• 한국비블리아학회지
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• 제23권4호
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• pp.309-325
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• 2012

본 연구의 목적은 한국 도서관계의 선구자인 박봉석에 대한 도서관 사상의 조명과 재평가가 이루어지길 바라면서 그가 편찬한 조선동서편목규칙에서 새롭게 정립한 사항과 그 속에 나타난 그의 사상과 정신이 무엇인지를 조명하고자 하는 것이다. 이 목적을 위하여, 조선동서편목규칙의 편찬배경, 구성 및 특성을 조사하였으며, 조선동서편목규칙의 비판과 한국목록규칙의 탄생과 변천사항을 살펴보았다. 박봉석이 한국도서관계를 위하여 일한 시기는 1945년 해방에서 1950년 한국전쟁까지 5년 동안이었으며, 이 기간 동안 한국 도서관계를 위하여 많은 업적을 남겼다. 그래서 그의 업적과 사상을 조명하였다. 이를 토대로 박봉석이 조선동서편목규칙에서 새롭게 정립한 규칙과 그의 사상과 정신을 조명하였다.

• 도서관문화
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• 제22권1호
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• pp.3-52
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• 1981

• 베이커리
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• 7호통권432호
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• pp.110-111
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• 2004

• 도서관문화
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• 제41권4호통권323호
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• pp.2-3
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• 2000

• 베이커리
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• 5호통권334호
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• pp.66-69
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• 1996

• 도서관문화
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• 제1권8호
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• pp.31-32
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• 1960

이글은 박봉석선생의 영인 박기홍씨가 육이오때 납북되신 선생을 사모하는 단장의 비애를 안고 도협지에 기고한 논문이다.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제16권8호
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• pp.689-691
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• 1995

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.1341-1342
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• 2015

In this paper, we propose a PID control scheme with noise reduction for attitude control of quad-rotor. To reduce the measurement noise, the disturbance observer with noise reduction is employed and then the PID controller is designed to control the attitude of quad-rotor. Finally, simulation results are provided to verify the effectiveness of the designed control scheme.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.1339-1340
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• 2015

In this paper, we propose a low-complexity control scheme for segway. To design the controller, we use the prescribed performance function and analyze the stability of the proposed control system using the Lyapunov stability theorem. By prescribed performance function, we can adjust the transient and steady-state response. Finally, the simulation results are provided to illustrate the effectiveness of the proposed scheme.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제19권2호
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• pp.34-38
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• 2013

자연계에서 빈번히 목격되는 군집 현상과 그 효용성의 고찰에 기인하여, 최근 다중 이동 로봇의 협업에 대한 연구가 활발히 수행되고 있다. 그 중, 본 논문에서는 다중 이동 로봇의 군집 제어 방법론들을 설명하고, 그와 관련된 최신 결과들도 소개한다. 특히 군집 제어 문제를 해결하기 위한 대표적인 방식인 행동 기반 접근법, 가상 구조 접근법, 선도-추종 접근법, 그래프 이론 기반 접근법 위주로 소개한다.