• Korean Journal of Remote Sensing
• /
• v.37 no.5_1
• /
• pp.1071-1081
• /
• 2021

Remote Sensing using unmanned aerial vehicles(UAV) can acquire images with higher time resolution and spatial resolution than aerial and satellite remote sensing. However, UAV images are photographed at low altitude and the area covered by one image isrelatively narrow. Therefore multiple images must be processed to monitor large area. Since UAV images are photographed under different exposure conditions, there is difference in brightness values between adjacent images. When images are mosaicked, unnatural seamlines are generated because of the brightness difference. Therefore, in order to generate seamless mosaic image, a radiometric processing for correcting difference in brightness value between images is essential. This paper proposes a relative radiometric calibration and image blending technique. In order to analyze performance of the proposed method, mosaic images of UAV images in agricultural and mountainous areas were generated. As a result, mosaic images with mean brightness difference of 5 and root mean square difference of 7 were avchieved.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.04a
• /
• pp.178-179
• /
• 2008

최근 들어 VSAT 시스템은 수요자의 필요에 의해 많은 기술발전을 가져왔다. 과거에는 저속의 데이터 통신 및 전화위주로 많이 사용되었으나 최근에는 통신량의 증가와 인터넷의 발달로 고속의 데이터통신 시스템으로 발전하고 있다.[1] 따라서 Application Service에 따라 기존의 TDMA 방식의 VSAT 시스템과 고속통신용의 DVB-RCS 시스템으로 양분되어 사용하고 있다. 기존의 TDMA 방식은 주로 SCADA, POS, VOICE 통신 등의 저속 데이터 통신 위주로 많이 사용하고 DVB-RCS 방식은 Multi Media 및 인터넷 서비스로 고속의 데이터 통신 용으로 많이 사용되고 있다. 이에 본 논문에서는 원격 무인 사이트가 Solar-Cell Battery를 이용하는 측면에서 소비전력 최소화 및 유지보수 편리성을 증대하기 위한 측면을 고려하여 무선 원격 자료 전송을 위한 VSAT 시스템 설계, 알고리즘 및 H/W제작을 소개하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2003.05c
• /
• pp.2013-2016
• /
• 2003

본 논문에서는 IPsec을 지원하는 VPN을 이용하여, 인터넷과 같은 공중망을 이용하면서도 보안성이 우수한 원격 감시 제어 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 리눅스를 탑재한 임베디드 시스템으로 개발되어, TCP/IP 프로토콜 처리와 암호통신 등의 기능을 수행하며, 무인 원격 방범기기를 포함한 다양한 응용 분야에 적용이 가능하다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2004.05b
• /
• pp.166-168
• /
• 2004

근래에 무인 자동화기술의 발달과 마이크로프로세서 기술의 혁신적인 성장에 힘입어 일반산업현장에서 사용되고 있는 로봇은 복잡하고 다양한 작업이 요구되는 비제조업분야로 그 적용분야가 확장되고 있다. 그 대표적인 분야를 들자면 방사능 지역과 같은 위험한 환경에서의 작업, 우주공간이나 심해에서의 작업, 활선 작업과 같이 사람이 접근하기 어려운 곳에서 인간을 대신하는 작업 등이 있다. 이와 같이 사람이 접근하기 어려운 지역에서 인간을 대신하여 작업을 수행할 수 있는 원격작업 로봇시스템을 개발하였다. 개발된 로봇은 6 자유도를 갖는 수평다관절 유압구동형 조작기로써 로봇의 운반 및 설치가 용이하도록 제 1 링크의 분리가 가능하도록 설계하였다. 로봇의 제어기는 전체 제어기를 통괄하는 1 개의 마스터 CPU 및 3 개의 제어보드로 구성되며 이들은 VME 버스를 이용하여 데이터를 전송한다. 로봇의 관리제어시스템은 그래픽워크스테이션을 이용하여 구성하였으며 로봇의 작업상황을 실시간으로 애니메이션하여 작업자에게 원격현장감을 제공하고 작업효율의 향상시켰다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2012.11a
• /
• pp.46-47
• /
• 2012

본 논문은 360도 전방향을 찍을 수 있는 Omni Directional Lens를 장착한 카메라 로봇에 대해 소개한다. 이는 여러 대의 안드로이드 폰으로 원격에서 접속하여 360도 전방의 파노라마 영상을 받아볼 수 있으며, 마스터 권한을 가진 안드로이드 폰의 경우, 카메라 로봇을 원격으로 제어할 수 있다. 이 로봇은 원격에서 무인 감시 시스템 등 여러 가지 영역에서 활용될 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2012.10a
• /
• pp.541-544
• /
• 2012

In technology advances, The field of military and security surveillance system for a wide range of interest is required. Surveillance system offers a variety of services by the software that work with a remote access server. This paper shows the results of the implementation using three platforms as Mjpg-streamer for server, Arduino-multiwii for control system, OpenNI and OpenCV for image processing.

• Journal of Navigation and Port Research
• /
• v.26 no.3
• /
• pp.269-274
• /
• 2002

It is said to be very difficult to maintain the aids to navigation such as buoys end lighthouses due to their geographical characteristics. This paper, as a part task of the construction of aids to navigation control center, describes the method to make the module for remote-controlling lighthouses and buoys. We become to be able nor only to get informations such as the condition of lights and batteries, but also to control remotely the aids to navigation by using microwaves so as to maintain them in good condition.

• Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
• /
• v.22 no.1
• /
• pp.22-31
• /
• 2014

Military UAV(Unmanned Aerial Vehicle) operated as a RC(Remotely Control) model level within the limit of the military special use airspace until now. However, the high and medium altitude of URA(Unmanned Reconnaissance Aircraft) which the ROKAF have been trying to import recently is at the UAV level and needs the criteria for the classified airspace flights. The required flight criteria includes operator location, mission operation limit, equipment, etc., which are the principle and standard applied based on the airspace use for UAV. Also, the general flight rules, visual flight rules, instrument flight rules are required in order to have to be applied to the actual flight. Besides, an appliance regulation needs to be arranged regarding two-way communication, ATC and communication issue, airspace and area in-flight between UAS( Unmanned Aircraft System) users. An operation of the UAV in the air significantly requires the guarantee of the aircraft's capacity, and also the standardized flight criteria. A safe and smooth use is ensured only if this criteria is applied and understood by the entire airspace users. For the purpose, a standardized military UAV flight operations criteria that is to be applied for each airspace by UAV is to be prepared through analysis of the present state, a legend UAV system, and a special character analysis.

• Journal of Digital Contents Society
• /
• v.18 no.1
• /
• pp.101-108
• /
• 2017

In existing public parcel locker, if there is not an empty storage box, it is not used. In existing private parcel locker, because it is a lock-based locker, there is strong weak point in security. To prevent these drawbacks, the proposed private parcel locker has a menu-driven remote control application which is operated on smartphone. The lock release and the security number change by the security number which is stored in the Electrically erasable read-only memory, are possible. As a result, the proposed method has better advantages than the existing methods in terms of unnecessariness of empty storage box check and security by the security number accumulation function and the automatic SMS transmission representing parcel locker operation result.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.16 no.4
• /
• pp.225-233
• /
• 2011

In this paper, we propose a remote control station based on the awareness of various combat field situation in order for operating multiple unmanned ground vehicles. Our remote control station is capable of sending a variety of messages designed for carrying out the skillful movement for collaborate among unmanned ground vehicles, gathering the information related with combat field situation, and completing the assigned missions which are described by operator in advance. To verify the effectiveness of our proposal, we develop the sophisticated remote control station and conduct a great many remote operating tests for multiple unmanned ground vehicles.