• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2015.01a
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• pp.163-164
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• 2015

최근 로봇 기술은 전자공학, 컴퓨터, 기계공학 등의 비약적인 발전에 힘입어 다양한 용도에 사용되고 있다. 특히 로봇은 극한 환경에서 인간이 실천하기 어려운 작업을 수행할 수가 있으며, 인간과 함께 운용되거나 인간이 로봇을 무선으로 제어하여 현장을 확인을 할 수 있으며 이를 통하여 화재진압 및 인명구조를 수행할 수 있다. 이 때 무선 제어 로봇은 탐사 시 동체가 전복되더라도 지속적인 탐사가 가능해야 한다. 따라서 로봇의 동체보다 바퀴를 크게 하여 동체가 전복해도 동작이 가능하도록 한다. 본 논문에서는 무선 조정 자동차를 사용 하여 차체의 전복에도 충분히 제어 및 탐사가 가능한지 실험하고, 초음파센서로 하여금 능동적으로 장애물 회피를 하는 것을 목적으로 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.189-192
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• 2006

무선 네트워크 환경에서의 미디어 전송은 채널의 패이딩 현상 및 채널 잡음 등으로 인한 다량의 패킷손실과 전송지연의 변동으로 급격한 화질 열화를 발생시킨다. 이러한 채널 변동이 심한 무선 네트워크 환경에서 성공적으로 미디어를 전송하기 위해서 FEC (Forward Error Correction), ARQ (Automatic Repeat reQuest) 및 인터리빙을 사용하여 오류를 복구한다. 하지만 각각의 오류제어 모드는 채널 상황 및 오류 패턴에 따라 효율성이 다르기 때문에, 채널 상황에 적응적으로 변경할 수 있는 기법이 필요하다. 본 논문에서는 무선채널 변동을 송 수신측의 피드백 정보를 통해 측정하고 이에 따라 유동적으로 가장 적합한 오류제어 모드를 선택하여 패킷손실을 최소화하는 네트워크 적응형 전송오류제어 기법인 NASTE(Network-Adaptive Selective Transport Error control)를 제안한다. 제안된 기법의 성능을 검증하기 위해 IEEE 802.11g 무선랜 환경에서 NASTE 를 구현해서, MPEG-2 미디어 전송할 때 발생하는 패킷오류를 복구함으로써 전체적인 전송률 개선을 검증한다.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.12C no.3 s.99
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• pp.395-400
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• 2005

The IEEE 802.11b WLAN supports multiple transmission rates and the rate is chosen in an adaptive manner by an auto rate control algorithm. This auto rate control algorithm deeply affects the total system performance of the IEEE 802.11b WLAN. In this paper, we examine the WLAN performance with regard to the auto rate control algorithm especially the ARF scheme. The experimental results indicate that the ARF scheme works well in the face of signal noise due to node location. However, the ARF scheme severely degrades system performance when multiple nodes contend to obtain the wireless channel and the packet is lost due to signal collision. In addition, TCP prevent the performance degradation due to ARF scheme by retaining number of active nodes. However, some applications, such as transporting multimedia data, adopt the UDP. Therefore, the TCP cannot be an optimal solution for all WLAN applications.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.8 no.3
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• pp.336-343
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• 2002

Nowadays, after appearance of wireless network the existent internet environment is changing into the united wire/wireless network. But the present TCP regards all of the packet losses on transmission as the packet tosses due to the congestion. When it is applied on the wireless path, it deteriorates the end-to-end TCP throughput because it regards the packet loss by handoff or bit error as the packet loss by the congestion and it reduces the congestion window. In this paper, for solving these problems we propose the method that controls the performance of TCP on the wireless link by extending ECN which is used as a congestion control mechanism on the existent wire link. This is the method that distinguished the packet loss due to the congestion from due to bit error or handoff on the wireless network, so it calls the congestion control mechanism only when there occurs the congestion in the united wire/wireless network.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.466-467
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• 2012

이 논문에서는 모듈통합형 태양광 전력조절기 시스템을 간소화하기 위해서 원격 DSP에서 전압 제어와 MPPT 제어를 통해 최대 전력 점에서의 제어 전압을 결정하여 이를 무선 방식으로 전송함으로써 전력조절기의 동작을 제어하는 원격 전압제어 방식을 제안하였다. 각 모듈의 전압, 전류 값을 원격 DSP에 무선으로 전송하고 DSP 내의 전압 제어기와 MPPT 제어기 연산을 통해 최대 전력점의 제어 전압을 구하고 모듈에서 이를 이용해 전력조절기의 동작을 제어하게 된다. 제안하는 방식을 증명하기 위하여 지그비 모듈을 사용한 50W 태양광 전력 조절기 하드웨어를 제작하여 그 타당성을 입증하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.21 no.6
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• pp.1127-1136
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• 2017

In wireless networks, the packet loss due to the bit error is misinterpreted as loss due to the congestion state, so TCP congestion control occurs frequently and performance degradation occurs. This degradation also occurs in MPTCP(Multipath TCP), which is an extension protocol of original TCP. In MPTCP, the overall performance of the multipath is degraded. In this paper, we propose a congestion control scheme which measures the bandwidth on each path of MPTCP and reduces the congestion window size by the measured bandwidth when packet loss occurs, in order to solve the MPTCP performance degradation in the wireless environment. We also implemented the proposed congestion control in the Linux kernel and compared it with the original MPTCP in the testbed and real wireless networks. Experimental results show that the proposed congestion control has better throughput performance than original MPTCP congestion control in the wireless environment.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.23 no.4
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• pp.341-347
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• 2013

This study presents the remote control of a board robot using a Sensing glove based on Bluetooth communication. The board robot is a kind of riding robot controlled by an user. The user wears the proposed remote glove controller, and changes a direction of the robot by different kinds of finger actions. Bluetooth is used for wireless communication between the board robot and its user. CdS cell Sensors and a LED in the glove are used for recognition of a number of finger actions, which are measured as analog signals. The finger actions have five commands ('1'right '2'neutrality '3'left '4'operation '5'stop), which are transmitted from the user to the board robot through Bluetooth communication. Experimental results show that proposed a Sensing glove can effectively control the board robot.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.237-239
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• 1998

ATM 망에서 이루어지는 다양한 멀티미디어 서비스를 무선 ATM망에서 지우너하기 위해서는, 단말의 이동에 위해 핸드오프가 일어날 때, 주위 셀의 상태와 다양한 클래스의 트래픽 특성을 고려한 무선 호 수락 제어 문제가 해결되어야 한다. 본 논문에서는 셀수준(cell-level)에서 인접 셀의 상태 정보를 이용한 분산 호 수락제어기법(DCA)과 현재 무선 셀에서 발생하는 클래스별 호들에 대한 할당을 위한 자원공유 알고리즘인 Ra방식을 조합하여 멀티 셀 환경에서 멀티 클래스 서비스별 QoS를 고려한 적응적인 무선화 수락제어 기법인 RA-DCA기법을 제안한다. 또한 제안된 호 수락 제어 기법의 성능분석을 위한 모델과 시뮬레이션 결과를 분석하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.2144-2145
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• 2006

무선 센서네트워크는 환경 모니터링과 같은 다양한 어플리케이션을 갖고 있는 향상된 기술이다. 이를 구성하는 각각의 노드들은 특정지역에 분산되어 네트워크를 구성해서 해당 지역의 이벤트나 정보를 주기적으로 사용자에게 전달한다. 이때 토폴로지 제어는 네트워크의 수명과 통신에 중요한 영향을 미치는 요인이다. 본 논문에서는 무선 센서 네트워크에서 클러스터 기반의 분산형 토폴로지 제어기법을 제안한다. 이 기법은 먼저 네트워크를 클러스터 기반의 계층적인 구조로 구성한 후, 각각의 클러스터 내에서 최소 신장트리 (Minimum Spanning Tree)를 이용하여 토폴로지 제어를 수행한다. 이를 통해 무선센서 네트워크는 에너지 효율적이며 분산된 토폴로지 제어를 수행할 수 있고, 결과적으로 네트워크의 수명을 연장할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.391-393
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• 2000

IP서브넷과 매체간의 이동성을 제공하기 위해서 IETF(Internet Engineering Task Force) Mobile IP WG(Working Group)에서 Mobile IP가 제안되었다. 현재 Mobile IP WG의 활동 방향은 그 동안의 Mobile IP가 특별히 지원을 하지 않던 무선 환경을 수용하는 쪽으로 초점이 맞추어 지고 있다. 특히 무선 환경에서는 무선 대역 및 전원 자원의 효율적인 활용이 커다란 이슈가 되며 이를 위해서는 이동 노드의 이동성 관리 상태의 지원이 하나의 해결책이 될 수 있다. 본 논문은 이동 호스트의 무선상에서의 대역 및 전원 자원의 효율적인 활용을 위한 이동성 관리 상태를 자원하기 위하여 Mobile IP를 활용한 페이징 기법을 제시한다. 제시하는 방법은 이동성 관리 상태를 정의하여 이동 노드의 관리 상태를 차별화하며 제어에 따르는 비용을 감소시켜 자원을 낭비를 줄인다. 특히 페이징 및 페이징 영역 관리를 위한 제어 메시지를 Mobile IP메시지를 수정하여 제시하게 되는데 수정된 Mobile IP를 활용한 페이징 제어 메시지는 새로운 부가적인 제어 메시지의 활용을 줄여 복잡함을 막고 모든 제어를 IP로 하는 이점을 얻을 수 있다.