• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.31-33
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• 2011

최근 국내에는 원활한 교통 흐름을 위해 연륙교, 연도교등 다수의 해상 교량을 보유함에 따라 통항 안전 관련 해상사고 발생 가능성이 증가하고 있다. 반송파 위상정보를 이용한 정밀측위기법을 선박항해에 적용하기 위해서는 항해시 교량 및 시설물 등의 영향으로 위성 신호세기가 미약해지는 환경에서도 정밀측위의 연속성을 유지해야한다. 그러나 반송파 위상 정보는 미약한 위성신호세기 환경에서 측정잡음이 급격히 증가하여 반송파 미지정수 검색 및 유지를 어렵게하고 이로 인해 정밀측위를 불가능하게 한다. 본 논문에서는 위성신호가 미약해지는 환경에서 정밀측위의 연속성을 유지하기 위하여 관성센서 정보를 이용하였다. 관성센서와 위성정보를 이용하여 해당위성의 ICP(Integrated Carrier Phase)를 추정한다. 추정한 ICP를 이용하여 반송파 위성을 재구성함으로써 끊김없이 반송파 미지정수를 유지하여 연속적이며 안정적인 측위결과를 생성한다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.39 no.1
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• pp.15-21
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• 2015

In high precision positioning systems based on GNSS, ambiguity resolution is an important procedure. Correct ambiguity leads to positioning results which have high precision between millimeters and centimeters. However, when the ambiguity is determined incorrectly, ensuring accuracy and precision of the positioning result is impossible. An ambiguity validation test is required to obtain correct ambiguity when ambiguity resolution is performed based on the ILS (Integer Least Squares), which shows the best performance in point of theory and experiment when compared with other methods such as IR (Integer Rounding) and IB (Integer Bootstrapping). Comparison between the candidates of the validation test is needed to judge ambiguity correctly, because ILS searches for candidates of integer ambiguity, unlike other methods which calculate only one integer ambiguity. We analyzed the experimental performance of ambiguity validation tests. R-ratio, F-ratio and W-ratio were adopted for analysis. The performance of validation tests was evaluated by classifying normal operation, detection, missed detection and false alarm. As a result, strengths and weaknesses of validation tests was showed to experimental. we concluded that validation tests must be selected according to environment.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.331-333
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• 2011

GNSS를 이용한 위치 결정은 육상, 항만 및 해양 등의 많은 분야에서 공적 상업적인 목적으로 많이 연구되고 있다. 최근 코드 측정치 분해능이 한계를 가지는 것을 인지하고 반송파 위상 측정치를 이용한 위치 결정에 많은 관심을 가진다. 반송파 위상 측정치는 데이터 수집 환경에 의해서 코드 측정치보다 치명적인 영향을 받아 미지정수 결정과 별개로 반송파 위상 측정치 모니터링에 대한 연구가 필요하다. 반송파 위상 측정치는 다중경로, 수신기 내부 문제 등으로 인하여 Cycle-slip, Half Cycle과 같은 반송파 위상 측정치 이상 현상이 발생한다. 특히, Cycle-slip 현상은 반송파 위상 측정치의 바이어스 성분으로 사용자의 위치 결정에 악영향을 미친다. 본 논문에서는 Cycle-slip 현상에 대해서 설명하고, 기존에 연구된 Cycle-slip 현상에 대한 검출, 결정 및 확인 기법들의 장단점을 비교하였다. 마지막으로 시뮬레이션 기반의 Cycle-slip 검출, 결정 및 확인 기법들의 성능을 비교 분석하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.40 no.12
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• pp.1048-1054
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• 2012

This paper presents a Carrier phase fault detection (FD) method for GPS RTK (Global Positioning System Real Time Kinematic) in dynamic environment. There are various error sources in dynamic environment and these errors decrease the reliability of FD results. Due to the reason, Carrier phase measurements are separated into satellite induced signal, user induced signal and other remaining errors. Especially the user-induced signal is computed by user dynamic which is estimated by time-differenced Carrier phase (TDCP) and Doppler shift. TDCP makes it possible to avoid integer ambiguity resolution. Computer simulation is conducted to verify the suggested method. By applying impulse, step and ramp faults, the FD performance is analyzed.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.19 no.11
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• pp.2562-2568
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• 2015

This paper proposes a detection method for irregularity of ionospheric delay in network RTK (Real Time Kinematic) Environment. The linearity of network RTK correction provided to user can't be assured when a characteristic of temporal-spatial of ionospheric delay is rapidly changed due to geomagnetic storm or solar flare. Therefore, incorrect ambiguity can be resolved and positioning error can be increased. A detection method for irregularity of ionospheric delay is needed to provide reliable correction. In this paper, index to detect irregularity of ionospheric delay is calculated from dispersive corrections and occurrence of irregularity is judged by comparing index and thresholds.

• Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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• 2003.09a
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• pp.372-376
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• 2003

비위생폐기물매립지 8개소에 대해 주변토양과 지하수에 대해 분석을 실시하였다. 토양환경보전법과 지하수의수질보전등에관한규칙에 규정된 전항목을 분석하여 얻은 결과 주변토양의 경우 휘발성유기화합물질 등은 검출되지 않았으며 중금속류는 대부분 토양오염우려기준치를 만족하였으나 D매립지 주변토양에서 Cu가 기준치를 초과하였다. 지하수의 경우 COD가 일부 매립지를 제외한 나머지 매립지에서 모두 생활용수기준치를 초과하였으며, 페놀도 기준치 이상의 농도가 검출되었고 J매립지 지하수시료에서는 NO$_3$-N이 기준치를 약 20배나 초과하였다.