• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 추계학술대회
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• pp.240-242
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• 2021

최근 대부분의 매장에서 직원과 고객이 직접 대면하여 주문 하는 시스템이 사라지고 무선 주문 시스템인 키오스크가 도입되고 있다. 하지만 매장에서 서비스하고 있는 Drive-Thru는 아직까지 직원과 고객이 직접 소통을 하여 주문 하는 시스템을 가지고 있다. 본 논문에서는 Drive-Thru의 직원과 고객이 직접 소통하는 부분을 QR-Code를 이용하여 고객이 직원과 대면하지 않고 주문을 하는 Drive-Thru 시스템의 설계를 제안한다. 비대면 Drive-Thru 시스템은 매장 내의 직원을 최소화하여 더욱 자동화 된 시스템 제공을 목적으로 한다. 이에 따라 고객들은 더욱 정확한 서비스를 제공 받으며 소비의 질을 높일 수 있는 효과를 지닌다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회
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• pp.486-489
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• 2020

본 설계는 얼굴과 눈을 인식한 후, 시선추적을 통해 마우스와 눈동자의 움직임을 연결하여 메뉴를 주문하는 기술이다. 시선추적을 통해 키오스크를 터치하지 않아도 메뉴를 간편하게 주문할 수 있고, 얼굴인식을 이용해 자신의 최근 주문기록을 확인하여 쉽고 빠르게 메뉴를 주문할 수 있다. 얼굴이 등록되어있지 않은 새로운 사용자는 안드로이드 앱을 이용하여 사진과 메뉴를 선택하여 장바구니에 담아 주문 시간을 단축할 수 있어 바쁜 현대인들에게 편리함을 제공할 수 있도록 구현하였다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2020년도 제62차 하계학술대회논문집 28권2호
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• pp.373-374
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• 2020

현대 사회에서 사람과 사람이 아닌 기계와 사람 간의 거래가 대중화 되고 있다. 무인 거래 시스템(이하 키오스크) 사용이 지속적으로 증가하는 이유는 높은 인건비의 절감, 편리성, 시간 단축으로 볼 수 있다. 반면, 키오스크 사용은 다음과 같은 단점이 있다. 메뉴 선택에 있어서 주위 사람들에 의해 심리적 불안감이 생겨 충분한 시간을 가지지 못하고 메뉴를 선택하여 원치 않은 주문이 발생 할 수 있는 것이다. 이 논문에서는 키오스크로 메뉴 선택에 있어서 심리적 불안을 가지는 사람 및 키오스크 사용에 불편함을 가진 사람들이 효율적으로 접근할 수 있는 시스템을 제안한다. 이를 통해 해당 매장에서는 다른 고객들의 눈치를 보지 않고 충분한 시간적 여유를 가지고 메뉴를 선택하여 편리하게 사용 할 수 있는 장점이 있다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2019년도 제59차 동계학술대회논문집 27권1호
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• pp.109-110
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• 2019

본 논문에서는 Kinect sensor의 음성 인식 기능을 활용한 매장 주문 어플리케이션을 설계하고 구현한다. 노년층과 유아들은 무인주문결제시스템의 터치스크린 조작 및 사용자 인터페이스에 익숙하지 않기 때문에 매장에서 상품을 주문하고 결제하는데 불편함을 경험하고 있다. 이러한 불편함을 제거하기 위한 하나의 방법으로 키넥트 센서의 음성 인식 기능을 이용하여 음성으로 쉽게 주문을 할 수 있는 매장 주문 어플리케이션을 개발한다. Kinect에는 4개의 오디오 마이크로폰이 있어서 $-50^{\circ}{\sim}50^{\circ}$ 범위의 음성을 인식할 수 있으며 20db 이하의 주위 소음은 무시한다. 이 범위내에서 $10^{\circ}$씩 증가시키면서 음원의 위치를 추적한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2022년도 춘계학술대회
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• pp.38-40
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• 2022

본 논문에서는 인터폰, 키오스크 등 비대면 주문 시 이용하는 시스템에서 소비자에게 제공되는 멤버쉽 서비스 제공을 기존의 시스템보다 이용자에게 용이한 플랫폼 설계를 목적으로 한다. 과거의 멤버쉽은 카드, 스마트폰, 개인정보를 이용한 바코드 생성이 있다 하지만 소비자들은 기업마다 존재하는 멤버쉽을 관리하는데 어려움이 있으며 키오스크나 인터폰 등을 통한 무인 주문 매장이 늘어나면서 주문을 빨리 하기 위해서 멤버쉽 서비스를 적립하지 않는 소비자들이 늘어났다. 멤버쉽 서비스의 사용성을 늘리기 위해서 멤버쉽 서비스 활용을 위한 통합 플랫폼 설계를 제안한다. 각 멤버쉽 서비스 내역을 보기 하나로 통합하여 제공하는 것을 목적으로 하며, 소비자에게는 여러 개의 서비스를 하나로 통합하여 확인 할 수 있는 플랫폼을 제공한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
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• pp.544-546
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• 2021

최근 COVID-19로 인하여 무인점포가 늘어나고 있는 추세이다. 무인 점포에는 주로 키오스크를 이용해서 결제를 하고 있는데, 일부 신체 장애를 가진 사람들이나 휠체어를 이용하는 장애인들은 그 사용이 쉽지 않다. 또한 어린아이들이나 노인들도 나이가 많아질수록 키오스크와 같은 새로운 기술을 사용하는 것에 어려움을 보이고 있다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 보완하기 위해 사용자가 키오스크와 상호작용을 할 때 시각적인 요소 뿐만 아니라 음성인식 기능을 추가하여 음성으로 주문명령을 수행할 수 있는 시스템을 설계하였다.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제11권9호
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• pp.281-288
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• 2022

산업 응용 분야에서 AGV는 공장이나 창고와 같은 대규모 산업 시설의 무거운 자재를 운송하기 위해 자주 사용된다. 특히, 주문처리 센터에서는 자동화가 가능하여 유용성이 극대화된다. 이러한 주문처리 센터와 같은 창고에서 생산성을 높이기 위해서는 AGV들의 정교한 운반 경로 제어가 요구된다. 본 논문에서는 대중적인 협력 MARL 알고리즘인 QMIX에 적용될 수 있는 구조를 제안한다. 성능은 두 종류의 주문처리 센터 레이아웃에서 세 가지의 메트릭으로 측정하였으며, 결과는 기존 QMIX의 성능과 비교하여 제시된다. 추가적으로, AGV들의 행동 패턴에 대한 가시적인 분석을 위해 훈련된 AGV들의 운반 경로를 시각화한 히트맵을 제공한다.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송∙미디어공학회 2021년도 추계학술대회
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• pp.264-267
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• 2021

POS 소프트웨어는 제품 판매 시점에 실시간으로 판매 정보가 저장되어 매출 분석 및 자동 정산, 재고 관리를 통해 효율적인 경영 관리를 가능하게 해주는 소프트웨어를 말한다. 이미 시장에 상당수의 POS 소프트웨어 제품들이 출시되긴 했지만, 무인 결제 시스템인 키오스크 (Kiosk) 나 메뉴 정보나 주문 정보를 실시간으로 표시해주는 DID 와 같이 효율적인 매장 관리를 위해 필요한 솔루션을 POS 와 동시에 사용하기는 고가의 비용을 지불하거나, 해당 솔루션을 함께 해주는 상품은 거의 존재하지 않는다. 본 논문에서는 moki 사에서 이미 제공하고 있는 솔루션에 연동되는 POS 소프트웨어 개발로 저렴한 가격으로 매장 관리를 할 수 있는 시스템 제공을 목표로 한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권2호
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• pp.132-137
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• 2014

In this paper, An LQR controller is proposed for way-point tracking of AUV (Autonomous Underwater Vehicle). The LQR controller aims at tracking a series of way-points which operator registers arbitrarily in advance. It consists of a depth controller and a steering controller and AUV's surge speed is assumed varying to consider the dynamic environment of the underwater. In order to show the performance, a conventional state feedback controller is compared with the proposed controller by the simulation using Matlab/Simulink. The parameters of AUV developed by the author's laboratory are used. In the simulation, we verify that the LQR controller can track all the way-points within 1 m error range under the varying surge speed, which proves the robustness of the LQR controller.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권8호
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• pp.661-666
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• 2013

A state feedback controller with integration of output error is proposed for way-point tracking of an AUV (Autonomous Underwater Vehicle). For the steering control on the XY plane, the proposed controller uses three state variables (sway velocity, yaw rate, heading angle) and the integral of the steering error, and for the depth control on the XZ plane, it uses four state variables (pitch rate, depth, pitch angle) and the integral of the depth error. From the simulation using Matlab/Simulink, we verify that the performance of the proposed controller is satisfactory within an error range of 1m from the target way-point for arbitrarily chosen sets of consecutive way-points.