• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.990-994
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• 2000

디지털 시대가 도래하면서 지식 또는 정보의 신속하고 편리하며 효과적인 전달 수단을 강구하기 위한 기술이 빠른 속도로 발전하고 있다. 컴퓨터 기술과 네트워크 기술 등의 발전으로 사람의 업무 영역을 컴퓨터가 대신하는 분야는 크게 증가하고 있는데, 대표적인 것 중의 하나가 무인안내 시스템 (Information KIOSK System) 이다. 무인안내시스템은 사람을 대신해서 또는 사람이 할 수 없었던 정보의 전달을 멀티미디어를 이용하여 간단한 조작만으로 손쉽게 각종 정보를 제공하는 컴퓨터 시스템으로, 시간과 장소의 구애를 받지 않고 24시간 신속하고 정확한 정보 제공이 가능하며, 새로운 정보를 쉽고 빠르게 제공할 수 있고 운영 비용이 저렴하기 때문에 개발 초기에 시스템을 구축하는 비용이 많이 소요되고 아직 많은 사람들이 컴퓨터에 친숙하지 못함에도 활용하는 사례가 크게 확대되고 있다. 특히 인터넷의 발전으로 더욱 빠른 속도로 유인안내소를 대치하고 있다. 무인안내시스템 개발에 필요한 기술 분야와 관련된 많은 연구논문과 기술문서 등이 존재한다. 그러나 무인안내시스템을 성공적으로 개발하는 데에는 기술적인 면 이외에 성공적인 개발을 위해 고려해야 할 중요한 요소들이 많이 있지만, 공학적인 측면의 일반적인 내용을 언급한 문서들만이 존재하며 이와 관련된 현실적이고 체계적인 문서는 없는 실정이다. 본 논문에서는 성공적인 무인안내시스템의 개발을 위하여 기술적인 측면 이외의 대규모의 무인안내시스템의 개발에 필요한 제반 사항을 살펴보았다.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.9 no.11
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• pp.118-124
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• 2019

As Unmanned Aerial Vehicles technology has been widespread, various types of unmanned aircraft and mission equipment have been developed in line with mission diversification. Especially in Korea, small unmanned aerial vehicles have been actively developed. In addition, flight control system and mission equipment interface system for effective control of small unmanned aerial vehicles, efficient communication system configuration and operation for transmission to ground operated systems by processing data are required. This paper addresses efficient system structure and operation of communication equipment for missions and control of small unmanned aerial vehicles.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2016.05a
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• pp.228-232
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• 2016

유/무인기가 통합되어 운용되는 환경을 고려한 시뮬레이션 시스템 설계 방안을 제시하였다. 기존의 관제 공역 내의 유인기를 대상으로 하는 항공 교통 시뮬레이션 시스템의 기능과 무인기 시스템의 기본적인 기능을 고려하였으며, 이를 기반으로 유/무인기 복합 운용의 새로운 개념을 적용하여 모의할 수 있는 시뮬레이션 환경을 구성하였다. 모의 환경의 확장성을 고려하여, 무인기는 관제 공역에 진입하여 유인기와 복합 운용되는 무인항공기 시스템과 비관제 영역에서 운용되는 소형 무인비행장치로 구분하여 구성하였다. 시뮬레이션 시스템을 구현하기 위한 운용 개념에 대해 서술하였으며, 이를 기반으로 필요로 하는 주요 기능 요소들을 구성하고 각 요소에서 고려되어야 하는 주요 요구 사항을 제시하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2017.11a
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• pp.215-217
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• 2017

기술의 발달에 따라 무인표지에도 기존의 등명기 이외에도 Racon, Fog Detector, 전기폰, 기상 및 해양 관측장비, 휴대폰 중계기 등 전력을 필요로하는 다양한 장비가 설치되고 잇는 실정인데 반해, 현재의 무인표지 전력제어시스템은 기존의 관습대로 등대 내 협소한 구내에 축전지, 충방전 조절기, 전력선 등이 널 부러져 있는 상태로서 효과적인 전력관리와 능률적이고도 안전한 전력 관리를 위하여는 종합적 전력제어시스템 설치가 필요한 실정이다.. 이 연구에서는 현재 무인표지의 전력 시스템을 체계적이고도 안전한 방법으로 관리 할 수 있으며, 축전지 잔량표시, 저전압 충전시스템, 낙뢰피해 방지 및 원격 감시기능 등 기능적인 측면에서도 뛰어난 성능을 가질 수 있도록 무인등대용 표준전력제어장치를 연구 개발하였다.

• 전기의세계
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• v.37 no.4
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• pp.41-46
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• 1988

본 란에서는 이들 제반 문제를 해결하면서 무인 공장자동화를 추구할 수 있도록 PC를 이용한 무인 공장제어 시스템 구축방안에 대하여 기술하고자 한다.

• Vending industry
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• v.6 no.3 s.18
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• pp.35-37
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• 2006

무인 택배시스템이 등장했다. 아이디픽스에 의해 선보인 '유비라커' 무인택배시스템은 사람을 대신해 각종 배달물을 수취 발송해 주는 시스템이다. 단순히 사물을 보관하기만 하는 기존 유인사물함이 아날로그 식이라 한다면 다양한 가능과 편리성을 갖춘 '유비라커'는 디지털 방식 새로운 자판기 사업모델이라 할 수 있다. 아이디픽스에 의해 선보여 큰 시장 파급력이 예상되는 무인택배시스템 '유비라커'의 면면을 살펴봤다.

• Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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• v.4 no.1
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• pp.100-107
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• 2006

민간 무인기의 용도는 수색 및 구조, 환경 및 공해감시, 기상 측정, 화재 및 재난의 조기감지, 국경 및 해양정찰, 항공촬영과 지도제작, 농약살포 그리고 교통감시 등 사람이 수행하기 힘든 3D 임무 및 우리의 실생활에 도움을 줄 수 있는 새로운 용도로 개발되고 있다. 그러나 향후 무인항공기의 상업적 성공 여부는 민간 공역으로의 진입 여부에 달려 있으며, 공역 내에서의 자유로운 임무수행을 위해서는 안전성 확보를 위한 감항당국의 인증이 필수요소이다. 이에 항공선진국 들은 민간 무인기의 신뢰성 누적과 인증을 위한 실현 가능한 방법부터 법제도 정비에까지 많은 연구를 수행 중에 있다. 본 글에서는 최근 항공선진국들의 무인항공시스템의 신뢰성 추세와 인증동향 그리고 향후 발전 방향에 대하여 제시한다.

• Proceedings of the Korea Database Society Conference
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• 1999.06a
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• pp.347-350
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• 1999

자율무인잠수정은 자율운항을 위해서 자동화된 제어시스템이 필요하다. 제어시스템은 기능적 측면에서 임무계획단계(mission planning level), 임무제어단계(mission control level), 선체제어단계(vehicle control level)로 구분한다. 자율무인잠수정의 효과적인 임무 수행을 위해서는 임무제어단계의 운행 경로 설정과 제어가 중요하다. 자율무인잠수정은 잠수정의 주변환경을 추상화한 후 탐색기법을 이용하여 경로를 설정한다. 이때 검색기법의 효율적 적용을 위해서는 효과적으로 추상화된 탐색모형이 필요하다. 대표적인 탐색모형으로는 3차원 격자절대좌표 모형(3-dimensional grid unit coordinate model)(1)을 들 수 있다. 그러나 이 모형은 불필요한 동작의 반복, 이동 격자에 따른 비일관성과 같은 취약점이 존재한다. 본 연구에서는 이 모형의 취약점을 개선하기 위해서 자율무인잠수정의 위치 기반 상대적 격자좌표 모형(relative grid unit coordinate model based on AUV state)을 제안한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.35 no.6
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• pp.517-525
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• 2007

As usage of UAV becomes more common, a basic requirements on the system are changing. Existent system did function embodiment by major object, but current UAV puts bigger weight to availability. Therefore, all the advanced countries in UAV technologies put great efforts in reliability analysis techniques and source collection of system, and reflect the result in design. The authors are developing a flight control system for a UAV and using the reliability analysis techniques in the process. This paper introduces basic reliability analysis techniques and results of analysis for a small UAV flight control system that is developing present. The result plans efficiency enlargement UAV development and operation process.

• Journal of Wetlands Research
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• v.20 no.2
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• pp.124-130
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• 2018

This study was conducted to identify the characteristics of bird population dynamics using unmanned monitoring system in rice paddy. We compared the similarity of population dynamics of birds between unmanned monitoring system and field survey, and evaluated the spatial and temporal patterns of population dynamics of birds using the unmanned monitoring system. The monitoring using the system was conducted from January 1, 2014 to December 31, 2016 in Cheolwon, Dangjin, Buan, and Heanam. The images from the system were obtained at 10-min intervals from 6:00 to 20:00. The field survey was conducted once a month in Dangjin from January to December 2016. Total 91,980 images were obtained from the unmanned monitoring system. We extracted the number of individuals for herons, shorebirds, and waterfowl from the images. The population dynamics of waterbirds using the unmanned monitoring system were similar to that in field survey. Especially, population dynamics of herons was more similar than other waterbirds. It was identified that the population dynamics of herons using the unmanned monitoring system was different among the Cheolwon, Dangjin, Buan, and Heanam. Furthermore, the unmanned monitoring system was available on various time scale such as month, day, and minute. It is expected that long-term data storage using the unmanned monitoring system can be used to identify in detail and forecast the population dynamics of birds in rice paddy.