• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.10a
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• pp.229-230
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• 2004

궤도회로를 사용하지 않고 무선통신을 이용하여 지상-차상간 정보를 송수신하고 열차속도를 제어하는 CBTC 시스템에서, CBTC 차상장치와 추진제어장치와 제동제어장치, 출입문 개폐장치 등의 차량내 각종 차량제어장치들간의 인터페이스를 최적화하기 위한 방안에 대하여 검토하였다. 또한 현재 국가연구개발사업으로 추진중인 경량전철 신호제어시스템 개발에 적용하여, 시스템 최적화를 통한 시스템 설계 및 시험평가에 적용하였다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2013.05a
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• pp.37-38
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• 2013

본 논문에서 우리는 장난감 자동차의 비선형 제어 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 무선 장난감 자동차에 안드로이드 모바일 플랫폼과 블루투스 통신모듈을 설치한다. 제안된 시스템은 스마트폰의 삼축가속도 센서를 이용한 제어와, 터치인터페이스에 의한 제어, 그리고 자치권을 가진 자율주행이 가능하다. 제안된 시스템을 이용하여 실험실에 설치된 차선을 자동으로 추적하는 시스템을 구현하였다. 향후 다중추적 자율시스템으로 확장을 계획하고 있다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.45 no.12
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• pp.1039-1047
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• 2017

This paper presents a test development of a Fly-By-Wireless flight control system for a fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV). Fly-By-Wireless system (FBWLS) refers to a system that uses a wireless network instead of a wired network to connect sensors and actuators with a flight control computer (FCC), reducing considerable amount of wires. FBWLS enables to design a much lighter aircraft along with decreased maintenance time and cost. In this research we developed a Zigbee-based FWBLS UAV in which sensors (GPS and AHRS) are wirelessly connected via a FCC to aileron and elevator servo motors. In order to see the effect of time delay due to wireless signal on the flight stability of the UAV, several flight tests were conducted. From the tests, it was confirmed that the effect is minor by comparing the flight response of the FBWLS with the corresponding Fly-By-Wire system.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.28 no.2C
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• pp.91-99
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• 2003

In this paper, We analyze performance of ZFE MUD receiver in DSSS unidirectional wireless transceiver operating in 2.4㎓ ISM band and indoor environment. This system has the shortcomings that many burst error is occurred because of long term deep fade experienced by some user and impossibility of power control. Therefore, the solution to this problem is important because the performance of DS-CDMA system is guaranteed under, the perfect power control. MUD receive. which improves the performance of this system is not required to perform rigorous power control and is able to remove MAI using linear equalization. From the result of performance comparison, we show that ZFE MUD receiver is more adequate for this system than other receivers.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.10a
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• pp.693-696
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• 2001

본 논문에서는 무선 홈네트워킹 시스템으로 대두되고 있는 Wireless LAN(802.11), HomeRF, Bluetooth 성능을 간섭이 고려되지 않는 경우의 실내 무선 환경하에서 시스템의 변조 방식만을 고려하였으며 실내환경에서 발생되는 에러에 대한 제어 기술로 Truncated Type-B Hybrid ARQ를 적용하였다. 무선 홈네트워킹 시스템의 채널 수 및 주파수 대역은 동일하며 실내 무선 환경을 라이시안 페이딩 환경으로 고려하였을 경우, 직직접파 대 반사파 전력비(K)가 6[dB]인 라이시안 페이딩 환경하에서 오율 $10^{-3}$을 기준으로 할 때 2FSK가 DQPSK보다는 E$_{b}$ /N$_{o}$ 가 약 3[dB] 정도 우수하며 오율 $10^{-6}$을 기준으로 비교하여 보면, DPSK 방식이 4FSK 보다 약 E$_{b}$ /N$_{o}$ 가 5[dB] 우수하였다. 또한 K=6인 라이시안 환경하에서 변조 방식만을 고려한 경우보다 성능 개선 기법을 채용한 무선 홈네트워킹 시스템의 E$_{b}$ /N$_{o}$ 가 더 우수함을 알 수 있었다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.7 no.3
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• pp.537-543
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• 2012

Smart home System is shirt-sleeve, the automatic control systems, computer network system and network communication technology in the integration of network intelligent home control system. Intelligent household will let users have a more convenient means to management of domestic equipment, for example, through the house, wireless remote control, touch screen phone and Internet or speech recognition control household devices, more can perform scene operation, make more equipment form linkage. In this paper, we propose the intelligent household various kinds of equipment within each other can communication, do not need to user command according to different state interactive operation, thus to bring the greatest degree of user efficient and convenient, comfortable and safe.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.11a
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• pp.3-4
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• 2014

무선전력전송 회로는 부하의 변동에 따라 출력값을 알맞게 제어해 줄 필요가 있는데 송신부와 수신부 회로는 분리되어 있으므로 제어루프 또한 분리되어야 한다. 기존에는 주로 통신방식이나 부하측 변조를 이용한 1차측 제어를 사용하였다. 하지만 통신을 이용하는 경우 가격이 비싸고 시스템이 복잡하며, 부하측 변조 방식은 제어회로의 반응이 느리다는 단점이 있다. 본 논문은 2.5W급 전계결합형 무선전력회로에 대하여 LED 광학링크를 이용해 송신부의 스위칭 주파수를 제어하는 회로를 제안한다. 이 회로는 수신부에 포토다이오드와 연산증폭기를 내장하여 부하에 추가적인 배터리전원 없이 저가로 우수한 성능의 제어기를 구성할 수 있으며, 그 성능을 하드웨어로 검증하였다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 2004.06a
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• pp.101-105
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• 2004

본 논문에서는 온도 센서로부터 얻어지는 데이터를 전송하고 실시간으로 처리하기 위하여 RF방식을 이용한 단 방향 데이터 전송 시스템을 설계하고 그 특성을 측정하였다. 설계된 무선 전송기능의 온도 측정 시스템은 온도센서 및 제어부, 데이터 전송용 RF module로 구성되었다. 온도 측정을 위한 센서는 AD590 전류 구동 형 전압출력 센서이며 제어부는 PIC one-chip microprocessor를 사용하였다. 또한 데이터의 무선 전송을 위해 433MHz 주파수 대역의 반 이중 RF Module을 사용하여 system을 구현하였다. 실험은 10M 이내의 실내 공간 내에서 수행되었고, 임의의 온도측정 구간에 따른 온도 변화 환경에서 3가지 경우의 (3M,5M,10M) 거리 변화를 두고 데이터를 측정 및 비교 분석하였다. 실험결과 10M 이내의 거리에서는 온도센서로부터 얻어진 데이터를 실시간으로 송수신하여 결과를 처리할 수 있었으며 이를 이용한 다중 Sensor 시스템 구현이 가능한 결과를 얻었다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.6B
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• pp.717-726
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• 2001

감쇄를 겪는 무선 채널 환경에서 전력과 대역폭을 효율적으로 조절하여 데이터를 전송하는 적응 부호 변조 방식에 적합한 제어 기법을 제안한다. 먼저 부호화 시스템에 맞도록 평균 대역폭 효율을 다시 정의하였고, 이것에 기초하여 전력 및 대역폭 효율을 최대화하도록 변조 레벨 구간을 얻었다. 이 제어 기법은 부호 이득을 최대로 이용할 수 있고, 변조 형태에 관계없이 대역폭 효율을 최대화 할 수 있다. 모의 실험 결과 제안한 방식은 요구된 비트 오율 성능을 만족하면서 기존의 방식보다 전력 할당을 효과적으로 하기 때문에 대역폭 효율이 향상되었다. 본 논문에서 제안한 제어 기법은 감쇄 특성을 가진 무선 채널에서 고속 데이터 전송에 사용될 수 있다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.38B no.7
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• pp.572-580
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• 2013

IEEE 802.15.4e is a prospective standard for low latency control application in industries. This paper proposes a framework to evaluate the closed loop IEEE 802.15.4e based WNCS performance. The framework consists of two models: closed loop control system model and network model. The network model focuses on the PHY parameters of wireless link and takes the channel parameters into consideration. The PHY model combining with MAC model gives the control system model the probability of packet loss in a super-frame. In addition, redundancy mechanism is considered in IEEE 802.15.4e to reduce to data frame loss probability. The simulation is implemented in Matlab, PHY model takes the channel parameters from empirical results. Hence our evaluation gives insight into behavior of WNCS in different environments and it provides us a tool to design wireless network to achieve a good performance for control system.