• 제목/요약/키워드: 미끄럼각

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타원계 비원형기어(엽형)의 설계에 관한 연구

  • 고윤호;최상훈
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1993년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.622-626
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    • 1993
  • 비원형기어의 기본적인 특징을 몇 가지 소개하고자 한다. 첫째, 간소한 기구로서 소형화할 수 있고, 둘째, 임의의 부동속 회전 전달을 얻을 수 있으며, 셋째, 맞물린 치면의 미끄럼접촉이 적기 때문에 마모피로가 적고 넷째, 고부하 전달이 가능하다는 장점들이 있다. 본 연구의 목적은 링크, 캠과 같은 동일한 용도에서 사용되는 다른 여러 기구에 비해 많은 이점을 가지고 있는 적합한 타원계 비원형기어(엽형)에서 편평도의 변화에 따른 피치라인을설계하고, 각속비 및 편평도에 따른 형상과 길이의 변화, 물림압력각, 곡률반경등의 연구를 바탕으로 스퍼형과 헬리컬형의 타원계 엽형로타를 AOTOCAD의 script, 3dace를 이용하여 Computer Simulation를 통해 도형화한다.

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차량 제어를 위한 타이어 특성의 퍼지 소속 함수 신경망 모델링 (FMFNN Modeling of the Tire Characteristics for Ground Vehicle Control)

  • 박명관;서일홍
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.57-71
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    • 1996
  • 차량 모델 비선형성의 주된 요인중 하나는 타이어의 비선형성이라고 할 수 있다. 타이어 모델도 간편화하기 위해 선형화된 타이어 모델을 적용할 경우에 저속 주행 또는 고속 주행이라고도 조향각이 적을 때는 문제가 없지만, 급격한 가감속과 과도한 조향각을 주었을 때는 타이어 미끄럼 각(Tire Slip Angle)이 급격히 변화되므로 선형화 된 타이어 모텔을 적용하지 못하게 된다. 그러므로 타이어와 지면 사이의 물리적 현상을 자세히 표현할 수 있는 비선형 타이어 모델을 적용하지 못하게 된다. 그러므로 타이어와 지면 사이의 물리적 현상을 자세히 표현할 수 있는 비선형 타이어 모델이 요구되어진다. 실험적 모델은 실제 차량의 실험 데이터를 바탕으로 커브 피팅(Curve Fitting)하여 타이어의 동특성을 표현하도록 모델링 하므로서 모델의 정확도를 높일 수 있는 반면 요구하는 계수들이 많아지게 되어 계산량이 증가되는 단점이 있다. 기존의 타이어 모델 연구 결과에 대해 분석하고, 관측 자료들을 바탕으로 FMFNN(Fuzzy Membership Function based Neural Network)을 이용한 함수 근사화로서 타이어 횡축력과 종축력의 모델링 방법을 제안하였다.

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강제진동 풍동시험을 통한 비행선의 동안정성 분석

  • 장병희;옥호남;이융교
    • 항공우주기술
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    • 제2권2호
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    • pp.1-10
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    • 2003
  • 비행선은 주익이 없고 미익에 비해 동체 효과가 큰 형상 특성으로 인해 정적으로 불안정한 특성을 지닌다. 따라서 동안정 특성 예측이 매우 중요하다. 본 연구에서는 강제진동 풍동시험을 통한 비행선의 동안정 특성을 확보하였다. 풍동시험은 미국 BAR사의 독일소재 시설인 BAR LAMP 시설을 사용하였으며, 16회의 정적시험과 26회의 강제진동시험을 수행하였다. 시험결과, 비행선의 동안정 특성은 받음각 뿐만 아니라 옆미끄럼각, 각속도 크기와 방향에 비선형적으로 변한다. 전반적으로 세 방향의 모멘트는 댐핑이 있는 것으로 나타났으며, 수직력과 측력, 교차성분은 불안정하게 나타났다. 조종면의 영향은 작은 것으로 나타났으나 옆미끄럼각의 영향은 완전히 비선형적으로 나타났다.

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탈설계 조건에서 원심압축기의 미끄럼 계수 모델들의 평가 (Assessment of Slip Factor Models for Centrifugal Compressor at Off-Design Condition)

  • 윤성호;백제현
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제25권11호
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    • pp.1459-1466
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    • 2001
  • A slip factor is defined as an empirical factor, which should be multiplied to theoretical energy transfer to estimate real work input of a centrifugal compressor. During the last century, researchers have tried to develop simple empirical models to predict the slip factor. However most of these models have been developed based only on design point data. Furthermore flow is assumed inviscid. As a result, these models often fail to predict the correct slip factor at off-design condition. In this study, various models for the slip factor were analysed and compared with experimental and numerical data at off-design conditions. As a result of this study, Wiesner's and Paeng and Chung's models are shown to be applicable for radial impeller, but all the models are found to be inappropriate for backswept impellers.

능동 후륜조타와 요우 모멘트의 협조제어에 관한 연구 (A Study on Integrated Control System Design of Active Rear Wheel Steering and Yaw-Moment Control Systems)

  • 박중현;박재욱
    • 동력기계공학회지
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    • 제8권4호
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    • pp.57-63
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    • 2004
  • Conventionally, 2WS is used for vehicle steering, which can only steering front wheel. In case of trying to high speed lane change or cornering through this kind of vehicle equipped 2WS, it may occur much of Yaw moment. On the other hand, 4WS makes decreasing of Yawing Moment, outstandingly, so it is possible to support vehicle movement stable. And conventional ABS and TCS can only possible to control the longitudinal movement of braking equipment and drive which can only available to control of longitudinal direction. There after new braking system ESP was developed, which controls both of longitudinal and lateral, with adding of the function of controlling Active Yaw Moment. On this paper, we show about not only designing of improved braking and steering system through establishing of the integrated control system design of 4WS and ESP but also designing of the system contribute to precautious for advanced vehicle stability problem.

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Bicycle 모델을 이용한 4륜 조향 차량의 동력학 해석 (Linearized Dynamic Analysis of a Four-Wheel Steering Vehicle)

  • 이영화;김석일;서명원;손희성;김성하
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제2권5호
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    • pp.101-109
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    • 1994
  • Recently, four-wheel steering systems have been developed and studied as one of the latest automotive technologies for improving the handling characteristics of a vehicle. In much of the proposed four-wheel steering systems, the side slip angle at the vehicle's center of gravity is maintained at zero. This approach allows the greater maneuverability at low speed by means of counter-phase rear steering and the improved stability at high speed through same-phase rear steering. In this paper, the effects of several four-wheel steering systems are studied and discussed on the responsiveness and stability of the vehicle by using the linear analysis. Especially, the effects of the cornering stiffnesses of both front and rear wheels are investigated on the yaw velocity gain and critical speed of the vehicle.

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그리스 윤활하에서 레이저 표면 텍스쳐링된 그루브 빗살무늬 패턴의 사잇각에 따른 미끄럼 마찰특성 평가 (Dependence of Sliding Friction Properties on the Angle of Laser Surface Texturing for a Grooved Crosshatch Pattern Under Grease Lubrication)

  • 공민선;채영훈
    • Tribology and Lubricants
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    • 제38권6호
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    • pp.261-266
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    • 2022
  • Notably, laser surface patterning facilitates tribological applications under lubricated sliding contacts. Consequently, a special pattern that can reduce the coefficient of friction under contact is considered necessary for improved machine efficiency. However, inappropriate pattern designs produce higher friction coefficients and cannot reduce friction. In this study, we use cast iron pins as specimens to investigate their friction and wear characteristics. Moreover, we experimentally investigate the correlation between the friction reduction effect and the design of groove crosshatch patterns fabricated with various angles and widths. We conduct a friction test using a pin-on-disc type tribometer under grease lubrication to study the friction reduction effect of the specimens, and we observe that the average coefficient of friction changes with the crosshatch angle and width. The experiment reveals that grooved crosshatch specimens with a crosshatch angle of 135°maximize friction reduction. The coefficient of friction of the groove specimens with a width of 120 ㎛ is lower than that of the specimens with a width of 200?. The friction reduction effect of the width of the groove is attributed to the density of the groove pattern. Thus, grooved crosshatch patterns can be designed to maximize friction reduction, and the friction property of a grooved crosshatch pattern is found to be related to its width and angle.

Dipping법에 의한 천연고무와 그라프트 라텍스 블렌드 필름의 표면특성 (The Surface Properties of Blend Film of Natural Rubber and Graft Latex by Dipping Process)

  • 김공수;박준하;엄주송
    • 공업화학
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    • 제5권6호
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    • pp.990-997
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    • 1994
  • 천연고무 라텍스(NRL)와 메틸메타 크릴레이트가 그라프트된 라텍스(MGL)를 각종 첨가제와 혼합하여 dipping공정으로 가황된 NR 및 블렌드 필름을 제조하였다. NR 필름 제조의 최적조건을 규명하기 위하여 숙성시간에 따른 팽윤도, 인장강도 및 $110^{\circ}C$에서 가황시간의 변화에 따른 기계적 특성을 비교하였다. 필름 표면의 구조 및 미끄럼성을 조사하기 위하여 접촉각 및 정 동마찰계수를 측정한 결과, 접촉각은 MGL의 블렌드 비율이 증가할수록 감소하였고, 정 및 동마찰계수는 NR 필름에 비하여 NR/MG과 NR-d-MG 필름이 현저히 감소하여 표면 미끄럼성이 향상됨을 알 수 있었다.

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미끄럼 표면 도막두께변수에 따른 고력볼트 장기축력 예측 (Estimation of Long Term Clamping Force of High Strength Bolts By Coating Thickness Parameters of Slip Faying Surfaces)

  • 나환선;이현주;류재용;최성모
    • 복합신소재구조학회 논문집
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    • 제3권1호
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    • pp.8-15
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    • 2012
  • 고력볼트의 초기 체결력은 미끄럼표면조건에 따라, 일정시간이 경과될 때까지, 축력저하가 발생한다. 이 연구는 미끄럼접합부 표면에 도장이 되어있는 경우, 도장의 크리프현상에 따른 축력저하에 관한 예측 모델을 찾는 것이다. 이 실험연구 범위는 무기질 아연 프라이머로 도포된 볼트접합부의 장기축력저하에 한정한다. 실험에 적용된 볼트종류는 다크로 도포된 토크쉬어 볼트이다. 대상 표면의 도막 두께는 각각 96, 168, $226{\mu}m$ 이었다. 도막두께가 증가될수록, 초기 체결이후 축력이완율은 도막의 크리프 때문에 10%에서 18%로 증가되었다. 장기축력예측을 위한 정량적인 모델은 도막두께에 따른 크리프 스트레인과 경과된 시간사이에 회귀분석 결과로 얻어진다. 이 실험연구를 통해 미끄럼표면 도막의 크리프 거동특성을 알 수 있다면, 일정시간 경과후 고력볼트 체결력은 초기 체결력으로부터 구할 수 있다. 본 실험결과를 근거로 각 도막두께에 대한 장기축력이완이후의 고력볼트 체결력에 관한 정량적인 수식을 제안하였다.

코팅된 제올라이트 비드를 이용한 콘크리트 투수블록의 대기전구물질 제거율 평가 (Air Pollutant Removal Rates of Concrete Permeable Blocks Produced with Coated Zeolite Beads)

  • 박준서;양근혁
    • 한국건축시공학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.153-164
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    • 2023
  • 이 연구의 목적은 황산화물(SOx) 및 질소산화물(NOx)을 제거할 수 있는 소재를 코팅한 제올라이트 비드를 이용하여 제조된 콘크리트 투수블록의 대기전구물질의 제거율을 평가하는데에 있다. 대기전구물질인 SOx와 NOx를 제거하기 위해서 사용된 소재는 이산화티타늄(TiO2) 분말과 야자각 분말이며, 이 두 소재를 제올라이트 비드에 코팅하였다. 시편은 실제 공장생산라인을 이용하여 제올라이트 비드가 임베디드된 콘크리트 투수블록을 제작하였다. 실험결과 표층에서 야자각 분말로 코팅된 제올라이트 비드가 첨가된 콘크리트 투수블록의 SOx와 NOx 제거율은 각각 12.5% 및 99%로서 다른 블록보다도 우수한 성능을 발휘하였다. 또한, 휨 강도 및 미끄럼저항성은 각각 5.3MPa 및 65BPN 이상으로 KS F 4419 및 KS F 4561에서 제시된 값을 만족하였다. 반면, 투수계수는 서울특별시의 투수블록 포장 설계, 시공 및 유지관리 기준으로 협잡물 오염 전후에 각각 3 및 4등급으로 낮은 투수성을 보였다. 결과적으로 표층에서 야자각 분말로 코팅된 제올라이트 비드의 첨가는 충분한 휨강도 및 미끄럼저항성을 확보하면서 자외선에 관계없이 SOx와 NOx를 동시에 제거할 수 있지만, 투수성이 낮으므로 이에 대한 보완이 필요하다.