• Title/Summary/Keyword: 물리적 개선

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Physical Analysis for Locomotion Improvement of Wall Climbing Robot (물리적 해석을 통한 벽면 이동 로봇의 이동능력 개선)

  • Park, Ju-Hwan;Sin, Jae-Ung;Kim, Tae-Hwan;Seon, Min-Ju;Jeong, Myeong-Su;Kim, Sang-Hun
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2014.04a
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    • pp.908-911
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    • 2014
  • 본 논문은 진공을 이용한 흡착방식과 바퀴형 이동방식을 이용하고 환경 탐지용 센서를 부착한 벽면 이동형 로봇의 물리적 해석을 통한 이동 성능 개선에 관한 연구로서, 대형 구조물의 안전 검사 및 위험한 시설물의 보수 작업 등을 보조하기 위한 목적이 있다. 로봇의 무게에 따른 중력을 견딜 수 있는 강력한 진공흡착방식과 고성능 모터제어에 의한 바퀴 이동방식을 혼합하고 효율적으로 평형을 유지 또는 제어하기 위하여 로봇에 미치는 다양한 힘과 모멘트를 분석하고 수식화 하였으며 기존의 수직이동 속도를 개선하기 위한 로봇의 물리적 변수를 추출하여 변수와 이동력간의 관계를 고찰하였다.

A Study on the Concept of Operations and Improvement of the Design Methodology for the Physical Protection System of the National Infrastructure - Focused on Nuclear Power Plants - (국가기반시설 물리적 방호체계 운영개념 및 설계방법 개선방안 연구: 원자력발전소를 중심으로)

  • Na, Seog-Jong;Sung, Ha-Yan;Choi, Sun-Hee
    • Korean Security Journal
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    • no.61
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    • pp.9-38
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    • 2019
  • As the scales & density of the Korean national infrastructures have been increased, they will be identified as rich and attractive potential targets for intensified North Korea's attack in the rear region and terrorism attack. In addition, due to changes in security environment such as drone threats and lack of security forces under the 52-hour workweek law, I think that it is the proper time point to reevaluate the effectiveness and appropriateness of the current physical protection system and its shift to a new system. In this study, the direction and improvement of the perimeter physical protection systems of the national infrastructures are to be studied from the viewpoints of its concepts of operations and design methodology, focusing on the nuclear power plant. The reason why we focus on nuclear power plants is because they cause wide-range and long-term damages caused by radioactive materials disperal and pollution, along with short-term damage caused by the interruption of electricity generation in the event of damage to nuclear power plants. With the aim of extracting improvement directions, as we will comprehensively review domestic research trends and domestic·overseas related laws, and consider Korea's specificity, we try to reframe the concept of operation - systematization, mobilization and flexibility -, and establish criteria on system change. In order to improve the technical performance of the new perimeter physical protection system, we study on high-fidelity·multi-methodology based integrated design methodology, breaking from individual silo-type design methods, and I suggest improvement of government procurement, its expansion to export business and other national infrastructure.

단일채널 저궤도위성 관제안테나시스템의 채널 이중화를 통한 효율성개선

  • Yang, Hyeong-Mo
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.217.2-217.2
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    • 2012
  • 저궤도위성 관제용 소형안테나시스템의 송수신채널은 저궤도위성의 특성상 안테나구동부의 물리적인 제약조건을 갖으며 이러한 제약조건은 Rotary Joint 포트 수에 의존한다. 다목적 실용위성 5호와 같이 RH 및 LH 편파를 동시 사용하는 위성의 경우 지상안테나의 RF채널은 물리적으로 4포트가 필요하게 된다. 이러한 물리적 채널을 구현하기위해서는 안테나구동부가 대형화될 뿐만 아니라 고비용의 소요된다. 이와 같이 대형화 및 고비용의 단점을 극복하기위하여 Channel Combine Filter를 적용하여 채널이중화를 구현하였으며 단일채널을 갖는 저궤도위성 지상안테나시스템을 RH 및 LH 편파를 동시수신 가능하도록 성능을 개선하였다. 금번 개발된 Channel Combiner는 하나의 물리적 채널을 이용하여 위성으로부터 수신되는 수신신호 및 지상에서 송신하는 송신신호를 동시에 전송하도록 설계한 것으로서 수신되는 신호대비 송신신호의 크기가 상대적으로 고출력이기 때문에 송수신신호간의 간섭영향을 최소화할 수 있도록 설계하였다. 따라서 본 논문에서는 채널이중화를 위하여 개발된 Channel Combiner의 설계방법 및 성능 시험결과에 대하여 상세하게 기술하였으며, 최종적으로 RH 및 LH 편파를 동시에 사용하는 저궤도 위성을 이용한 수신결과에 대하여 기술하였다.

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An Analysis of the Improvement before and after Economic-Base Urban Regeneration Projects using the Difference in Difference Method (이중차분법 적용을 통한 경제기반형 도시재생선도사업 전·후 개선실태 분석)

  • Kim, Seong-Yeun;Kwon, Sung Moon
    • Journal of Cadastre & Land InformatiX
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    • v.50 no.2
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    • pp.5-20
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    • 2020
  • This study analyzed the effect of social, economic, and physical improvement in urban regeneration projects using difference in difference method in Busan and Cheongju City, utilizing population, regional economic, and old building data. The results of analysis indicated that the urban regeneration project had no effect on the social, economic, and physical improvement of the project area comparing the neighboring areas. In other words, at the end of the urban regeneration project, the business performance was not evident. Therefore, it is difficult to expect social, economic, and physical improvement if the urban regeneration project does not consider the linkage with the detailed project composition. In particular, it is necessary to carefully select detailed projects that meet the purpose of the project when establishing urban regeneration plans in the future.

Effects of Physical Improvement Practices at Plastic Film House Soil (시설재배 토양의 물리성 개선을 위한 처리방법별 효과 비교)

  • Kim, Lee-Yul;Cho, Hyun-Jun;Hyun, Byung-Keun;Park, Woo-Pung
    • Korean Journal of Soil Science and Fertilizer
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    • v.34 no.2
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    • pp.92-97
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    • 2001
  • Soil characteristics and crop productivity was compared between 5 soil physical treatment plots: check, reversion, subsoiling, explosive subsoiling and drainage in salt accumulated Gangseo Fine sandy loam soil from 1999 to 2000. Physical treatments of subsoil improved soil physical properties in the following order, reversion > drainage > explosive subsoiling > subsoiling > check. The effectiveness of physical treatment was sustained to the 2nd year after treatment. Soil moisture content of subsoil was highest in the reversion treatments and decreased in the order of drainage, subsoiling, and check. However there was little difference between treatments. The physical treatments increased fluctuation of soil moisture content. However the crop yield in the physical treatment plots were increased. It was considered that the increase of crop yield was caused by improvement of soil physical properties rather than soil water holding in the soil. An average increase rate of crop yield by physical treatments was 10 to 20 percent.

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A study on the Physical and Chemical Characteristics of Fluvial Habitat (하천 생물서식처의 물리.화학적 특성에 관한 연구)

  • An, Tae-Ung;Choe, Lee-Song;O, Jong-Min
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.437-441
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    • 2009
  • 1990년대 이후 하천환경에 대한 관심은 치수적 과점에서 이수적 관점, 환경적 관점으로 확대되어 가고 있으며, 이에 부응하여 하천환경을 개선하기 위한 노력이 1990년대 말부터 자연형 하천개발이라는 이름으로 확산되어 우리나라의 하천환경을 크게 변모시켜 나가고 있다. 실제로 자연형 하천은 우리 주변의 하천경관 및 수질을 많이 개선하는 효과를 거두어 왔으나, 하천의 보전 및 복원에 대한 구체적인 기술개발이 없는 상태에서 경쟁적으로 시행되어 비효율성, 비생태성, 비안전성의 문제를 노출시키고 있다. 특히 하천의 다양한 물리적 인자와 복합되어 형성되는 하도서식처 환경들에 대한 이해의 부족은 하천에 서식하는 다양한 생태계의 순환과정 및 연계성을 단절시키고 근본적인 하천환경복원을 어렵게 한다. 최근에 하천환경 복원사업의 근본 목표는 그 하천 고유의 하천경관이나 생태계 등의 특성을 회복(Rehabilitation)시키거나 복원(Restoration)시키는 것으로, 평여울, 급여울, 폐쇄형 하도습지, 웅덩이 등과 같은 하도서식처로서의 물리적 자연환경을 인위적으로 조성하여 원활한 생태환경이 자생될 수 있도록 하기 위한 노력의 일환이다. 그러나 하천 생태계는 물리적 환경에 의해서만 지배되는 것은 아니며, 하천생태계가 원활하게 조성되기 위해서는 그에 따른 적정한 수질이 유지되는 것 또한 중요하다. 물론 자연생태계의 순환과정이 원활해진다면, 하천의 자정능력 향상을 가져오게 되고 그로 인하여 수질도 생태환경에 적합하게 유지되는 것은 자연스러운 이치이다. 결국 자연적으로 조성된 하천에서의 물리적 서식처 환경이 수질에 어떠한 영향을 미치는지 파악하는 것은 앞으로 하천환경 복원사업에 있어서 매우 중요한 요소 중의 하나이다. 따라서 본 연구에서는 물리적 환경인 하도서식처 환경을 조사하고 그에 따른 화학적 특성을 평가해 보았다. 본 연구의 결과는 앞으로 하천복원에 있어서 물리적 서식처 조성과 수질의 상호 연계성 및 복원기술의 타당성을 평가하는데 중요한 지표가 될 수 있을 것으로 판단된다.

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A Study on the Performance Improvement of Wall Climbing Robot using Physical Variable Analysis (물리적 요인 분석을 통한 벽면 이동 로봇의 성능 개선 연구)

  • Lee, Ji-Bin;Jeong, Myeong-Su;Jeon, Jin-Seong;Baek, Jong-Hwan;Bong, Dae-Geun;Lee, Ji-Hyeon;Kim, Sang-Hoon
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2015.04a
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    • pp.1071-1074
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    • 2015
  • 본 논문은 진공을 이용한 흡착방식과 바퀴형 이동방식을 이용하고 환경 탐지용 센서를 부착한 벽면 이동형 로봇의 물리적 해석을 통한 이동 성능 개선에 관한 연구로서, 대형 구조물의 안전 검사 및 위험한 시설물의 보수 작업등을 보조하기 위한 목적이 있다. 로봇의 무게에 따른 중력을 견딜 수 있는 강력한 진공흡착방식과 고성능 모터 제어에 의한 바퀴 이동방식을 혼합하고 효율적으로 평형을 유지 또는 제어하기 위하여 로봇에 미치는 다양한 힘과 모멘트를 분석하고 수식화 하였으며 기존의 수직이동 속도를 개선하기 위한 로봇의 물리적 변수를 추출하여 변수와 이동력간의 관계를 고찰하였다.

The Change of Dweller's Residents Stability on Residential Environment Improvement Projects: Focused on Apartment Housing Construction Method (주거환경개선사업으로 인한 거주자들의 주거안정 변화: 공동주택건설방식을 중심으로)

  • Kim, Hong-Joo;Kim, Joo-Jin
    • Land and Housing Review
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    • v.5 no.2
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    • pp.69-79
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    • 2014
  • Residential Environment Improvement Project (REIP) which has started in 1989 and continued with 3rd government-supporting project in 2013 has lots of policy changes and related studies. However, the related researches have focused on residents resettlement into the project site, this paper is more interested in the residents stability than residents resettlement. So, this paper analyzes the changes of residents stability on the site of REIPs (with 3 groups of dwellers, removers and newcomers). We survey about understanding of those projects, each interior physical housing characters, housing cost, outside settlement characters. On the base of case analysis, we can conclude as follows: firstly, the residents are more young, higher educated, and higher income but not alter to household, barrier, occupation. Secondly, REIPs have some positive influences on physical conditions of housing and outside characters but negative impacts on housing cost. In case of newcomers, there are no changes of housing size and room numbers but higher housing cost, better outside settlement conditions.

원형편파의 축비 대역폭 개선을 위한 직렬 급전 십자개구 결합 마이크로스트립 안테나

  • 김형락
    • Proceedings of the Korea Electromagnetic Engineering Society Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.347-348
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    • 2001
  • 마이크로스트립 안테나가 가지는 가장 큰 단점인 협대역 특성을 개선하기 위해 그 동안 수많은 연 구와 방법들이 제안되었는데 특히 원형편파 안테나는 임피던스 대역폭 외에 축비 대역폭까지도 고려 되어야 하므로 더욱 심화된 협대역의 특성을 가지게 되어 설계에 많은 어려움이 있었다. 일반적으로 원형편파 마이크로스트립 안테나를 설계하는 방법 중 급전 구조면에서는 크게 단일 급전 방식과 하이 브리드 형태의 급전방식이 있다. 단일 급전 방식의 원형편파 안테나는 구조가 간단하고y 제작이 간편 하며, 안테나의 물리적 크기를 줄일 수 있어 배열시 장점이 있으나 구조의 특성상 협대역의 축비 대역 폭을 가지며I 하이브리드 급전 원형편파 안테나는 구조가 복잡하고, 제작이 어려우며, 안테나의 물리적 크기가 커진다는 단점이 있으나 광대역의 축비 대역폭을 가진다. 따라서 원형편파 안테나의 설계시 축 비 대역폭과 안테나의 물리적 크기 간의 trade-off를 고려하여야한다. 최근에는 이를 고려한 단일 급전 을 이용하면서도 개선된 축비특성올 얻을 수 있도록 십자개구 개구를 통해 두 개의 직교 모드를 방사 패치에 급전하는 구조가 제안되기도 하였다. 하지만 이는 일반적인 단일 급전 방식보다 개선된 축비 대역폭을 얻을 수 있었으나 중심주파수에서 2.5%에 불과하였다. 본 논문에서는 단일 급전 십자개구 결합 방식이 가지는 협대역의 축비 대역폭을 개선하기 위해 단 일 급전으로 하이브리드 급전의 효과를 가져올 수 있는 직렬 급전 십자개구 결합 마이크로스트립 안 테나를 제안하였으며, 기존에 발표된 단일 급전 십자개구 결합 안테나와의 축비 대역폭, 이득, 방사패 턴, 그리고 임피던스 대역폭 둥과 비교하여 개선된 특성을 제시하고 제안된 안테나의 타당성을 보였 다. 실제로 2.4GHz의 주파수에서 제안한 직렬 급전 십자개구 결합 단일 마이크로스트립 안테나의 측 정결과 기존에 연구된 안테나보다 약 2배정도 증가된 4.6%의 축비 대역폭, 10%의 임피던스 대역폭 (VSWR<1.5), 그리고 8.2dBi의 최대이득 특성을 확인할 수 있었으며, 이를 바탕으로 시권셜 로테이션 기법올 사용한 $2\times2$ 배열 안테나는 17.5%의 축비 대역폭, 20.8%의 임피던스 대역폭(VSWR<1.5), 그리 고 12.5dBi의 최대이득을 얻을 수 있었다. 이에 해당하는 제안된 단일 안태나와 $2\times2$ 배열 안테나의 구조, 측정된 축비 대역폭 및 이득특성, 그리고 입력 반사손실을 그림 I, 2, 3에 각각 나타내었다.

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물류 및 생산자동화 응용사례

  • 서대석
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 1992.09a
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    • pp.217-218
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    • 1992
  • S사는 생산량 증대에 따른 물동량 증가에 대비하기 위하여 물류 시스템 개선안을 수립한 수 , 타다성을 검증하기 위해 시뮬레이션 기법을 채택하여 물류관점에서 현행 시스템 및 개선안에 대한 진단을 실시하였다. 컴퓨터 시뮬레이션 기법은 생산공정에 실질적인 물리적 변화를 가하지 않고도 "What-if" 라는 다양한 시나리오를 작성하고 이들에 대한 분석 및 평가를 통하여 그 가능성을 타진하며 최적안을 도출하는데 유용하게 이용되는 도구이다. 본 진단을 통하여 현행 시스템의 문제점을 정량적으로 파악하였다. 그리고, 물류 개선안에 대한 기대효과를 예측하고 발생가능한 문제점을 사전에 도출하여 시행착오를 최소화하는데 기여하고자 하였다.기여하고자 하였다.

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