• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.10a
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• pp.61-64
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• 2001

The concept of IPv6 stateless address autoconfiguration lends itself easily to mobile ad hoc networks. However, the Neighbor Discovery protocol (NDP)-based mechanism described in [1] does not fit well for the multi-link environments in the mobile ad hoc network. In this document, we extend the current SAA mechanism to be suitable for mobile ad hoc networks.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10b
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• pp.319-323
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• 2007

현재 일반적으로 사용되고 있는 저가형 청소 로봇은 환경 지도를 사용하지 않기 때문에 주행시 문제가 발생하고 이런 이유로 청소 효율이 좋지 않다. 본 논문에서는 환경 지도를 사용하는 고가의 청소 로봇처럼 동작하는 저가의 청소 로봇을 하드웨어 부분과 알고리즘 부분으로 나누어 제안한다. 제안하는 청소 로봇은 확장된 그리드 기반의 지도를 사용하여 청소를 수행한다. 본 논문에서 제안하는 로봇을 제작하여 실험한 결과는 기존의 저가형 청소 로봇에 비해 제안한 청소 로봇이 효율적임을 보여주고 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.05a
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• pp.911-914
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• 2009

멀티 네트워크는 여러 무선 접속 기술을 동시에 접속할 수 있도록 구성된 시스템으로 정의되며 Ambient Networks(ANs) 프로젝트로 연구가 진행 중에 있다. 우선 ANs은 여러 다른 무선 장치와 Multi-Radio Access(MRA) 기술이 군집된 동적 통신 환경에서의 네트워킹 개념이다. 따라서 3 세대로 불리는 Global System for Mobile communications(GSM), Universal Mobile Telecommunications System(UMTS) 그리고 무선랜(WLAN)등 다양한 네트워크 인터페이스로 구성된 mobile terminal(MT)이 다양한 무선 접속 기술을 지원하는 멀티네트워크에 접속하여 "Always Best Connected" 관점에서 효율적 접속 서비스를 제공 받아야 한다. 본 논문에서는 멀티네트워크 환경에서 단말에 high-performance를 제공하기 위한 자원관리 모델인 MRRM/RARM(Multi-Radio/Radio Access Resource Management)과 GLL(Generic Link Layer)에 대한 기술 요소를 정의하고 분석한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.05a
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• pp.481-484
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• 2009

멀티 네트워크는 여러 무선 접속 기술을 동시에 접속할 수 있도록 구성된 시스템으로 정의되며 Ambient Networks(ANs) 프로젝트로 연구가 진행 중에 있다. 우선 ANs은 여러 다른 무선 장치와 Multi-Radio Access(MRA) 기술이 군집된 동적 통신 환경에서의 네트워킹 개념이다. 따라서 3 세대로 불리는 Global System for Mobile communications(GSM), Universal Mobile Telecommunications System(UMTS) 그리고 무선랜(WLAN)등 다양한 네트워크 인터페이스로 구성된 mobile terminal(MT)이 다양한 무선 접속 기술을 지원하는 멀티네트워크에 접속하여 "Always Best Connected" 관점에서 효율적 접속 서비스를 제공 받아야 한다. 본 논문에서는 멀티네트워크 환경에서 단말에 high-performance를 제공하기 위한 자원관리 모델인 MRRM/RARM(Multi-Radio/Radio Access Resource Management)과 GLL(Generic Link Layer)에 대한 기술 요소를 정의하고 분석한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.10a
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• pp.485-487
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• 2009

최근 무선 멀티 인터페이스를 이용한 동시 접속 기술에 관한 연구가 활발히 진행 중이다. 이와 관련된 연구로 IETF Netext WG에서 Proxy Mobile IPv6 (PMIPv6) 기반 멀티인터페이스 지원 기술에 대해서 표준 기술이 논의 중에 있으며 IETF MIF(Multiple InterFace) WG에서도 멀티인터페이스 노드 관점와 네트워크 관점에서 멀티 네트워크 인터페이스 지원 시 발생하는 문제점을 정의하고 이를 해결하기 위한 기존 기술 분석을 진행 중이다. 본 논문에서는 Proxy MIPv6 도메인에서 멀티 호밍 지원 기술을 가진 Proxy MIPv6 프로토콜을 이용한 멀티인터페이스 동시접속과 인터페이스 사이의 inter handoff 지원 기술 시 발생하는 문제점들을 정의하고 가능한 해결 시나리오에 대해서 논의한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.187-188
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• 2009

네트워크로 연결된 카메라를 사용자가 원하는 장소에 설치해서 자리를 비울 때 발생하는 일을 알아볼 수 있는 시스템을 구현한다. 먼저 웹캠을 컴퓨터에 설치해서 프로그램을 구동시켜 모니터에 출력이 되는 것을 확인 후, 감시 작동을 시키게 되면, 초기 설정 화면과 현재 화면을 비교 한다. 초기 설정 화면과 현재 화면에서 차이값이 발생하면 경보음 및 문자 전송을 하게된다. 사용자가 쉽게 내용을 확인할 수 있도록 홈페이지와 연동이 가능하게 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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• 2004.04a
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• pp.97-102
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• 2004

현재 4차원 정밀측정이 가능한 GPS는 데이터 처리와 사용기기 면에서 많은 발전을 이루고 있으며, 정밀한 데이터 결과를 제공하고 있다. 처리 방식에 따른 기선거리별 한계치에 대한 재검증을 실시하고자 하였으며, 측지용 GPS 수신기를 이용한 기선측정에 있어, L$_1$주파수 수신 GPS 시스템의 유효측정거리에 대하여 논하였다. 또한 일반적인 기선처리방식 이외의 다양한 처리기법들을 적용하여 각 단ㆍ중ㆍ장기선에 대해 가장 알맞은 처리방식을 도출하려고 하였으며 결과를 도출하는 과정에서 GPS 상대거리 관측데이터에 대해 양호한 데이터를 선별할 수 있는 기준 안을 마련하고자 하였다.

• 대한핵의학회:학술대회논문집
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• 1999.11a
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• pp.18.1-18.1
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• 1999

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1995.10a
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• pp.135-140
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• 1995

원자로를 임계에 도달시키기 위해서는 먼저 운전원이 예상임계 제어봉위치를 설정한 후, 예상 임계점을 계산하여, 원자로 냉각재 붕산농도를 조절하고 제어봉을 인출하여 원자로를 임계에 도달하도록 한다. 현재 원자력발전소에서는 이러한 기동과정에서의 예상임계점 계산은 수작업으로 하고있다. 본 논문은 고온대기에서 2% 출력까지 자동기동 시스템을 개발하기 위해 예상임계점 계산 전산화가 필요하므로 자동으로 예상임계점을 계산하는 프로그램을 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1997.05a
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• pp.227-232
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• 1997

본 연구에서는 원자로의 충수 및 배기가 완료된 상태에서부터 원자로 출력 2%까지의 운전을 자동화한 원전 가열운전 자동화시스템을 개발하였다 본 시스템을 개발하기 위해 운전절차서와 운전원 업무경험을 바탕으로 운전모드, 자동화 범위, 자동제어대상 등을 선정하였고, 이를 기반으로 지능형 감독자시스템, 디지털 분산제어시스템, 그리고 신호연계시스템으로 구성된 가열운전 자동화시스템을 개발하였다. 개발된 시스템의 성능을 확인하기 위해 993 MWe급 가압경수로를 모의화한 계측제어 시험검증설비와 연계하여 검증 실험을 수행하였다.