• Composites Research
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• v.34 no.3
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• pp.161-166
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• 2021

In this study, we present a research method to develop a shoe that prevents foot injury by inducing the foot pressure. An orthogonal grid sensor was used to check the foot pressure in the upright standing position, and the change in the foot pressure distribution for various conditions was compared. We checked the conditions for distributing foot pressure efficiently by changing the spring constant of the spring inserted into the sole of the shoe and the foot pressure generated with or without the arch of the insole. In order to minimize the experimental error from the randomness of the human body's behavior, it is possible to predict through foot pressure under certain conditions through finite element analysis that simulates the pressure distribution. By checking the change of foot pressure according to the number and arrangement of springs through finite element analysis, conditions were established to provide more efficient foot pressure. The result can be used for designing footwear for patients with diabetic feet.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.18 no.4
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• pp.731-736
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• 2023

Walking is a periodic motion that contains specific phases and is a basic movement method for humans. Through gait analysis, various musculoskeletal health conditions can be identified. In this study, we propose a calf wearable sensor system that can perform gait analysis without space limitations. Using a ToF(: Time-of-Flight) sensor that measures distance and an IMU(: Inertial Measurement Unit) sensor that measures inclination the heel trajectory of walking was derived by proposed method. In case of abnormal gait with risk of fall, gait is evaluated by analyzing the change pattern of the heel trajectory.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.143-144
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• 2016

본 논문은 보행자의 각 발에 부착된 2개의 IMU(Inertial Measurement Unit) 정보를 융합하여 위치 추적 성능을 향상시키는 보행자 추측 항법 알고리즘을 제안하였다. 센서내의 방향드리프트로 인해 IMU기반 보행자 위치추적은 시간이 지남에 따라 성능이 크게 저하된다. 제안하는 알고리즘은 방향 드리프트로 인해 각 발의 이동경로가 발산하는 점에 착안하여, 보폭이 일정 값을 초과할 시 이를 보정하고 사용자의 위치를 계산한다. 실험을 통해 제안하는 알고리즘이 방향 드리프트를 효과적으로 감소시키는 것을 확인하였다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.8 no.3 s.22
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• pp.64-72
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• 2005

In this paper, we propose a design method of the millimeter-wave(W-Band) waveguide cavity harmonic voltage controlled oscillator(VCO) using a Gunn diode for the armor sensor. Using the 3-dimensional simulation tool(Ansoft $HFSS^{TM}$), we were able to find the impedance matching point between waveguide and Gunn diode and estimate the oscillation frequency. A varactor diode is used for the frequency tuning, and we find out the equation for the calculation of the tunable frequency range. The designed VCO shows good performances; 17dBm output power at 94GHz center frequency, 520MHz frequency tuning range similar to the estimated value(480MHz).

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.13 no.2
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• pp.262-271
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• 2009

The purpose of this study was to propose the method to recognize gestures based on inertia sensor which recognizes the movements of the user using inertia sensor and lets the user enjoy the game by comparing the recognized movements with the pre-defined movements for the game contents production. Additionally, it was tried to provide users with various data entry methods by letting them wear small controllers using three-axis accelerator sensor. Users can proceed the game by moving according to the action list printed on the screen. They can proceed the experiential games according to the accuracy and timing of their movements. If they use multiple small wireless controllers together wearing them on the major parts of hands and feet and utilize the proposed methods, they will be more interested in the game and be absorbed in it.

• Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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• 2013.04a
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• pp.152-153
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• 2013

CO복합형 무선식 단독경보형감지기는 화재감지기에 CO센서를 장착하여 화재감지는 물론 불완전연소가스로 인한 질식방지를 위한 경보기능을 내장하고 있으며, 주택내부에 설치된 감지기 중 하나가 동작되었을 때 침실이나 거실에 설치된 모든 단독형감지기가 동시에 경보를 발할 수 있는 화재신호 무선연동기능을 보유하고 있다. 우리나라에는 현재까지 세부적인 기술기준이 정해져 있지 않기 때문에 이 논문을 통하여 CO복합형 무선식 단독경보형감지기의 성능시험기준을 미국, 일본과 비교하여 분석하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.05d
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• pp.1093-1098
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• 2002

본 연구실에서 개발한 MIMIC(Motion Interface & Motion Information Capture system)은 동작자의 동작을 획득하고, 동작의 의미를 이해할 수 있도록 설계된 시스템이다. 비전 센서로부터 입력된 영상을 분석하여 동작자의 머리와 두 손, 두 발의 정보를 찾는다. 그리고, 이 정보를 기반으로 팔꿈치나 무릎 등의 중간 관절을 추정한 후 20개의 관절을 가지는 3차원 인체 모델을 구성한다. 이 인체 모델은 동작자의 동작을 실시간으로 흉내낸다. 그러므로, 기존의 마커프리 모션캡쳐 시스템과 달리 완벽한 인체를 구성하기 위한 중간 관절까지 생성함으로써 동작자의 동작을 더욱 자연스럽게 구현할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2019.05a
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• pp.433-434
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• 2019

전 세계적으로 돌발적인 인공 재해로 인해 많은 인명 피해가 발생하고 있다. 이러한 재해는 발 빠른 대피가 중요하며 신속한 대피를 위해서는 재해 발생 여부를 빠르게 감지해야 한다. 본 논문에서는 공공장소에서 화재, 테러 등의 재해 발생 여부를 신속하게 파악하기 위해 재난 탐지 모델을 제안하였다. 스마트 폰에 내장되어있는 가속도 센서를 이용하여 평상시 상황과 재해 발생시 인간 행동에 대한 데이터를 얻고, 제안한 LSTM 딥러닝 모델을 통해 재난 발생을 즉시 감지 할 수 있다는 것을 확인하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.12 no.4
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• pp.591-598
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• 2017

The changes of technology and the size of markets for unmaned aerial vehicle are getting bigger presently. Damage happens because of user's poor operation since accesses to the drones are easy. To minimize the damage, drone's stabilized flight skills are required, and controlling the motor to balanced speed is also needed. Thus, the essay shows that we use Arduino as a main control device for controlling a drone, and used acceleration sensor and gyro sensor for the drone stabilization. Also, we made it able to hover at a certain height by using a sonar sensor. We also controlled a drone by using an Android application, and made the drone hover stably at 0~2 meters.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.157-158
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• 2008

본 연구에서는 교통사고나 뇌졸중등에 의해 경추 이하 마비나 손, 발 등의 움직임은 자유롭지는 않으나 머리를 움직일 수 있는 사람들을 대상으로 컴퓨터 사용에 도움을 주고자 머리 움직임과 눈의 깜박임을 이용하여 컴퓨터 마우스의 기능을 대신할 수 있는 장비의 개발을 목표로 한다. 머리 움직임을 감지하기 위하여 가속도계와 자이로 센서를 이용할 경우의 차이를 비교해 보았고, 클릭과 더블 클릭과 같은 마우스 이벤트를 감지하기 위해 광을 이용한 눈 깜박임으로 클릭과 더블 릭의 구현이 가능한지에 대한 여부를 확인하였다. 그 결과, 머리의 움직임은 가속도계보다 자이로 센서의 출력을 적분하여 얻는 것이 우수하였고, 광을 이용한 눈 깜박임의 검출은 클릭과 더블클릭의 구별을 위한 추가적인 신호 처리를 통해 가능성 을 확인하였다.