• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2011.07a
• /
• pp.57-58
• /
• 2011

본 논문은 눈의 무게에 따른 압력센서의 전압변화를 이용하여 모터 구동 제어 및 제설이 가능한 방법을 제안하였다. 자동 제설 장치는 눈의 무게에 따른 압력 센서의 전압변화를 MCU의 내부 ADC를 이용하여 센서의 아날로그 값을 디지털 값으로 변환 한다. 변환한 디지털 값을 이용하여 MCU에서 무게를 판단하고, 그에 따라 모터의 구동을 제어 하게 된다. MCU의 무게 판단은 압력 센서에 가해지는 무게에 따라 변하는 압력센서의 가변저항 특성을 이용하게 되며, 직렬 저항 회로를 구성하여 압력센서의 전압 변화의 값을 ADC의 입력으로 주게 된다. 입력된 아날로그 값을 ADC로 디지털 값으로 변환하게 된다. 변환된 디지털 값을 MCU에서 판단하게 되며, 판단의 결과로 모터의 구동을 제어하게 된다. 즉, 이러한 시스템을 통하여 비닐하우스의 지붕의 눈을 실시간으로 자동 제설하게 된다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2021.01a
• /
• pp.165-167
• /
• 2021

본 논문은 노약자와 장애인의 편의를 도모하기 위하여 주기적으로 약을 복용해야하는 시간을 알려주는 시스템이다. 무게 센서를 사용하여 7일간 복용해야 하는 알약들의 전체 무게를 측정하고, 사용자가 알약을 복용하면 줄어든 알약의 무게를 다시 측정하여 복용 여부를 판단하는 시스템이다. 또한 알약을 복용하지 않은 사용자에게 이를 알려주기 위해 설정된 특정 시간에 다시 알려주는 작업을 수행하도록 구성하였다. 본 논문에서는 시뮬레이션을 통하여 이와 같은 시스템의 작업 수행 과정을 세분화하여 보여줌으로써 사용자들이 잊지 않고 약을 복용하는 것을 도와주고자 한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.8 no.4
• /
• pp.721-725
• /
• 2007

A fiber optic based weight sensor has fabricated using a fiber Bragg grating with a weight sensitive. The sensing concept exploits the inherent characteristics of the FBG and is based on the strain effect induced in the fiber Bragg grating through. A direct indication of the weight level is given by the shift of the Bragg wavelength caused by the expansion of the sensing material. A FBG behaves like a spectral filter which has inherent characteristics that render it very sensitive to strain and temperature. The sensing principle is also based on the strain effect induced in the FBG through the caused by the weight. The experimental setup used for the initial investigation to characterize the mass response of the sensor. The transmitted signal from the sensor was monitored using an optical spectrum analyzer with a resolution bandwidth of 0.4nm. In this paper, we presented the spectral characterization and shaping of FBG by scanning a mass element that affects a small grating fraction at a time, without permanent effects on the optical fiber when the various wavelength and strain is removed. That is, destruction when the optical fiber for weight is physically damaged.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.10 no.1
• /
• pp.133-138
• /
• 2015

A weight sensor with a polarization maintaining photonic crystal fiber (PCF) is proposed and investigated by experimentally. The sensor system consists of a 3 dB fiber coupler, a half-wave plate, and light source. Wavelength shift induced by weight acting on the polarization maintaining PCF was measured. Two types of sensor patterns, circle type and straight type, were implemented and evaluated. The sensitivity of straight line type was 680 pm/kg and the circle type was 270 pm/kg, respectively. The both types of sensors have a good sensitivity and good linearity in the wide range.

• Journal of Biomedical Engineering Research
• /
• v.20 no.5
• /
• pp.567-572
• /
• 1999

혈관내 맥검출 센서인 MPX2300DT1을 요골동맥상에서 무침습적으로 맥파를 검출할 수 있도록 실리콘 고무를 부착하여 맥진 센서로 활용하였다. 또한 추의 무게에 의해 압력을 조절하여 그것에 따른 맥파의 변화를 볼 수 있는 맥진 시스템을 제작하였다. 맥진 센서의 압력에 따른 출력전압의 선형성을 확인하였으며 추의 무게에 따른 맥파의 진폭과 주기 변화를 조사하였다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
• /
• v.37 no.2
• /
• pp.225.1-225.1
• /
• 2012

본 논문에서는 다양한 정보 획득을 목적으로 설계되는 카메라의 핵심 부품인 영상센서의 종류별 동작 특성에 대해 분석하였다. 카메라의 영상센서는 기본적으로 카메라 광학계 설계에 영향을 받으며, 운용의 편이성, 획득 영상의 품질 및 사용되는 환경에 따라 적당한 영상센서가 선택되어 사용된다. 용도에 따라 탑재체에 할당된 무게 및 크기가 제한되므로, 적당한 광학계의 크기와 목표 영상 획득을 위해 센서의 화소면 크기가 결정된다. 가시광선 영역에서는 CCD(Charge Coupled Device), CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 및 NMOS 등의 종류별 영상센서가 사용될 수 있으며, 충분한 광량 확보를 위해서는 넓은 크기의 화소를 보유한 센서가 필요하지만, 이 경우 광학계의 크기와 무게가 증가하여 한정된 자원이 허락된 탑재체 설계에 부담이 된다. 제어단 설계시 빛의 수광 능력이 좋은 CCD 영상 센서를 사용할 경우 좀 더 복잡하고 비교적 높은 소비전력이 요구되는 전자부가 설계되며, 상대적으로 간단한 제어단이 요구되는 CMOS 센서의 경우, 빛의 수광 능력이 CCD에 비해 떨어진다는 단점이 있다. 이 논문에서는 두 가지 영상 센서의 특성 분석을 통해 영상 시스템 설계시 영상 센서 선택에 필요한 고려 사항에 대해 분석하였고, 효율적인 영상 시스템 설계 방안에 대해 서술하였다.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
• /
• v.23 no.2
• /
• pp.140-147
• /
• 2003

A detection technique is studied to determine the location and the weight of an intruder into infrastructure using fiber optic ROTDR (Rayleigh optical time domain reflectometry) sensor. Fiber optic sensing plates buried in sand are prepared to measure the intruder effects. The signal of ROTDR was analyzed to confirm the detection performance. The constructed ROTDR system could be used up to 12km at the pulse width of 30ns. The location error was less than 3m and the weight could be detected into three levels of grade, such as 20kgf, 40kgf and 60kgf.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
• /
• v.22 no.2
• /
• pp.79-84
• /
• 2021

The most important device of the AGV is the guide sensor, and the typical function of this sensor is high accuracy and extraction of the road. If the accuracy of the guide sensor is low or the sensor device is extracted the wrong track, this causes the problems such as the AGV collision, track-out, the load falling due to AGV swing. In order to improve these problems, this study is proposed a signal processing method of the guide sensor based on multi-maskings and the center of gravity method, and evaluated its performance. As a result, the proposed method showed that the mean error of absolute value is 2.32[mm] and it showed performance improvement of 27[%] than the center of gravity method of existence. Therefore, when the proposed signal processing method is applied, It is thought that the posture control and driving stability of the AGV will be improved.

• Journal of Bio-Environment Control
• /
• v.30 no.1
• /
• pp.27-36
• /
• 2021

A capacitive water sensor was developed to measure the capacitance over a wide part of a substrate using an insulated electrode plate (30 cm × 10 cm) with copper and Teflon attached on either side of the substrate. This study aimed to convert the capacitance output obtained from the condenser-type capacitance sensor into the substrate water content. The quantification experiment was performed by measuring the changes in substrate water weight and capacitance while providing a nutrient solution and by subsequently comparing these values. The substrate water weight and capacitance were measured every 20 to 30 seconds using the sensor and load cell with a software developed specifically for this study. Using a curve-fitting program, the substrate water content was estimated from the output of the capacitance using the water weight and capacitance of the substrate as variables. When the amount of water supplied was increased, the capacitance tended to increase. Coefficient of variation (CV) in capacitance according to the water weight in substrate was greater with the 1.0 kg of water weight, compared with other weights. Thus, the fitting was performed with higher than 1.0 kg, from 1.7 to 6.0 kg of water weight. The correlation coefficient between the capacitance and water weight in substrate was 0.9696. The calibration equation estimated water content from the capacitance, and it was compared with the substrate water weight measured by the load cell.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2007.11a
• /
• pp.333-336
• /
• 2007

지능로봇에 관한 열기가 확산되면서 다양한 로봇이 연구, 개발되고 있다. 본 논문에서는 소리 인식, 변신 기능, 무게 중심 인식, 장애물 감지 및 4족 자율보행의 기능을 가지는 로봇의 설계 및 제작에 관하여 기술한다. 자기변신 로봇의 무게 중심이 아래로 향할 수 있도록 현재 상태를 파악한 후 중심 추를 이동시켜서 무게 중심을 변화시킨다. 이동 중 소리 인식과 장애물 인식 및 낭떠러지 인식으로 원활한 이동을 하기위해 다양한 센서들을 사용 한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 유용성을 검증하고, 이를 실제 자기변신 로봇의 설계 및 제작에 적용하여 타당성을 입증한다.