은 영역에서의 작업이 기대된다.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.10 no.1
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• pp.1-6
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• 2019

In this paper, we have studied a direction finding method of the radio signal by comparing the phase difference and its pattern from the uniform circular array antenna. In the phase comparison direction finding, if the length of the antenna baseline is longer than 0.5 wavelength of the incident signal, azimuth ambiguity occurs in which two or more azimuth angles are calculated in the same phase difference. The azimuthal ambiguity is removed by fusing the phase difference of the 5 antennas. The developed ambiguity elimination technology reduces the azimuth error where the antenna baseline is shorter than 1.236 wavelength in the uniform circular array with five antennas. This algorithm is very useful for the design of direction finder of an electronic information system.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 1999.04a
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• pp.15-15
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• 1999

2차 유동 분사에 의한 추력 방향 제어 방법은 복잡한 기계적 작동장치와 이에 따른 무게의 증가를 배제할 수 있다. 본 연구에서는 유동 해석을 통하여 2차원 및 3차원 초음속 수축-팽창 노즐 유동에 2차 유동을 분사하여, 2차 유동의 분사 위치, 분사 유량 및 분사 각도 등이 추력의 방향 및 크기에 미치는 영향을 밝혀 추력 방향 제어를 위한 최적의 2차 분사 조건을 제시하였다. 유동 해석 결과 2차 유동의 분사 위치는 생성된 경가 충격파가 노즐 출구까지 분포되는 지점이 최대 전향각과 횡추력을 가지는 분사위치임을 알 수 있었고, 분사 각도는 주 유동의 역방향으로 분사하는 것이 수직방향으로 분사하는 것보다 더 큰 전향각을 얻을 수 있었다. 또한 2차원의 경우보다 3차원 유동에서 큰 전향각이 생김을 알 수 있었다.