• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2009.05a
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• pp.366-368
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• 2009

본 논문에서는 모바일 로봇이 작업하는 공간상에서 빠르고 안전한 최적 경로계획을 수행할 수 있게 하는 가변적 리드 맵을 이용한 장애물 밀집 정보 기반 경로계획을 제안한다. 모바일 로봇이 작업 공간에 대해서 빠르고 안전한 경로계획을 해 클러스터링 기법을 이용하여 정적 및 동적 장애물의 분포에 대한 맵 정보를 재구성하여 정보화 시킨다. 최적의 경로계획을 위해서는 재구성된 장애물 밀집 클러스터 데이터를 이용하여 전통적 기법의 GA 방법을 변형한 최적 경로계획을 수행한다. 제안한 기술의 효율성을 검증하기 위해 그리드 기반 경로계획 중의 하나인 A*알고리즘과 다양한 맵을 이용하여 성능 비교를 수행하였다. 실험결과 제안한 경로계획 기술은 기존 알고리즘 보다 빠른 처리 성능과 동적 장애물이 밀집한 지역을 회피하는 최적 경로계획을 수행함을 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.11a
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• pp.223-224
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• 2002

본 논문에서는 운전중인 변전소접지계의 분류전류를 측정하는 기법을 개발하고자 한다. 접지계의 안전성을 진단하기 위해서는 분류전류의 정확한 측정이 필수적이다. 모델변전소로 최근 부하 밀집지역인 도시지역에 가장 많이 채택하고 있는 옥내 지중변전소를 선정하였다. 가장 악조건인 1차측 지중선로 1회선인 경우 지중선로 분류율의 계산치 및 실측치가 각각 85.60[%]및 84.43[%]로 잘 일치하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04d
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• pp.343-345
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• 2003

최근 무선랜의 발전으로 공공의 사용자 밀집 지역에서 무선랜의 이용이 가능해졌다. 이러한 사용자 밀집 지역에서는 엑세스 과밀 현상이 발생하므로 기존의 무선랜 방식보다 차별화된 엑세스 관리 방법이 요구된다. 본 논문에서는 무선랜의 표준인 IEEE 802.11 에서 제안된 DCF(Distributed Coordination Function)와 PCF(Point Coordination Function) 두가지 전송 방식의 데이터 전송과 폴링 방법을 핫스팟 환경에 맞추어 효과적으로 개선하는 방법으로 노드에 의해서 폴링을 관리하는 스킴을 제안한다.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.13A no.1 s.98
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• pp.57-70
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• 2006

This paper describes a new effective algorithm to estimate routing congestion and to resolve highly congested regions for a given detailed placement. The major features of the proposed technique can be summarized as follows. Firstly, if there are congested regions due to some nets which pass through the regions it can determine which cells affect those congested spots seriously and moves some of them to resolve congestion effectively. Secondly, since the proposed technique uses the ripple movement technique to move cells it resolves congestion without sacrificing wire length. Thirdly, we use an efficient incremental data structure to trace the changes in congestion and wire length as cells move. Hence, selection of cells to move could be very accurate and fast in the course of iteration. Finally, although an MST net model is used to resolve congestion in this paper, proposed technique can be work with any net model. Particularly, if proposed technique can obtain routing information from a real router, congestion can be resolved more effectively. Experimental results show that the proposed technique can resolve congestion effectively and efficiently without sacrificing wire length.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.18 no.4
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• pp.93-99
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• 2010

Since the facility management for various facilities in urban area are conducted by general managers who have poor knowledge for surveying technology, it is not easy to trace the exact location of the facility in a short time with the GIS map only by themselves in the field. In order to improve it, VRS-RTK or SBAS DGPS system integrated with UMPC and PDA which is uploaded GIS field software are being used recently however lot of difficulties are still existed with the GPS positioning in urban area due to the lack of visible satellites, no reception of correction data and multipath error by the interruption of the high buildings and houses etc. Therefore, in this study, we applied with Network DGPS system which allows better reception of satellite signal and correction data even in dense housing areas with the use of GNSS receiver and CDMA mobile phone. Based on the analysis of field data, it was confirmed that standard deviations of the Network DGPS positioning are 0.3 to 0.84m with a very high positioning rate even in dense housing areas. Therefore, it was concluded that the Network DGPS system could be used widely to fast and accurate positioning for various facilities management works in dense housing areas in the future.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.16 no.3
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• pp.1-9
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• 2007

Travel time between two points depends upon whether it is a rush hour or not in metropolitan area. It is true that there is big differences on the time required to get through the area whether going in busy morning or near noon. Another issue is that there exist many delivery points which closely located each other; so no need to consider traveling hours among these points. We designed an efficient procedure to reduce the complexity by considering closely located delivery points as one big delivery point. A computer simulation model is constructed for comparison purposes of the developed heuristic with the optimum solution.

• Journal of Cadastre & Land InformatiX
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• v.45 no.1
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• pp.181-191
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• 2015

In the present study, the 2013 survey Uiwang pointed out how the Resurvey of Cadastre ed projects reviewed relation to the business carried GPS-RTK (Network, Single) and total station surveying (T/S) to analyze and to compare the performance of Time Measurement Accuracy urban areas Resurvey of Cadastre was to present an effective survey methods in the business district. In this study, Uiwang review survey results indicated a comprehensive evaluation of the results, which are concentrated in urban areas, the building of intelligent review of GPS-RTK surveying methods is avoided by the measurement method to establish the first principles method based on total station surveying the GPS-RTK survey to draw conclusions appropriated to take advantage of the assistance and inspection methods.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.116-119
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• 2016

무선 센서 망에서 모바일 싱크 그룹에게 데이터를 전송하기 위한 Mobile Geocasting에 관한 연구가 진행되었다. Mobile Geocasting에서, 싱크 그룹의 지역에 싱크들에게 데이터를 전송하기 위해 유니캐스팅과 플러딩의 두 가지 접근 방식이 있다. 에너지 효율성의 관점에서, 유니캐스팅은 분산된 적은 수의 분산된 싱크들에게 효율적인 전송 방식이고, 반면에 플러딩은 다수의 밀집된 싱크들에게 효율적인 전송 방식이다. 하지만, 이 두 가지 방식은 모두 너무 극단적으로 보수적인 방법이기 때문에, 그룹 지역 내에 싱크들이 전체적으로는 분산적이지만 부분적으로는 밀집하게 분포된 일반적인 상황들을 지원하기는 어렵다. 그러므로, 본 논문은 일반적인 분포를 가지는 이동 싱크 그룹을 효율적으로 지원하기 위한 유니캐스팅과 플러딩을 통합하는 하이브리드 방안을 제안한다. 제안 방안은 그룹 지역내에 분산된 싱크들을 위해서는 개별적 유니캐스팅과 밀집된 싱크들에게는 부분적 플러딩을 이용한다. 부분적 플러딩 지역을 도출하기 위해, 제안 방안은 하나의 수학적 모델을 제시한다. 시뮬레이션 결과는 제안 방안이 기존의 방안들보다 에너지 소비 관점에서 더 효율적임을 증명한다.

• Fire Science and Engineering
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• v.3 no.2
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• pp.41-45
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• 1989

• 월간 기계설비
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• s.20
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• pp.84-88
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• 1991

교통혼잡 지역의 도로횡단 굴착등으로 인한 교통차단, 인구밀집 지역의 장기간의 가스공급 중단등의 문제에 상관없이 굴착범위를 축소, 가스공급을 중단하지 않은 상태에서 노후관 교체할 수 있는 방법