• Title/Summary/Keyword: 무선 동력 전달

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Wireless Power and Propulsion Transfer for Micro-Robot (초소형 마이크로 로봇의 무선 전력 및 동력 전송 기술)

  • Kim, Dongwook;Ahn, Seungyoung
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.13-14
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    • 2015
  • 본 연구에서는 의료용으로 활용될 수 있는 초소형 마이크로 로봇을 위한 무선 전력 및 동력 전달 방법을 제안하였다. 기존의 무선전력전송 기술과 자기장 차폐 기술을 이용하여 무선전력으로 발생한 전류에 발생되는 Lorentz Force을 로봇에 적용할 수 있는 방법으로서, 효율적인 전력과 동력의 전달을 위한 설계 방법을 제안 하였고, 시뮬레이션과 측정을 통해 검증하였다.

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Development of the Mechanical Power Monitoring System for Planetary Reduction Motor using Hall Effect Sensor (홀 이펙트 센서를 이용한 유성기어 감속기모터의 동력 모니터링 시스템 개발)

  • 장인훈;오세훈;심귀보
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.201-204
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    • 2004
  • 감속기가 사용되어지는 경우 부하의 변동이나 구동부의 상태변화에 따라 모터의 토크, 회전수 등이 변하는데 이러한 값들을 모니터링 하면 부하의 변동이나 구동부를 진단할 수 있다. 본 논문은 유성기어를 이용한 기어드 모터를 제작하고, LCD를 포함하는 간단한 사용자 인터페이스를 통해 전달 Torque, 전달회전수(rpm), 전달동력을 확인할 수 있는 소형의 표시기가 있는 감속기에 관한 것이다. 일반적으로 전달 토크를 측정하는 장비는 크기가 크고 고가이며 계측기를 연결하고 측정하는 과정이 매우 번거로울 뿐만 아니라 지속적인 유지보수가 필요한 단점이 있다. 본 논문에서 제안하는 유성기어를 사용하면 간단히 모터의 토크 및 회전수를 측정할 수 있고 측정값을 표시하는 표시기를 모터에 부착할 수 있다. 측정 및 표시기는 기존 가격에 비해 매우 값싸게 제작할 수 있고 유지보수가 필요 없으며 검출 값을 시스템 제어부에 피드백 시키면 자기진단이 가능해진다. 특히 블루투스를 이용한 무선 통신기능을 부과하면 원격 모니터링이 가능하고 복수 모터유닛의 네트워크 구성이 용이하며 인터넷을 통한 데이터 통신으로의 확장이 가능하다.

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Study of Vehicle-side Power Receiver Control Method for Wireless Powered Light Rail Transit (무선급전 경전철 차량을 위한 집전장치 제어방법 연구)

  • Yoo, Hyoyol;Han, Jungho;Choi, Jung-Hyun;Kim, Chan-In;Cho, Jung-Goo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.89-90
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    • 2016
  • 경전철 차량에 위치한 집전장치는 무선급전 인버터로부터 전력을 공급받아 동력계통 또는 에너지 저장장치에 전력을 전달하는 역할을 한다. 따라서, 집전장치의 손실을 최소화 하고 전력을 안정적으로 전달할 수 있는 제어방법이 필요하다. 본 논문은 이러한 필요를 만족하는 적절한 제어방법을 제안한다. 시뮬레이션을 통하여 제안한 집전장치 제어방법의 유효성을 검증한다.

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Development of water supply system for efficient water management (효율적 물관리를 위한 용수공급시스템 개발)

  • Chung, Kwang-Kun;Lee, Kwang-Ya;Kim, Hae-Do
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.2135-2139
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    • 2007
  • 현재 한국농촌공사에서는 농업용수의 효율적인 관리를 위하여 물관리자동화사업을 시행하고 약 8만ha를 대상으로 418개의 수리시설을 전동화하였다. 물관리자동화사업에서의 물관리는 공급자 위주로서 이미 결정되어진 물의 양을 시기에 따라 적절하게 공급하여 주며 이를 계측하고 제어하기 위한 시설이다. 그러나 현재 실제로 물관리가 일어나는 곳을 말단포장으로서 급수물꼬의 개폐에 따라 농업용수의 공급과 단절이 이루어지고 있다. 이러한 사실에 착안하여 본 연구에서는 급수물꼬를 논의 담수심에 따라 자동으로 개폐시키는 자동물꼬, 논의 담수심과 수로의 유황상황을 체크하여 정보전달을 수행하는 수로수위측정 및 담수심 측정장치, 상기의 논과 수로의 유황정보에 의하여 논에 물을 공급하는 태양광 전동수문, 수로의 수위증감에 따라서 수로의 수압을 일정하게 형성시켜 용수공급을 원활하게 해주며 또 기존의 제수문과는 다르게 항상 수위를 일정하게 유지하면서도 하류방향으로 물을 공급해주는 무동력 자동수문을 개발하여 시스템으로서 구성하여 설치하였다. 현재 담수심 측정 및 수로수위측정장치로부터의 정보전달은 무선으로 하며 이 정보를 기초로 하여 태양광 전동수문의 모터제어부에서 판단을 하여 수문의 개폐를 지시한다. 또한 무동력 자동수문의 경우에는 부력부가 별도로 설치되어 있어서 주수부를 통하여 수로내 수위와 같은 레벨로 물이 유입되고 이를 플로트가 감지하여 수문비 후방에 설치되어 있는 밸런스 웨이트를 제어하여 수문을 개폐한다. 본 무동력 자동수문은 수위를 유지하는 설정수심을 자유로이 변경할 수 있도록 주수부를 개량하였으며 부력부에 오물유입이 되지 않도록 스크린을 주수부의 물유입장소에 설치하였다. 현재까지 시스템의 작동상황에 대한 성능은 양호하다. 다만 향후의 문제점으로서 시스템이 설치된 지역과 설치되지 않은 지역과의 용수사용량을 비교분석하는 작업으로 본 시스템의 경제적 효과 및 효율성을 증명할 필요가 있으며 본 시스템의 실용화시 시스템 사용방안에 대해서는 대규모 평야부와 저수지 지구의 물공급특성이 다르기 때문에 이를 감안한 시스템 구성을 할필요가 있다.

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Reconstructible Electronic Block System for Public Performances' Stage (재구성 가능한 공연 무대를 위한 전자 마루 블럭 시스템)

  • Park, Jong-Ho;Kwon, O-Hung;Joung, Kwan-Young
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.11 no.12
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    • pp.504-510
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    • 2011
  • In the culture performance field, device technologies for public performances with new concept is on the rise with the advancement of science. Most designers make use of the performance devices to achieve powerful and dramatic effect in their performances. It increases the perfection of performance. Most of all, applying high technology to performances' stage leads to enhance the space efficiency of the limited stage as well as to enable us to run a fully unmanned performance. This paper proposes a reconstructible electric block system for public performances' stage to heighten the fantastic stage effect variously.

Development and Application of Wireless Power Transmission Systems for Wireless ECG Sensors (지속적인 심장질환 모니터링을 위한 인체 삽입형 생체 센서의 무선전력전송 시스템)

  • Heo, Jin-Chul;Lee, Jong-Ha
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.20 no.2
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    • pp.111-117
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    • 2019
  • We investigated the variations in the magnetic-field distribution and power transmission efficiency, resulting from changes in the relative positions of the transmitting and receiving coils, for electromagnetic-induction-type wireless power transmission using an elliptical receive coil. Results of simulations using a high-frequency structure simulator were compared to actual measurement results. The simulations showed that the transmission efficiency could be maintained relatively stable even if the alignment between the transmitting and receiving coils was changed to some extent. When the centre of the receiving coil was perfectly aligned with the centre of the transmitting coil, the transmission efficiency was the maximum; however, the degree of decrease in the transmission efficiency was small even if the centre of the receiving coil moved by ± 10mm from the centre of the transmitting coil. Therefore, it is expected that the performance of the wireless power transmission system will not be degraded significantly even if perfect alignment is not maintained. The results suggested a standardized application method of wireless transmission in the utilization of wireless power for implantable sensors.

Energy-efficient Channel Allocation MAC for Wearable WBANs (웨어러블 WBANs를 위한 에너지 효율적인 채널할당 MAC)

  • Lee, Jung-Jae;Kim, In-Hwan
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.11 no.11
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    • pp.1135-1140
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    • 2016
  • The main challenge in designing wearable WBANs is to guarantee the balance of QoS demands in the network with the low power constraints of limited battery powered nodes. Low power devices implanted in or attached to the body should be designed to meet minimum energy requirements due to their limited battery life and be small in size to be easily wearable. In this paper, we propose a method for optimizing channel allocation method that is compatible with the IEEE 802.15.6 standard, enables the maximum amount of power charge at idle, guarantees the QoS of a WBAN, and provides the reliable date transmission between nodes and hubs in the network. Our extensive simulations will show that the method we propose not only maximizes the QoS in packet transmission but also improves the level of energy efficiency.