최근의 무선통신 시스템은 유지, 보수 및 구축이 유선통신 시스템에 비해 용이하고 이동성을 제공할 수 있다는 장점에 의해, 열차, 차량, 미사일 등의 이동체 제어와 관련된 분야에서의 연구가 활발히 진행되고 있다. 열차 또는 차량 제어와 같이 안전성이 중요시되는 분야에 있어서 전파에 의한 무선 링크는 가장 문제가 되는 부분으로서, 일반적으로 통신시스템은 어느 한 경로에서 고장이 발생하더라도 설계시 정해진 일정수준의 기능을 제공하는 생존성(survivability)을 지니도록 설계되어진다. 이와 관련한 연구와 개발은 대부분 공중 전화망과 고속 데이터 통신망을 대상으로 수행되었다. 본 논문에서는 유럽의 차세대 열차제어시스템에 적용하기 위해 기존의 유럽 표준 이동통신 시스템인 GSM(Global System for Mobile Communications)을 철도분야의 특수성에 맞도록 보완한 GSM-R(GSM-Railway)을 사례로 무선통신 시스템의 생존성을 검토한다.
최근 녹색 에너지 기술이 전 산업계에 걸쳐 화두가 되고 있는 가운데, 고에너지 효율 교통수단으로 철도의 가치가 부각되고 있다. 전통적인 기계식에서 전자식으로 발전해 온 열차제어 방식에 무선통신 기술을 도입하여 철도신호 분야에 혁신을 가져옴으로써 열차운행의 안정성이 향상되었고, 더욱 정밀한 열차제어기술로 운행 중 열차 간 간격을 줄이는 것이 가능해짐에 따라 전체 노선의 이용 효율을 높일 수 있게 되었다. 본고에서는 무선통신 기반 열차제어시스템에 대하여 소개하고, 현재 사용중인 무선통신 기반 열차제어시스템의 종류와 표준화 현황에 대해 다룰 것이다. 그리고 철도 운영 현장에서 요구되고 있는 다양한 기능들을 지원하기 위해 고려되고 있는 차세대 열차제어용 무선통신 기술인 LTE-R에 대한 기술동향을 살펴보고자 한다.
최근 들어 다양한 이동 수단의 발전과 함께 철도 또한 많은 발전을 이루었다. 이렇게 발전된 철도 시스템과 더불어 정확한 철도 시스템 정보 전달을 위한 효율적인 통신시스템이 요구되었고, 이에 따라 철도 통신 시스템 또한 다양한 방식으로 발전했다. 철도 무선통신에서 페이딩의 영향을 최소화 하고 보다 효율적인 통신을 하기 위해, 협력 통신방식이 제기되었다. 본 논문에서는 다양한 방식의 무선 통신방법 중 협력 전송 기법에 대해 소개하고, 이에 따른 채널 특성과 통신 예시 등을 소개할 것이다.
철도에 있어서 주행중인 열차와 지상간의 열차무선통신네트워크는 종래의 음성통화를 주축으로 하는 열차무선의 기능에 더하여, 차량상태 정보나 동영상 정보의 차량-지상간 양방향 전송을 비롯하여, 무선통신기반 열차제어시스템(CBTC : Communication Based Train Control System) 등에 확대 응용되면서 그 중요성은 점점 더 증가하고 있는 추세에 있다. 이에 따라, 향후 시스템의 발전에 따라 통화 채널의 증가, 데이터 통신 등을 가능하게 하는 새로운 시스템의 구축이 필요할 것으로 기대된다. 따라서 본 논문에서는 철도 연선에 있어서의 열차와 지상 무선통신기지 간의 효과적인 핸드오프기법에 대하여 검토를 수행하였다.
철도에서의 정보제어시스템은 열차무선망을 제외하고는 지금까지 유선전송망에 대부분 의존하고 있으며, 철도선로를 따라 대용량의 전용회선을 포설할 수 있다는 측면에서 효과적으로 설치가 가능하고, 안전성과 신뢰성의 측면에서도 우수성이 입증되었다. 그러나, 정보화가 진전됨에 따라, 여객서비스나 철도시스템 제어기능의 강화 측면에서 전송계통의 유연화와 정보교환개소의 확대가 요구되고 있으며, 유선전송으로는 이러한 요구에 충분히 대응할 수 없게 되었다. (중략)
차량무선통신(WAVE)은 고속이동환경에서 차량간 통신(V2V), 차량과 인프라간 통신(V2I)을 가능하게 하고 안전 및 편의 서비스를 제공하는 무선통신기술로써 지능형 교통시스템(ITS)에 적용을 위한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 WAVE 통신기술을 철도분야에 적용하기 위하여, 철도시험선에 WAVE 통신 기반의 시험용 무선통신시스템을 구축하고 현차시험을 수행하여 철도전용 통합무선망(LTE-R)의 통신성능 요구사항 충족 여부를 검토하였다. 시험 결과, 최대전송거리는 730m, 평균전송지연은 최대 5.69ms, 단절시간은 최대 1.36s로서 목표 요구사항을 충족하였으며, Throughput 및 영상데이터 전송, VoIP 데이터 전송, 채널 스위칭 시험도 성공적으로 수행되었다. 이상의 시험결과로 부터, WAVE 통신 기술이 철도분야에 적용 가능하다는 것을 확인하였으며, 차-지상간의 안정적인 무선통신시스템 구축을 가능하게 할 것으로 기대된다.
현재 철도전용 무선통신망은 운행구간에 따라 각기 다른 무선통신방식을 사용하고 있어 차상 내에서 관제국과의 통신을 위해서는 각 구간별로 별도의 통신장치가 필요하다. 철도통신에서 데이터 전송율을 향상시키고 다양한 서비스 제공을 위해 차세대 철도전용 무선통신망으로 LTE-R(Long Term Evolution-Railway)에 대한 연구가 진행되고 있다. 차상 내에서 기존의 통신방식과 LTE-R방식을 사용하기 위해서는 다양한 통신방식을 수용할 수 있는 연동 방안이 필요하다. 본 논문에서는 기존 철도통신방식의 현황 및 LTE-R방식의 필요성에 대해 알아보고, 차상 내에서 하나의 단말기를 사용하여 다양한 통신방식을 연동하기 위한 방안에 대해 소개한다. 또한 무선통신망 연동을 실제시스템에 적용하기 위해 고려해야 할 사항에 대해서도 분석한다.
본 연구는 철도전용 통합무선망 개발을 위한 LTE 통신 방식의 적용타당성 연구를 목적으로 하며, 호남선 일로역에서 대불역 사이 약 12km 구간에 걸쳐 철도전용 통합무선망을 구축하여 실증 분석하였다. 한국의 철도 안전 무선통신은 노선 별로 방식이 상이하여 각 철도 종사자간 협업이 어려워 다양한 문제점이 발생하고 있으며 무선통신 시스템간 통화 단절 및 상용 무선망과의 주파수 간섭 및 혼신에 따른 사고 발생 위험이 상존하고 있다. 본 연구는 이러한 문제를 해결하기 위한 방법으로 대두되고 있는 철도전용 통합무선망에 4세대 통신방식인 LTE를 적용하는 것이 타당한지를 살펴보았다. 열차 선로라는 기지국 설치 위치의 제약이 있었음에도 모든 시험 항목에서 기존 유럽의 GSM-R의 성능 기준을 상회하는 결과를 보였다.
1830년 영국의 리버플 맨체스터철도(영국)의 개통으로 시작된 철도는 선로분기점의파수꾼 설치, 열차신호표기를 위한 전주 사용, 모스전신기를 사용한 "공간 간격법", 1872년 펜실베니아철도(미국)에 최초로 도입된 궤도회로, 연동기 및 CTC 등의 도입으로 철도안전과 효율적인 수송에 크게 공헌하였고, 현재까지 매우 안전하고 정확한 교통수단의 위치를 확보하고 있다. 현재는 무선을 이용한 정보통신 기술을 활용하여 새로운 철도를 개발하기 위한 사업을 국내, 국외에서 추진하고 있어 철도의 경쟁력이 더한층 강화될 것으로 예상된다. 것으로 예상된다.
현재 국내 철도 무선통신망은 구간별로 VHF, TRS-ASTRO, TRS-TETRA 등의 서로 상이한 통신방식을 사용하여 정보를 송수신하고 있다. 최근에는 다양한 서비스를 제공하고 신뢰성을 향상시키기 위해 LTE방식을 철도 무선통신에 적용하는 연구가 진행 중에 있다. 다양한 통신방식을 사용하는 철도 무선통신망에서 끊김 없는 정보전송을 제공하기 위해서는 기존 통신방식과 새로운 통신방식 간의 연동이 필수적이다. 본 논문에서는 두 가지 망 연동방안, 즉 단말기 중심의 연동방안 및 망 중심의 연동방안에 대해 소개한다. 두 가지 연동방안을 이용한 운용시나리오에 대해 알아보고 두 가지 방안의 차이점을 비교한다. 또한 실제 시스템 적용시 고려사항에 대해서도 논의한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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