• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.104-109
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• 2012

최근 위치해를 얻기위해서 위성을 기반으로한 GPS(Global Positioning System) 가 많이 이용되고 있다. 그러나 도심지역 등에서는 다중경로에 의한 영향으로 신뢰성 낮은 위치 정보를 수신할 수도 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 GPS신호와 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 신호를 통합하는 밀결합 측위기법을 제안하고자 한다. 또한 AP(access point)정보를 이용함으로써 Wi-Fi 신호와 GNSS신호를 통합하는 밀결합 알고리즘을 제안하고자 한다. 본 연구과제는 도심지역에서 항법성능을 향상시키기 위해서 GPS/QZSS/Wi-Fi 통합항법 알고리즘을 개발하고, 이를 차량주행실험을 통하여 위치의 가용성과 정확도를 기준으로 성능분석을 수행하였다.

• 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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• 제36권4호
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• pp.247-253
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• 2009

지난 십 년간 랭킹은 데이터 마이닝 분야의 활발한 연구분야였다. 그러나 랭킹은 다른 데이터 마이닝 기법들과 비슷하게 RDBMS와는 독립적으로 개발되었고, 그로 인해 기존에 널리 사용되고 있는 RDBMS들과의 연동성이 떨어진다는 단점이 존재하게 되었다. 다른 데이터 마이닝 기법들은 소결합이나 밀결합 접근법을 이용하여 RDBMS와 연동하기 위한 연구가 활발하게 진행되어 왔고, 그 결과 실제로 사용 가능한 응용시스템들이 나오게 되었다. 그러나 랭킹에서는 이와 같은 노력들이 잘 이루어지지 않고 있다. 본 논문에서는 랭킹 작업을 RDBMS에 연동하여 효율적으로 수행하기 위하여 MySQL에 Ranking SVM을 통합하는 작업을 진행하였다. 밀결합 접근법을 기반으로 하는 우리의 구현은 MySQL에 랭킹을 위한 새로운 SQL 명령어를 추가하였고 랭킹 작업의 효율성을 확인하기 위해서 소결합 접근법을 기반으로 하는 Ranking SVM과 성능을 비교 평가하여 훈련단계에서 $10{\sim}40%$, 예측단계에서 평균 60%의 성능향상을 확인할 수 있었다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (A)
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• pp.583-585
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• 2004

현재 cdma2000 1$\times$ 및 1$\times$EV-DO 이동통신망을 통해 패킷 데이터 서비스가 이뤄지고 있으며, 보다 높은 대역폭의 서비스를 위하여 휴대 인터넷 서비스 표준화가 추진되고 있다. 고속 데이터 서비스가 가능하나 서비스 커버리지가 작은 휴대 인터넷 서비스를 cdma2000 이동통신망과 효율적으로 연동하여 사용한다면 많은 성과를 얻을 수 있다. 이에 본 논문은 기존 cdma2000 이동통신망과 휴대 인터넷의 효율적인 연동망 구조와 그 세부적인 연동방안을 제시한다. 본 논문에서 제안된 밀결합 연동 구조는 기존 cdma2000 이동통신망의 수정 및 추가 구현 없이 통합된 사용자 인증 및 과금을 수행하기 용이하며 연속적인 서비스를 제공할 수 있으며, cdma2000 로 휴대 인터넷 서비스를 동시에 제공하는 이중 모드 단말의 구현 시에도 복잡도가 최소화된다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제11권3호
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• pp.209-215
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• 2005

상용 ORDBMS 개발사들은 자신의 DBMS에 사용자 정의 타입과 사용자 정의 함수를 추가하는 확장 방법을 제공하고 있다. 이러한 확장은 상위 레벨 인터페이스를 사용하여 이루어진다. 이러한 기법을 소결합(loose-coupling)이라 부른다. 소결합의 장점은 구현하기 쉽다는 것이나, 높은 성능이 요구되는 대용량 데이타베이스에서 새로운 데이타 타입과 연산을 추가하기에는 적합하지 않다. 본 논문에서는, 이러한 요구 조건.을 충족하기 위해 밀결합(tight-coupling)이라는 개념을 사용하는 것을 제안한다. 밀결합에서 새로운 데이타 타입과 연산은 DBMS의 엔진 내부에 통합된다. 따라서, 새로운 데이타 타입과 연산이 높은 성능으로 일관성 있게 제공된다. 이 밀결합 아키텍처는 정보 검색 기능과 공간 데이타베이스 기능을 한국과학기술원/첨단정보기술연구센터에서 개발 중인 객체 관계형 DBMS 오디세우스/IR에 통합하기 위해 사용되고 있다. 본 논문에서는, 오디세우스/1R을 소개하고 오디세우스/IR과 밀결합된 정보 검색 기능(미국 특허 등록)을 설명한다. 다음으로, 오디세우스/1R을 사용한 단일 시스템(non-parallel) 설정에서 2,000만건의 웹 페이지를 관리할 수 있는 웹 검색 엔진을 보인다.

• 전자통신동향분석
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• 제14권4호통권58호
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• pp.133-134
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• 1999

MiDAS/IR 은 자료 저장 관리 시스템인 MiDAS-III 를 기반으로 하여 한글 전문 정보검색을 지원하는 시스템이다. 대부분의 정보검색 시스템은 자료를 상용 DBMS 또는 자료 저장 관리 시스템에 저장하고 정보검색 색인은 별도의 파일에 저장하여 관리하는 형태를 갖추고 있는데 반하여, MiDAS/IR은 MiDAS-III 와 정보검색기를 밀결합(Tightly coupled)시켜 자료는 물론 정보 검색 색인이 모두 하나의 저장소(MiDAS-III)에서 관리된다. 따라서 MiDAS/IR 은 정보검색 질의와 일반 데이터베이스 질의가 하나로 통합됨으로써 응용 프로그램의 작성이 쉽고 빠른 장점을 가지고 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
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• pp.1320-1323
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• 2008

통신망의 통합은 현존하는 네트워크의 중요한 발전과정으로 인식되면서 가속화되고 있으며 대표적으로 WLAN와 WiBro 네트워크와의 연동에 관심이 집중되고 있다. 뿐만 아니라 이기종 망에 대한 연동방법 연구도 광범위하게 연구되고 있다. 이러한 궁극적인 망 통합을 이루어 낼 수 있는 단말 재구성을 지원하는 SDR기반 연동기법을 통해 실질적인 기지국 공용화를 완성할 수 있을 것이다. 본 논문에서는 SDR 공용기지국 환경에서 밀결합 방식 연동망을 구성하여 단말의 속도를 고려한 WiBro와 WLAN 간의 효율적인 핸드오프 알고리즘을 제안하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2010년도 추계학술대회
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• pp.1-3
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• 2010

수중 무인항체(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)를 고정밀, 고위험 임무수행 분야에 이용하기 위해서는 연속적이고 정확한 항법정보를 제공하는 기술이 반드시 필요하다. 특히, 최근에는 항공분야에서 국내외적으로 연속적이고 정확한 항법정보를 제공하기 위하여 여러 가지 센서를 결합한 통합 항법시스템에 관한 연구가 활발하며, GPS나 음향장치를 관성센서와 통합하는 방법이 대표적이다. 하지만 수중 무인항체에 경우는 해수면 노출로 인한 탐사시간 장기화와 음향장치 설치 및 회수의 한계로 인하여 GPS나 음향장치 이외에 센서를 이용한 통합 항법시스템의 필요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 자율성이 높으면서, 적은 비용으로 설치가 가능한 영상센서를 이용하여 항법성능을 효과적으로 증대시키는 Vision/INS 통합 항법을 제안한다. 제안한 통합 항법알고리즘은 외부표정요소 직접결정기법을 이용하여 영상 데이터로부터 항체의 위치와 자세를 추정하고, 추정된 결과를 INS의 추정치와 비교한다. 그리고 추정한 위치와 자세오차를 입력으로 칼만필터를 구동하도록 설계하였다. 모의실험을 통해 제안한 방법의 유효성을 확인하였다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2001년도 추계산학기술 심포지엄 및 학술대회 발표논문집
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• pp.245-250
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• 2001

최근 멀티미디어 산업이 정보 사회의 핵심 산업으로 부상하면서 멀티미디어 데이터에 대한 사용자의 요구가 급증하고 있다. 이에 따라 다양한 멀티미디어 자료를 효율적으로 관리할 수 있는 멀티미디어 데이터베이스 시스템에 대한 연구가 국내외적으로 활발하게 진행되고 있다. 이를 위해서는 멀티미디어 응용서비스에서 필요로 하는 자료의 특성에 맞는 저장, 관리, 검색 기능을 효율적인 측면으로 통합하여 지원할 수 있는 데이터베이스 시스템 프레임워크가 필요하다. 본 논문에서는 멀티미디어 정보에 요구되는 다양한 검색 방법을 기존의 데이터베이스 검색과 통합하여 제공할 수 있는 통합 검색 프레임워크의 설계 및 구현에 대하여 서술한다. 본 프레임워크에서는 OODBMS을 기반으로 텍스트에 대한 검색은 시스템내 완전 밀결합시키고, 기타 미디어 및 멀티미디어 응용 클래스에 대한 검색은 서버에 통합되어 동작하고 메소드 지원에 따른 오버 헤드를 최소화한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제30권7호
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• pp.144-149
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• 2002

본 논문은 항공전자 시스템 통제와 항법 및 사격통제, 커시브 및 라스터 그래픽 심볼 생성 둥의 기능이 통합된 항공전자시스템컴퓨터(ASC) 개발을 위한 실시간 다중 프로세서 병렬처리 기법을 제안한다. 4개의 32비트 RISC 프로세서간 논리적 계층구조는 마스터-슬레이브 다중 처리방식의 비대칭 구조를 가지며, Interaction 정도는 시분할 공통 시스템 버스와 공유 메모리 등을 활용한 밀 결합 방식을 채택하고, 효율적인 버스 중재방식을 고안하여 최적성능을 구현하였다. 일련의 비행시험을 통해 개발된 ASC를 검증하였으며, 전기적 시험과 환경 및 전자기 간섭 등 관련시험 또한 수행하였다.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제17권5호
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• pp.44-51
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• 2008

In this paper, the optimal tuning of a cross-coupled controller linked with the feedforward controller is studied to reduce contouring and tracking errors of a bi-axial servomechanisms by using the previously developed integrated tuning method. The CCC system for an arbitrary curve, which is combined with the feedforward controller, is formulated by a state-space based on a series of linear motion trajectories. An optimal tuning problem is formulated as a nonlinear constrained optimization problem including relevant controller parameters of the servo. To verify the effectiveness of the proposed optimal tuning procedure, linear and circular motion experiments are performed on the xy-table. Experimental results confirm that both tracking and contouring errors are significantly reduced by applying the proposed control and tuning system.