• The Bimonthly Magazine for Agrochemicals and Plant Protection
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• v.12 no.5 s.104
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• pp.51-57
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• 1991

바퀴류에 대해서는 많은 사람들이 두가지 큰 의문을 가진다. `왜 이 곤충들이 극성스럽게 번창하는가?` `어떻게 이 바퀴류를 박멸할 수는 없는가?` 현재로서는 이에 대한 명쾌한 답을 내릴수는 없다. 그러나 이 두 질문은 바퀴류가 두 가지 측면에서 매우 중요하다는 것을 의미한다. 곧 인간 문명의 발달에 따라 많은 생물이 멸망했지만 바퀴류는 오히려 번창하고 있기 때문에 그 독특한 적응력의 규명을 위한 생물학의 대상으로서 중요시 되고, 또 바퀴류는 불결함과 위생문제를 유발하는 해충으로서의 문제가 크다는 것을 나타낸다.

• The Monthly Technology and Standards
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• s.94
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• pp.56-59
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• 2009

억겁의 세월 속에서 바퀴는 '징그럽다', '더럽다'는 이유로 늘 인간의 혐오대상이 되어왔다. 하지만 그 '혐오스러움'을 느끼는 갓은 인간의 무지함에 의한 오랜 타성은 아닐까? 다큐프라임 <바퀴>는 인류보다 먼저 지구에 출현해 진화를 거듭해 온 바퀴의 숨겨져 있던 생태 비밀과 인간과의 공존을 위한 유쾌한 변론을 시작한다.

• Journal of Life Science
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• v.3 no.4
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• pp.190-193
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• 1993

알러젠은 크게 옥외 알러젠과 옥내 알러젠으로 중요하게 취급되는 종류로는 집먼지, 집먼지 진드기, 바퀴류, 애완동물의 털이나 분비물 등이 알려져 있다. 이 가운데 바퀴류는 곤충강(class insecta)의 직시목(Order Orthoptera)에 속하는 종으로 아프리카 에티오피아에서 기원하여 무역의 발달과 더불어 유럽, 아시아, 아메리카 대륙 등으로 전파된 것으로 알려져 있으며, 4000여종의 바퀴중 30여종이 사람과 함께 집에서 살고 있다. 본 총설에서느 바퀴류의 생태 및 공통항원과 종특이항원에 대하여 간략하게 언급하였다.

• 전자공학회논문지 IE
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• v.43 no.4
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• pp.76-82
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• 2006

Wheels' Direction Indicator, an electronic direction displaying system, provides a driver with information of wheels' direction in real time. The purpose of this study is to develop the system showing on LCD and LED with measuring steering wheel's movement. This system that applies a steering wheel's movement to the data process part will reduce inconvenience that confirms wheels' direction before throughout the open window before driving a car in parking lot.

• International Journal of Highway Engineering
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• v.10 no.3
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• pp.87-96
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• 2008

Wandering, variation of wheel tracks, has not been considered as an important factor for pavement designs and maintenance due to measuring difficulties. In order to investigate vehicle lateral displacements on roadways, this study measured wheel tracks on two-lane and four-lane National highways with lane widths 3.25m and 3.5m. The results showed that the tracks of left and right wheels were distributed into different forms, and those of left wheels were more concentrated. In the mean of the left distributions, 59.5cm and 80.7cm were obtained on lane widths 3.25m and 3.5m respectively by cars, and 58.4cm and 73.6cm were obtained by trucks. These mean differences seem to be generated from those between the lane widths. It is recommended to apply the distribution of left wheel tracks for pavement designs.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.23 no.1
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• pp.21-27
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• 2022

Traditional automobile or 2-wheeled robot have limitations on mobility because of their mechanical structure. As traditional automobile is being replaced by electric cars, robot technology is applied to the car industry. In robotics, many researchers worked on omnidirectional mobile robot and produced lots of noticeable results. However in many of the results, specialized wheels such as Mecanum wheels are required. That imposes restrictions on robot speed and outdoor driving. We proposed a 2-wheeled modular robot that has omnidirectional mobility without using specialized wheels. In this paper, we propose a 4-wheeled omnidirectional mobile robot that consists of those two modular robots. The proposed robot adopts electric brakes to combine wheel housings and the robot body or to separate wheel housings from the robot body. Two absolute-type encoders and four incremental encoders are used to control the position of the wheel housing and velocities of the wheels. The proposed robot has omnidirectional mobility and can move fast and outdoor with normal tire wheels. We implemented the proposed robot and the feasibility and stability of the robot is verified by two separate experiments.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.17 no.5
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• pp.941-948
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• 2022

Disaster response robots are deployed to disaster sites where human access is difficult and dangerous. The disaster response robots explore the disaster sites prevent a structural collapse and perform lifesaving to minimize damage. It is difficult to operate robots in the disaster sites due to rough terrains where various obstacles are scattered, communication failures and invisible environments. In this paper, we developed a series connectable wheeled robot module. The series connectable wheeled robot module was developed into two types: an active driven robot module and a passive driven robot module. A wheeled robot was built by connecting the two active type robot modules and one passive type robot module. Two robot modules were connected by one DoF rotating joint, allowing the wheeled robot to avoid obstructions in a vertical direction. The wheeled robot performed driving and obstacle avoidance using only pressure sensors, which allows the wheeled robot operate in the invisible environment. An obstacle avoidance experiment was conducted to evaluate the performance of the wheeled robot consisting of two active driven wheeled robot modules and one passive driven wheeled robot module. The wheeled robot successfully avoided step-shaped obstacles with a maximum height of 80 mm in a time of 24.5 seconds using only a pressure sensors, which confirms that the wheeled robot possible to perform the driving and the obstacle avoidance in invisible environment.

• Korean journal of applied entomology
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• v.36 no.3
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• pp.270-276
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• 1997

Bait formulations containing 50% micro-capsuled fenitrothion, 2.0% hydramethylnon or 0.8% chlorpyrifos were evaluated in an 8 week field experiment against German cockroach, Blattella germanica(L). In German cockroach infested 15 restaurants, micro-capsuled fenitrothion (avg. 82.8%) was more effective at reducing adult German cockroach populations than chlorpyrifos (avg. 68.4%), but was about equally as effective as hydramethylnon(avg. 86.1%). The baits of micro-capsuled fenitrothion (avg. 76.5%), hydramethylnon (avg. 82.8%) and chlorpyrifos (avg. 74.9%) almost equally reduced nymphal German cockroach populations in the field. Most baits remained in the bait stations at the heavily infested restaurants after the 8 week treatments. However, the contents of hydramethylnon baits had been subject to significantly greatest consumption (0.72g) and the remaining bait was on the average of 57% by German cockroaches. It was assumed that the previous phenomenon of extra consumption of bait was explained by the infesting cockroaches continuously taking these baits because of the mode of action, the bait food material and the population densities of German cockroaches.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2009.04a
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• pp.93-96
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• 2009

바퀴동력계는 차량에 지면으로부터 전달되는 힘과 모멘트를 측정하는 로드셀이다. 본 연구에서 개발한 바퀴동력계는 스트레인 게이지식 로드셀로써 이러한 로드셀을 설계하는데 있어서 몇가지 고려해야 하는 사항이 있다. 우선 스트레인 게이지를 부착하기 쉬운 구조가 되어야 하고 조립시의 오차를 줄이기 위하여 한 몸체로 제작되어야 한다. 이와 동시에 가장 중요하게 고려되어야 하는 인자로 감도를 위해 재료가 허용하는 응력내에서 되도록 큰 변형률이 발생해야 하고 상호 간섭 오차가 발생하지 말아야 한다. 본 연구에서는 수식을 이용하여 이론적으로 상호 간섭 오차를 0으로 만들 수 있었다. 또한 설계 변수 및 재료 물성치의 산포를 고려한 신뢰성 기반 최적설계 기법을 사용하였으며, 이를 통해 허용 응력하에서 최대의 변형률이 발생하는 바퀴동력계를 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2001.10a
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• pp.21-25
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• 2001

기계부품의 소형화 , 고속화, 그리고 저공해, 저소음이 요구되는 세계적인 추세에서 정밀가공기술은 기계 및 전자산 업에서 중요한 위치를 차지하게 되었다. 특히, 무심연삭공정(Centerless Grinding)은 높은 생산성과 정확한 치수 형성의 능력이 있어서 원통형상을 가공하는 중요한 생산공정으로 사용되어 왔다. 예컨대 VCR의 소형 축. Computer Disk Drive, 초소형 모터, 연료분사기등은 쎈터레스 연삭공정을 통하여 높은 정밀도를 얻고 있다. 하지만 이 공정의 특수성과 측정의 어려움으로 인하여 이러한 정밀형상의 형성과정은 아직도 잘 밝혀져있지 않다. 무심연연삭 공정에서는 부품이 기계에 고정되어 있지 않고 공작물 받침날 위에 올려져 있으며 조절바퀴와 연삭바퀴 사이에 눌려져 있다. 조절바퀴가 마찰력으로 공작물을 돌려주며 연삭바퀴에서 연삭가공이 일어나게 된다. 조절바퀴와 연삭바퀴사이의 거리는 기계 자체의 탄성변형으로 인하여 항시 변화하게 되며 이 거리의 변화가 공작물의 정밀형상 형성에 결정적인 영향을 미치게 된다. 본 연구에서는 무심연삭공정중 공작물과 받침날, 조절바퀴, 연삭바퀴의 상대운동을 기하학적으로 해석하였다. 특히 간섭조건을 사용하여 실제 공작물의 운동을 해석하여 순간 명목 절삭깊이를 구하였다. 또한 연삭 특성실험식을 이용하여 수직 연삭력을 구하고 연삭기의 탄성변형을 구하여 순간 실제 절삭깊이를 계산하였다. 그로부터 진원도형성에 관한 기본식을 유도하였다. 본 연구에서 유도된 진원도 형성 식을 이용하여 실험과 동일한 조건으로 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하였다. 그리고 원형중의 어떤 이상형상, 즉, 홈또는 돌기는 반복되어서 다른 돌기 또는 홈을 형성 하게되며 그 반복주기는 공작물이 조절바퀴와 연삭바퀴위에 떠있는 각도에 따라 결점 됨을 확인하였다.'유창성' 에 그 목표를 두고 있는 점을 감안한다면, 시작단계부터 반드시 정확한 발음을 지녀야 하는 가의 문제도 생각해 볼 필요가 있다. 경우에 따라서는, 정확한 발음은 그 언어에 대한 숙련도가 점차 높아짐에 따라 이와 병행하여 이루어지는 경우도 흔히 경험하는 일이기 때문이다. 결국 초등영어 교육과정에도 명시되어 있듯이 '...영어에 대한 친숙함과 자신감을 심어주고, 영어에 대한 흥미와 관심을 지속적으로 유지시키는 것이 중요하기' 때문에 무엇보다 중요한 측면은 흥미와 관심을 유지시키는 지적인 학습활동보다는 정의적인 학습활동의 전개가 필요하다고 하겠다. 유리된 AA의 세포독설과 관련된 세포내의 역할에 대해 의문이 제기되었다., PCL에 SOD-1도 경미하게 나타났으나, 경련이 나타난 쥐에서는 KA만을 투여한 흰쥐와 구별되지 않았다. 이상의 APT의 항산화 효과는 KA로 인한 뇌세포 변성 개선에 중요한 인자로 작용할 것으로 사료되나, 보다 명확한 APT의 기전을 검색하고 직접 임상에 응응하기 위하여는 보다 다양한 실험 조건이 보완되어야 찰 것으로 생각된다. 항우울약들의 항혈소판작용은 PKC-기질인 41-43 kD와 20 kD의 인산화를 억제함에 기인되는 것으로 사료된다.다. 것으로 사료된다.다.바와 같이 MCl에서 작은 Dv 값을 갖는데, 이것은 CdCl$_{4}$$^{2-}$ 착이온을 형성하거나 ZnCl$_{4}$$^{2-}$ , ZnCl$_{3}$$^{-}$같은 이온과 MgCl$^{+}$, MgCl$_{2}$같은 이온종을 형성하기 때문인것 같다. 한편 어떠한 용리액에서던지 NH$_{4}$