사람들이 다이어트를 할 때, 정확한 정보를 이용하여 효율적인 결과를 얻고자 한다. 본 시스템은 이러한 욕구를 총족하기 위해 Arduino 기반의 다이어트 시스템을 목표로 개발하였다. 음식(과일, 채소 등)이 각각 서로 다른 저항값을 가지고 있다는 점에서 착안하여, 무게 센서(Weight sensor)와 LCD를 이용하였고, 음식을 먹기 전에 센서를 거쳐 데이터베이스에 섭취한 칼로리를 누적시킨 후, 일정 시간이 되면 그 날 섭취한 칼로리를 보여주고 당일 섭취한 칼로리를 소모하려면 운동(달리기 등)을 얼마나 해야 하는지 표시하여 사용자가 다이어트를 할 때 용이하게 사용할 수 있도록 하였다.
최근 유비쿼터스 컴퓨팅 시대로 진입하면서 센서 네트워크에 대한 관심이 증대되고 있다. 그 중에서 위치인식을 이용한 다양한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 주파수의 회절 및 반사, 감쇄 현상을 최소화 하기 위해 모바일 노드가 속해 있는 클러스터부터 수신된 RSSI 값을 사용하여 위치 정보를 추출한다. 또한 가까운 라우터 노드에 더 높은 가중치를 주어 수신한 라우터노드들의 무게 중심을 노드의 위치로 판단하는 방법을 통하여 위치 정보를 추출하는 방법을 제안한다.
본 논문은 뉴미디어 시대의 새로운 온라인 독서 관리 시스템을 제안한다. 우리는 본 시스템을 사용자로 하여금 흥미로운 독서 취미 활동을 영위할 수 있도록 하는 것을 목표로 개발하였다. 아두이노에 무게센서, 조도센서, LCD 등을 부착한 스마트 북스탠드 '수북 홀더'와 이와 호환되는 안드로이드 OS 애플리케이션 '수북'을 설계하였다. 수북 홀더를 통해 수집된 사용자 독서 시간 데이터와 사용자 기록 데이터를 활용하여 저장 및 분석하고, Firebase Database 내에 관리한다. 본 논문의 시스템은 사용자의 좋은 독서 습관 형성에 도움을 주고 같은 취미를 가진 사람들 간 시공간적 제약 없이 소통할 수 있는 플랫폼을 제공한다.
본 논문에서는 분극 시간에 따라 압전 페인트 센서의 특성이 어떻게 변하는지 평가하고, 그 결과를 기술하였다. 연구에 사용된 압전 페인트 센서는 유연 압전 재료인 $Pb(Ni_{1/3}Nb_{2/3})O_3-Pb(Zr,Ti)O_2$ (PNN-PZT)와 에폭시 수지를 무게비 1:1로 혼합하여 제작하였다. 센서 시편은 몰드를 사용하여 $40{\times}10{\times}1mm^3$ 크기로 제작하였고, 윗면과 아랫면에 실버 페이스트를 사용하여 전극을 제작하였다. 분극 작업 시 온도는 상온으로, 분극 전계는 4kV/mm 고정한 상태에서 분극 시간을 달리함으로써 분극 조건을 달리하였다. 분극 특성은 충격 망치를 이용하여 충격을 시편에 가했을 때 충격 망치에서 측정되는 힘과 압전 페인트 센서에서 출력되는 전압을 비교하여 살펴보았다. 그 결과, 상온에서 분극 전계가 4kV/mm인 경우, 30분 정도 분극 처리를 한 경우 가장 최적의 분극 조건임을 확인하였다.
최근에 소형무인기(small UAV)에 대한 관심이 증대되고 있는데, 이는 소형무인기가 비용대비 효율적이고 사람의 접근이 어려운 재난 환경 등에 적합하기 때문이다. 이러한 소형무인기에서 거리측정을 통한 매핑(mapping)은 필수적인 기술이다. 기존의 무인시스템 연구에서 거리 측정 센서는 주로 레이저 센서와 스테레오 비전 센서를 많이 사용하였다. 레이저 센서는 정확도와 신뢰성이 우수하지만 대부분 고가의 장비이고 스테레오 비전 센서는 구현이 용이하지만 무게 측면에서 소형무인기에 탑재하여 사용하기에는 적합하지 않다. 본 논문에서는 레이저 포인터와 단일 카메라를 사용하여 저가의 거리측정기를 구성하는 방안을 소개한다. 제안한 시스템을 이용하여 거리를 측정하고 이로부터 맵을 구성하는 실험을 수행하였고 실제 데이터와 비교 분석하여 시스템의 신뢰성을 검증하였다.
주파수 무게센서를 장착한 자동직경제어 방식에 의해 Bi12GeO20 단결정을 쵸크랄스키법으로 육성하였다. 회전속도에 따른 계면모양의 변화를 관찰하기 위해, 회전속도를 변화시키면서 육성한 결과, 23-21rpm에서 평평한 계면이 형성되었다. Bi2O3의 휘발에 의한 화학 양론적 조성으로부터 이탈에 따른 Bi4Ge3O12의 생성과 이로 인한 색 변화를 관찰하기 위해, Bi2O3의 함량을 0.1-1mol% 보충한 결과, 0.3mol% 증발 보상을 하였을 때, 내포물이 적은 연한 갈색의 광학용 단결정을 육성할 수 있었다. 이러한 성장조건 하에서 직경 25mm x 길이 70mm 인 거의 일정한 직경을 갖는 단결정이 육성되었고 결함밀도는 103개/cm2를 나타내었다. XRD및 TEM에 의해 단결정의 우선 성장방향을 측정한 결과<110>이었다.
오늘날 널리 연구되고 있고 공학자들에게 많은 관심을 끌고있는 압전 세라믹(ceramic)을 이용 하여 자연계에서 일어나는 각종 진동현상을 측정하고 해석하기 위한 센서(sensor)의 설계, 제작은 이미 선진국에서도 보편화된지 오래이다. 특히 압전형 가속도계(piezo type accelerometer)는 진동의 절대 측정에 가장 유용한 센서로 널리 알려져 있다. (1) 아주 넓은 사용 주파수 범위 (2) 넓은 동적범위(dynamic range)에 걸친 뛰어난 선형성(linearity) (3) 측정된 가속도 신호를 전기적으로 적분하여 속도와 변위에 대한 자료 제공 용이 (4) 높은 정확성 (5) 자발 전(self-generating)이므로 외부 전원 공급이 불필요 (6) 수명과 뛰어난 내구성 (7) 작은 크기와 가벼운 무게 등이다. 현재 기계 구조물 진동 측정에 이용되고 있는 스트레인 게이지 형(strain gage-type)의 가속도계는 감도가 좋고 저주파 진동 측정에는 편리한 반면 충격이나 높은 주파수 전동 측정에는 적합하지 않으며 내부 구조가 다소 복잡하다(2). 반면에 압전형 가 속도계는 압전 소자와 관성 질량의 조합 설계로서 저주파 진동 측정에 적합한 고감도의 가속도 계와, 감도는 떨어지나 아주 높은 주파수 범위의 진동까지 측정이 가능한 가속도계를 손쉽게 설계, 제작할 수 있다. 본 글에서는 선진국에 비해 낙후된 국내의 센서 설계, 제작 기술을 고 양시키고자 최근 한국과학기술원에서 시도된 압전형 가속도계의 개발 연구 사례를 중심으로 설계 및 제작시 고려 사항과 보정 문제를 소개하고자 한다.
본 연구에서는 정밀진동 측정에 사용하기 위한 압전형 가속도계의 설계 제작 기술과 가속도계의 특성평가 기술을 개발하는데 주안점을 두고 세가지 크기의 가속도 계 9개를 설계 제작하여 특성평가를 하였다. 제작된 압전형 가속도계는 압축형(com- pression type)으로 산업체 현장에서 수요가 많은 40gram 정도의 무게를 가진 중형급 이면서 사용주파수 범위가 20kHz 이상인 실용적인 진동측정용 센서가 되도록 하였다. 개발된 가속도계의 성능을 평가하기 위해서 가속도계의 대표적인 특성인자인 운동방 향에 대한 감도, 선형성, 횡방향 감도 및 음압감도를 측정하여 기존의 가속도계와 비 교하였다.
전기모터 구동 방식의 2륜 전기 차량은 공항, 항만 등에서 경계형 정숙 차량으로 좁은 실내를 이동하는데 많이 사용되고 있다. 이런 2륜형 전기 차량은 밧데리로 구동되며, 전/후진 및 회전 제어에 있어 여러 센서 및 핸들 조작 장치를 이용하는 제어 장치를 사용한다. 본 연구에 있어서는 탑승자가 별도의 손잡이형 회전제어 장치를 사용하지 않고도 두발의 무게 중심 만을 이용하여 회전하는 센서 인터페이싱 전자 제어 장치를 설계한다. 코너링 회전 시 탑승자의 안전성을 고려하는 설계라 할 수 있다.
본 논문은 수액 치료 부작용 방지와 환자의 안전한 병원 생활환경을 조성하는 "장애인의 안전한 병원 생활을 위한 스마트 링거 폴대"를 제안한다. 본 논문이 제안하는 주요 특징은 다음과 같다. 첫째, 무게 센서로 수액의 잔량이나 주입 속도를 측정하고 조절한다. 사용자는 앱을 통해 수액에 대한 정보를 확인할 수 있다. 둘째, 자이로 센서로 측정한 팔의 높이와 적당하게 자동으로 폴대의 높낮이를 조절한다. 셋째, 앱과 조이스틱으로 링거 폴대를 상하좌우 움직이며 이동 경로에 장애물 존재 시 알람을 울리게 한다. 넷째, 심박수 센서를 통해 환자의 평균 심박수를 측정하고 심박수 값이 정상 범위를 벗어나는 경우 아로마, 백색소음, 수면유도, 심리상담을 통해 심리안정 서비스를 제공한다. 제안된 시스템은 기존 병원에서 수액을 투입하는 방식에 IoT 기술을 적용하여 수액 치료 부작용을 예방하며, 시각장애인 환자의 거동 도움 및 불안감 해소를 위한 편의 서비스를 제공하는 것을 목표로 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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