• 한국자동차공학회논문집
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• 제9권4호
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• pp.139-147
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• 2001

2 DOF half-car model with 6 semi-active suspension units is utilized to evaluate the tracked vehicle dynamic performance simulated by several suspension control algorithms. The target of this research is to improve the ride comfort to maintain operator's handling capability when the tracked vehicle travels fast on the rough road. The control algorithms for suspension systems, such as full state feedback active, full state feedback semi-active, sky-hook active, sky-hook semi-active, and on-off systems, are evaluated and analyzed in view point of ride comfort. The dynamic performances of vehicle are expressed and evaluated by vibratory characteristic evaluation curves, performance indices and frequency characteristic curves. The simulation results show that the performances of sky-hook algorithms for ride comfort nearly follow those of full state feedback algorithms and on-off algorithm is recommendatory when the vehicle runs relatively fast.

• 한국지진공학회논문집
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• 제8권3호
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• pp.63-76
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• 2004

사장교에 발생하는 지진에 의한 진동을 감소시키기 위해 추가적인 능동/반능동 제어장치를 부착한 LRB-기반 복합 기초격리 시스템에 대한 논문이다. 복합 기초격리 시스템은 제어장치가 다중으로 작동하기 때문에 LRB가 설치된 교량 시스템과 같은 수동형 기초격리 시스템에 비해 제어 성능이 뛰어나다. 본 논문에서는, LQG 알고리듬에 의해 제어되는 능동형 유압식 가력기와 clipped 최적제어에 의해 제어되는 반능동형 자기유변 유체 (MR) 감쇠기를 추가적인 제어장치로 고려하여 추가적인 응답 감소 효과를 검토하였다. 이를 위해, 미국토목학회의 1단계 벤치마크 사장교에 LRB를 설치한 교량을 고려하였다. 수치해석 결과를 통해, 모든 LRB-기반 복합 기초격리시스템이 구조물의 응답을 효과적으로 감소시킴을 확인하였다. 또한, MR 감쇠기를 채택한 복합 기초격리 시스템은 구조물 강성의 불확실성에 대해 강인성을 보였지만 유압식 가력기를 채택한 경우에는 강인성이 부족함을 알 수 있었다. 따라서, 반능동형 추가 제어장치를 채택한 복합 기초격리 시스템의 대형 토목구조물에 대한 적용가능성이 제어 성능 및 강인성 면에서 분명하게 검증되었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1128-1129
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• 2006

열차의 위치를 검지하는 방식으로 널리 사용되고 있는 방식은 궤도회로를 이용하는 방식으로 간단한 구성과 신뢰성이 높은 장점이 있다. 하지만 설치 및 유지보수에 많은 비용의 발생 및 고정폐색방식으로 인한 연속적인 열차의 위치검지가 불가능하다. 궤도회로를 이용한 열차의 위치검지는 지상장치를 통하여 지상 센터에서만 열차위치의 파악이 가능하므로 이러한 방식의 위치검지는 수동형의 열차위치검지라 할 수 있다. 이에 반해 능동형 열차위치검지는 차상에서 열차의 위치를 검지하여 전방 및 후방열차, 지상센터 간 통신을 통한 해당 열차의 위치정보를 교환하는 방식이며 연속적인 열차위치의 검지가 가능하다. 하지만 궤도회로와 같은 수준의 신뢰성을 가지는 장치구성이 필요하다. 본 논문에서는 신뢰성 향상을 위하여 여러가지 센서들을 통합한 능동형 열차위치검지장치의 구성방안과 운영시나리오를 제안하고, 장단점을 분석한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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• pp.961-962
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• 2012

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.674-675
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• 2012

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.598-599
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• 2012

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2011년도 추계학술대회 논문집
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• pp.856-857
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• 2011

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2011년도 추계학술대회 논문집
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• pp.858-859
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• 2011

• 한국지진공학회:학술대회논문집
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• 한국지진공학회 2002년도 춘계 학술발표회 논문집
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• pp.443-450
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• 2002

본 논문에서는 미국토목학회(ASCE)의 사장교에 대한 첫번째 벤치마크 문제를 이용하여 제어-구조물 상호작용을 고려한 새로운 반능동 제어 기법을 제안하였다. 이 벤치마크 문제에서는 2003년 완공 예정으로 미국 Missouri 주에 건설 중인 Cape Girardeau 교를 대상 구조물로 고려하였다. Cape Girardeau 교는 New Madrid 지진구역에 위치하고, Mississippi 강을 횡단하는 주요 교량이라는 점 때문에 설계단계에서부터 내진 문제에 대하여 자세하게 고려되었다. 상세 설계 도면을 기반으로 하여 교량의 전체적인 거동 특성을 정확하게 나타낼 수 있는 3차원 모델이 만들어졌고, 사장교의 제어 성능에 관련된 평가 기준이 수립되었다. 본 연구에서는 제어 가능한 유체 감쇠기에 속하는 MR 유체 감쇠기를 제어 장치로 제안하였고, 기존 연구에서 MR 유체 감쇠기를 포함한 구조물의 제어에 효율적이라고 검증된 clipped-optimal 알고리듬을 제어 알고리듬으로 사용하였다. 또한, 실제 규모의 MR 유체 감쇠기 실험 결과를 이용하여 수치해석에 이용할 수 있는 동적 모델을 개발하였다. MR 유체 감쇠기는 제어 가능한 에너지 소산장치이며 구조물에 에너지를 가하지 않기 때문에 제안된 제어 기법은 한정입출력 안정성이 보장된다. 수치해석을 통해, MR 유체 감쇠기를 이용한 반능동 제어 기법이 사장교의 응답 감소에 효과적인 방법임을 증명하였다.

• 유공압시스템학회논문집
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• 제7권4호
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• pp.32-38
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• 2010

A semi-active suspension is an automotive technology that controls the vertical movement of the vehicle while the car is driving. The system therefore virtually eliminates body roll and pitch variation in many driving situations including cornering, accelerating, and braking. This technology allows car manufacturers to achieve a higher degree of both ride quality and car handling by keeping the tires perpendicular to the road in corners, allowing for much higher levels of grip and control. An onboard computer detects body movement from sensors located throughout the vehicle and, using data calculated by opportune control techniques, controls the action of the suspension. Semi-active systems can change the viscous damping coefficient of the shock absorber, and do not add energy to the suspension system. Though limited in their intervention (for example, the control force can never have different direction than that of the current speed of the suspension), semi-active suspensions are less expensive to design and consume far less energy. In recent time, the research in semi-active suspensions has continued to advance with respect to their capabilities, narrowing the gap between semi-active and fully active suspension systems. In this paper we are studied the characteristics of vehicle movement during the field test with conventional and semi-active suspension system.