• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.11-14
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• 2012

본 논문에서는 임베디드 시스템 기반 NXT 로봇을 제어하여 길찾기, 미로찾기, 장애물오르기 등의 주행을 수행하는 프로그램을 개발하는 것이다. 미로 찾기는 RBG 센서를 통해 트랙의 색을 구분하여 정해진 색을 따라 주행하는 하는 것이며, 장애물 미로구간에서는 NXT 로봇 자신이 장애물을 넘지 못한다는 것을 인식하여 미로를 찾아 빠져나가도록 초음파 센서를 이용한다. 초음파 센서로 자신이 통과할 수 있는 진입로로 판단되면 주행을 계속하며, 그렇지 않은 경우에는 좌우회전을 통해 미로구간을 통과한다. 마지막 계단식 장애물 구간에서는 접촉센서와 초음파 센서를 통해서 물체의 높이를 가늠하여, 접촉센서 값과 초음파 센서 값을 통해 프로그램은 통과 여부와 계단높이를 판단한다. 실험결과 로봇은 제어프로그램 시나리오에 따라 적절하게 수행함을 확인할 수 있었으며, 이와 같은 로봇 제어를 확대하면 사람을 대신하는 재난구조 활동, 전쟁시 지뢰탐지 및 적 정찰활동, 지하공동구 및 지하매설물 안전 점검활동 등을 수행하는 업무로 적용이 가능할 것으로 판단된다. 본 연구에서 사용한 로봇은 I-Brick이라는 마이크로프로세서를 통해 프로그램을 구동되며, 저 전력으로 I-Brick과 그와 연결된 센서와 서브 모터 등을 구동하고 제어하도록 설계하였다.

• Proceedings of the Plant Resources Society of Korea Conference
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• 2018.04a
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• pp.39-39
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• 2018

지금까지 통조화(Stachyurus praecox)는 일본특산식물로 알려져 있으며, 일부 수목원 식물원에서만 식재된 국내 미기록종이다. 본 조사에서는 전남 완도군 생일면 일대 무인섬에서 통조화 자생지를 최초 발견하였다. 이 일대 해발고 50m 이하의 지점에서 불규칙적으로 최대 H8.0m, R24cm 등 150여 개체 이상 분포하는 것으로 확인되었다. 조사지 식생의 교목층은 생달나무(Cinnamomum japonicum), 아교목층은 통조화(Stachyurus praecox), 관목층은 참식나무(Neolitsea sericea), 초본층은 두루미천남성(Arisaema heterophyllum)이 우점하고 있었다. 국내에서는 통조화(Stachyurus praecox)에 대한 기초자료가 부족하여 그간 암수딴그루, 낙엽활엽관목으로 여겨왔다. 그러나 이번 자생지 발견을 통해 암꽃만 있는 단성화 개체뿐만 아니라 암술과 수술이 함께 있는 양성화 개체가 더 많이 자생하고 있는 것으로 조사되었다. 또한, 단성화(암꽃)에서만 전년도에 결실한 종자가 달려있다는 점과, 양성화에서는 화기의 탈락이 빈번하고 수정된 개체를 발견할 수 없었던 점으로 보아 이 지역에서 자생하는 통조화는 암꽃양성화딴그루로 사료된다. 향후, 이 지역 통조화의 정확한 동정을 위해 동일한 속의 유사분류군과의 유연관계를 비교하고, 관찰 및 조사가 필요하다.

• Korean Journal of Ichthyology
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• v.4 no.2
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• pp.26-30
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• 1992

A stargazer fish, Uranoscopus tosae of family Uranoscopidae was collected for the first time in Kunsan, Korea. The U. tosae was similar to U. oligolepis in exomorphological features but had sharply distinguishable from U. oligolepis in the several characteristics, U. tosae had the embedded cycloid scales on the nape between both lateral lines. 4 preopercular spines, anterior tubular and posterior slit of nostril pores, and narrower and longer respiratory valve than orbit. No other patterns were presented on the surface of head and body.

• Korean Deer Journal
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• no.24
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• pp.4-11
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• 1995

꽃사슴에 있어서 계절간 소화율의 차이와 사료의 통과속도와의 관계를 암사슴 4두를 공시하여 겨울과 여름에 각각 실시하였다. 사료의 통과속도는 Cr염색법을 이용하였고, 또한 비중별(0.91, 1.20, 1.55, 2.10g/ml) 통과속도의 차이를 규명하기 위하여 plastic particle(PP)를 이용하여 조사하였다. 건물, 유기물, 조단백질 그리고 NDF의 소화율은 겨울철보다 여름철이 높은 경향이었으나 유의적인 차이는 없었다(P>0.05). 그리고 분중의 경시적인 Cr 회수율과 누적회수율에서 계절간에 차이가 나타나지 않았다. 비중별 회수율에 있어서도 계절간의 차이는 나타나지 않았으나, 비중간의 차이는 유의성 있는 차이(P<0.05)를 보였다. 비중 0.90에서는 모든 사슴이 $6\%$의 미만의 낮은 회수율을 보였으나 1.20이상부터 회수율은 높아졌고, 비중 2.10의 PP는 $75\%$ 이상이 회수되었다. 그리나 비중 1.20과 1.55의 PP는 개체간 변이가 심하게 나타나 최대 $95.1\%$에서 최저$1.3\%$의 범위를 보였다. 반추에 의한 이빨자국을 기초로 반추율을 조사한 결과, 비중 0.90의 PP는 약 $70\%$ 반추율을 보였으나 비중 2.10의 PP는 $5\%$미만의 반추율을 나타내어 비중이 높을수록 반추되지 않고 보다 빨리 2-3위구를 통과하기 때문에 통과속도가 빨랐던 것으로 나타났다.

• Korean Journal of Comparative Education
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• v.18 no.4
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• pp.163-186
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• 2008

This study intends to understand deeply the higher education evaluation accreditation system in Taiwan. Taiwan established newly the Higher Education Evaluation & Accreditation Council in 2005, an independent organization with the exclusive responsibility to execute evaluation. Three kinds of evaluation have been accomplished, including University Program Evaluation which assesses whole university management, Academic Fields Evaluation and Performance Evaluation which compare the superiority and inferiority among universities. The Accreditation system is applied only to Academic Fields Evaluation. For evaluation, each university presents a self-evaluation report, undergoes an visiting evaluation, makes out an evaluation report and lastly is notified of the result. The evaluation is divided into three results : pass, waiting observation and non-pass. According to an announcement in June 2008, the rate of non-pass universities reached the 15.7%. The non-pass universities are supposed to receive the disadvantaged in the admission number limit and take the following evaluation in the following year. Debates still exists concerning the eliminatory nature of the system and the announcement of achievement rankings through evaluation results. Other problems include the improvement of quality of evaluation committee members and the irrational evaluation standards. These problems will be meaningful for the development of the korean higher evaluation system.

• Korean journal of applied entomology
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• v.28 no.2
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• pp.82-87
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• 1989

Mass production of Spodoptera litura nuclear polyhedrosis virus (SINPV) was carried out on massively reared host insects. The yield of SINPV was maximal with $6.7{\;}\times{\;}10^9$ PIBs per larva on the 8th day post inoculation, when 5th instar larvae were inoculated with $1.1{\;}{\times}{\;}10^7$ PIBs per ml, and 2 g of artificial diet was sufficient for food consumption of a larva. The moribund larvae were more suitable for handling and mass production of virus than the completely dead larvae. The larvae, when treated with methoprene ($Manta^{\circledR}$), prolonged their larval period and consequently became bigger to result in higher yield(about 15%) of virus.

• Korean Journal of Ichthyology
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• v.7 no.1
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• pp.8-11
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• 1995

A stargazer fish, Ichthyscopus lebeck sannio, of family Uranoscopidae was collected for the first time in Cheju-shi, Cheju-do. Ichthyscopus lebeck sannio has several taxonomic characteristics : large white spots on the surface of body ; without cleithrum spine ; developed and branched labial fimbriae on the both lips ; triangular pectoral fin ; having fimbriated membranous projection on upper part of pectoral fin and having single dorsal fin.

• Korea Petroleum Association Journal
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• no.3 s.49
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• pp.12-20
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• 1985

본 보고서는 미 에너지성이 1982년 미하원을 통과한 에너지 비상대비법(The Energy Emergency Preparedness Act. EEPA Public law 97-229)의 규정에 따라 1983. 8. 3까지 제출하게 된 미국의 석유제품 공급감축시 국내경제에 미치는 영향을 분석한 보고서를 요약한 것임.

• Nuclear industry
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• v.28 no.10
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• pp.64-66
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• 2008

• 발명특허
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• v.13 no.11 s.153
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• pp.12-12
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• 1988