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만타형 수중운동체의 사항시험에 관한 연구 (A Study on the Oblique Towing Test of the Manta Type UUV.)

  • 이승건;손경호;이상의;황성준;서정호
    • 한국항해항만학회지
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    • 제29권8호
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    • pp.679-684
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    • 2005
  • 본 논문에서는 수중운동체의 운동수학모형 정립 및 최적제어 방안 연구를 위해, 수중운동체의 6자유도 운동 방정식을 유도하고, UUV 모형의 사항시험을 통해 6방향의 유체력을 구하였다.

만타형 수중운동체의 사항시험에 관한 연구. (Research on the Oblique Towing Test of the Manta Type UUV.)

  • 이승건;손경호;이상의;황성준;서정호
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.63-68
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    • 2005
  • 본 논문에서는 수중운동체의 운동수학모형 정립 및 최적제어 방안 연구를 위해, 수중운동체의 6자유도 운동 방정식을 유도하고, UUV 모형의 사항시험을 통해 6방향의 유체력을 구하였다.

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