• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.10a
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• pp.240-242
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• 2021

Recently, Kiosks, a wireless ordering system, has been introduced as the system where employees and customers order in person has disappeared in most stores. However, Drive-Thru, which is serviced in stores, still has a system where employees and customers communicate directly to order. In this paper, we propose the design of a Drive-Thru system in which customers order direct communication between Drive-Thru's employees and customers without facing them using QR-Code. The non-face-to-face Drive-Thru system aims to provide a more automated system by minimizing employees in the store. As a result, customers receive more accurate services and have the effect of improving the quality of consumption.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.486-489
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• 2020

본 설계는 얼굴과 눈을 인식한 후, 시선추적을 통해 마우스와 눈동자의 움직임을 연결하여 메뉴를 주문하는 기술이다. 시선추적을 통해 키오스크를 터치하지 않아도 메뉴를 간편하게 주문할 수 있고, 얼굴인식을 이용해 자신의 최근 주문기록을 확인하여 쉽고 빠르게 메뉴를 주문할 수 있다. 얼굴이 등록되어있지 않은 새로운 사용자는 안드로이드 앱을 이용하여 사진과 메뉴를 선택하여 장바구니에 담아 주문 시간을 단축할 수 있어 바쁜 현대인들에게 편리함을 제공할 수 있도록 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.07a
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• pp.373-374
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• 2020

현대 사회에서 사람과 사람이 아닌 기계와 사람 간의 거래가 대중화 되고 있다. 무인 거래 시스템(이하 키오스크) 사용이 지속적으로 증가하는 이유는 높은 인건비의 절감, 편리성, 시간 단축으로 볼 수 있다. 반면, 키오스크 사용은 다음과 같은 단점이 있다. 메뉴 선택에 있어서 주위 사람들에 의해 심리적 불안감이 생겨 충분한 시간을 가지지 못하고 메뉴를 선택하여 원치 않은 주문이 발생 할 수 있는 것이다. 이 논문에서는 키오스크로 메뉴 선택에 있어서 심리적 불안을 가지는 사람 및 키오스크 사용에 불편함을 가진 사람들이 효율적으로 접근할 수 있는 시스템을 제안한다. 이를 통해 해당 매장에서는 다른 고객들의 눈치를 보지 않고 충분한 시간적 여유를 가지고 메뉴를 선택하여 편리하게 사용 할 수 있는 장점이 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.109-110
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• 2019

본 논문에서는 Kinect sensor의 음성 인식 기능을 활용한 매장 주문 어플리케이션을 설계하고 구현한다. 노년층과 유아들은 무인주문결제시스템의 터치스크린 조작 및 사용자 인터페이스에 익숙하지 않기 때문에 매장에서 상품을 주문하고 결제하는데 불편함을 경험하고 있다. 이러한 불편함을 제거하기 위한 하나의 방법으로 키넥트 센서의 음성 인식 기능을 이용하여 음성으로 쉽게 주문을 할 수 있는 매장 주문 어플리케이션을 개발한다. Kinect에는 4개의 오디오 마이크로폰이 있어서 $-50^{\circ}{\sim}50^{\circ}$ 범위의 음성을 인식할 수 있으며 20db 이하의 주위 소음은 무시한다. 이 범위내에서 $10^{\circ}$씩 증가시키면서 음원의 위치를 추적한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2022.05a
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• pp.38-40
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• 2022

The purpose of this paper is to design a platform that is easier for users to provide membership services to consumers in systems used for non-face-to-face orders such as interphones and kiosks than conventional systems. In the past, memberships used cards, smartphones, and personal information to create barcodes, but consumers have difficulty managing memberships that exist in each company, and as unmanned ordering stores through kiosks and interphones increase, more and more consumers do not accumulate membership services. In order to increase the usability of membership services, an integrated platform design for the utilization of membership services is proposed. The purpose is to integrate and provide each membership service history with one view, and to provide consumers with a platform to integrate and check multiple services into one.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.05a
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• pp.544-546
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• 2021

Recently, the number of unmanned stores is increasing due to COVID-19. In unmanned stores, payments are mainly made using kiosks, but some people with physical disabilities or people with disabilities who use wheelchairs are not easy to use it. Also, young children and the elderly are also having difficulty using new technologies such as kiosks as they get older. In this study, in order to compensate for these problems, we intend to design and implement a system capable of performing order by a speech recognition function as well as a visual system when a user interacts with a kiosk.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.11 no.9
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• pp.281-288
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• 2022

AGVs are often used in industrial applications to transport heavy materials around a large industrial building, such as factories or warehouses. In particular, in fulfillment centers their usefulness is maximized for automation. To increase productivity in warehouses such as fulfillment centers, sophisticated path planning of AGVs is required. We propose a scheme that can be applied to QMIX, a popular cooperative MARL algorithm. The performance was measured with three metrics in several fulfillment center layouts, and the results are presented through comparison with the performance of the existing QMIX. Additionally, we visualize the transport paths of trained AGVs for a visible analysis of the behavior patterns of the AGVs as heat maps.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• fall
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• pp.264-267
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• 2021

POS 소프트웨어는 제품 판매 시점에 실시간으로 판매 정보가 저장되어 매출 분석 및 자동 정산, 재고 관리를 통해 효율적인 경영 관리를 가능하게 해주는 소프트웨어를 말한다. 이미 시장에 상당수의 POS 소프트웨어 제품들이 출시되긴 했지만, 무인 결제 시스템인 키오스크 (Kiosk) 나 메뉴 정보나 주문 정보를 실시간으로 표시해주는 DID 와 같이 효율적인 매장 관리를 위해 필요한 솔루션을 POS 와 동시에 사용하기는 고가의 비용을 지불하거나, 해당 솔루션을 함께 해주는 상품은 거의 존재하지 않는다. 본 논문에서는 moki 사에서 이미 제공하고 있는 솔루션에 연동되는 POS 소프트웨어 개발로 저렴한 가격으로 매장 관리를 할 수 있는 시스템 제공을 목표로 한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.20 no.2
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• pp.132-137
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• 2014

In this paper, An LQR controller is proposed for way-point tracking of AUV (Autonomous Underwater Vehicle). The LQR controller aims at tracking a series of way-points which operator registers arbitrarily in advance. It consists of a depth controller and a steering controller and AUV's surge speed is assumed varying to consider the dynamic environment of the underwater. In order to show the performance, a conventional state feedback controller is compared with the proposed controller by the simulation using Matlab/Simulink. The parameters of AUV developed by the author's laboratory are used. In the simulation, we verify that the LQR controller can track all the way-points within 1 m error range under the varying surge speed, which proves the robustness of the LQR controller.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.19 no.8
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• pp.661-666
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• 2013

A state feedback controller with integration of output error is proposed for way-point tracking of an AUV (Autonomous Underwater Vehicle). For the steering control on the XY plane, the proposed controller uses three state variables (sway velocity, yaw rate, heading angle) and the integral of the steering error, and for the depth control on the XZ plane, it uses four state variables (pitch rate, depth, pitch angle) and the integral of the depth error. From the simulation using Matlab/Simulink, we verify that the performance of the proposed controller is satisfactory within an error range of 1m from the target way-point for arbitrarily chosen sets of consecutive way-points.