• Title/Summary/Keyword: 무게중심기법

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Design of Fuzzy Inference-based Deterioration Diagnosis System through Different Image (차 영상을 통한 퍼지 추론 기반 열화 진단 시스템 설계)

  • Kim, Jong-Bum;Choi, Woo-Yong;Oh, Sung-Kwun;Kim, Young-Il
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.25 no.1
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    • pp.57-62
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    • 2015
  • In this paper, we design fuzzy inference-based deterioration diagnosis system through different image for rapid as well as efficient diagnosis of electrical equipments. When the deterioration diagnosis of the electrical equipment starts, abnormal state of assigned area is detected by comparing with the temperature of the first normal state of the area. Deterioration state of detected area is diagnosed by using fuzzy inference algorithm. In the fuzzy inference algorithm, fuzzy rules are defined by If-then form and are described as look-up table. Both temperature and its ensuing variation are used as input variables. While triangular membership function is used for the fuzzy input variables of fuzzy rules, singleton membership function is used for the output variable of fuzzy rules. The final output is calculated by using the center of gravity of fuzzy inference method. Experimental data acquired from individual electrical equipments is used in order to evaluate the output performance of the proposed system.

Lever Arm Compensation of Reference Trajectory for Flight Performance Evaluation of DGPS/INS installed on Aircraft (항공기에 탑재된 DGPS/INS 복합항법 장치의 비행 시험 성능 평가를 위한 기준궤적의 Lever Arm 보정)

  • Park, Ji-Hee;Lee, Seong-Woo;Park, Deok-Bae;Shin, Dong-Ho
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.40 no.12
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    • pp.1086-1092
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    • 2012
  • It has been studied for DGPS/INS(Differential Global Positioning System/Inertial Navigation System) to offer the more precise and reliable navigation data with the aviation industry development. The flight performance evaluation of navigation system is very significant because the reliability of navigation data directly affect the safety of aircraft. Especially, the high-level navigation system, as DGPS/INS, need more precise flight performance evaluation method. The performance analysis is performed by comparing between the DGPS/INS navigation data and reference trajectory which is more precise than DGPS/INS. The GPS receiver, which is capable of post-processed CDGPS(Carrier-phase DGPS) method, can be used as reference system. Generally, the DGPS/INS is estimated the CG(Center of Gravity) point of aircraft while the reference system is output the position of GPS antenna which is mounted on the outside of aircraft. For this reason, estimated error between DGPS/INS and reference system will include the error due to lever arm. In order to more precise performance evaluation, it is needed to compensate the lever arm. This paper presents procedure and result of flight test which includes lever arm compensation in order to verify reliability and performance of DGPS/INS more precisely.

Atmospheric Icing Effects on the Aerodynamic Characteristics and Performance of Wind Turbine Blade (풍력 블레이드의 결빙에 의한 공력특성 및 성능 변화)

  • Park, Ji-Ho;Myong, Rho-Shin
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.42 no.2
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    • pp.134-143
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    • 2014
  • A significant degradation in the aerodynamic performance of wind turbine system can occur by ice accretion on the surface of blades operated in cold climate. The ice accretion can result in performance loss, overloading due to delayed stall, excessive vibration associated with mass imbalance, ice shedding, instrumental measurement errors, and, in worst case, wind turbine system shutdown. In this study, the effects of ice accretions on the aerodynamic characteristics of wind turbine blade sections are investigated on the basis of modern CFD method. In addition, the computational results are used to predict the performance of three-dimensional wind turbine blade system through the blade element momentum method. It is shown that the thickness of ice accretion increases from the root to the tip and the effects of icing conditions such as relative wind velocity play significant role in the shape of ice accretion.

Tile Mosaics Preserving Details - 2 Layered Tile Mosaics (세부 묘사를 유지하는 타일 모자이크 - 두 층 타일 모자이크)

  • Kang, Dong-Wann;Yoon, Kyung-Hyun
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02a
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    • pp.800-806
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    • 2006
  • 최근, 컴퓨터 사이언스 분야에서 모자이크에 대한 다양한 연구들이 이뤄지고 있지만, 세부 묘사를 유지하려는 관점에서의 접근은 부족한 편이다. 본 논문은 원 영상의 세부 묘사를 유지하는 타일 모자이크 방법을 제안한다. 이 방법은 타일간의 빈 공간을 제거하기 위한 겹쳐진 타일의 사용을 통해 구현된다. 본 논문에서 제시한 방법은 다음 세 단계로 구성된다. 첫째, 에지 회피 기법이 적용된 무게중심 보로노이 다이어그램(CVD:Centroidal Voronoi Diagram)을 통해 메인 타일의 위치를 얻는다. 둘째, 메인 타일들의 위치에 딜로니 삼각형화(Delaunay Triangulation)를 적용해 서브 타일의 위치를 계산한다. 셋째, 타일간의 관계를 고려해 타일의 크기와 방향성을 구한다. 위의 과정을 통해 타일 간의 빈 공간이 최소화되어 세부 묘사가 강화된 모자이크 영상을 얻는다.

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Classification and Recognition of Movement Behavior of Animal based on Decision Tree (의사결정나무를 이용한 생물의 행동 패턴 구분과 인식)

  • Lee, Seng-Tai;Kim, Sung-Shin
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.225-228
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    • 2005
  • 본 논문에서는 생물의 2차원영상에서 4가지의 특징을 추출한 다음 약품에 대한 생물의 행동 패턴 반응에 대하여 의사결정나무를 적용하여 패턴의 인식 및 분류를 하였다. 생물의 행동패턴을 대변하는 물리적인 특징인 속도, 방향전환 각도, 이동거리에 대하여 각각 중간이상속도비율, FFT(Fast Fourier Transformation), 2차원 히스토그램 면적, 프렉탈, 무게중심을 사용하여 특징을 추출하였다. 이렇게 추출된 4가지의 특징변수들을 사용하여 의사결정나무 모델을 구성한 다음 생물의 약품 첨가에 대한 반응을 분석하였다. 또한 결과에서는 기존의 생물의 행동패턴 구분에 쓰였던 전형적인 기법(conventional methods)보다 본 연구에서 적용한 의사결정나무가 생물의 행동패턴이 가지는 물리적 요소에 대한 독해력을 가짐을 보임으로써 특정환경에서 이동행동에 대한 분석을 용이하게 하고자 하였다.

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Object and Cell Clustering Algorithms of the Fixed Grid File (고정 그리드 파일의 객체 및 셀 클러스터링 알고리즘)

  • Jo, Dae-Su;Yu, Jin-Yeong;Hong, Bong-Hui
    • Journal of KIISE:Databases
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    • v.28 no.1
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    • pp.69-85
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    • 2001
  • 공간 데이터베이스에서 효율적으로 공간 질의를 처리하기 위해서는 클러스터링을 통해서 이스크 접근 비용을 줄이는 것이 필요하다. 이 논문은 공간 지역성에 기반을 둔 여러 가지 클러스터링 알고리즘을 제안하고 실험을 통해 제안한 클러스터링 알고리즘의 성능을 평가하였다. 이 논문에서 제안하는 클러스터링 알고리즘은 객체 클러스터링 알고리즘과 셀 클러스터링 알고리즘으로 나뉜다. 객체 클러스터링 알고리즘은 정규 준할 공간 색인 구조에서 영역 분할 선과 겹치는 객체들의 저장 위치를 결정하는데 사용된다. 셀 클러스터링 알고리즘은 클러스터를 만들기 위해 정규 분할된 영역들을 그룹화하는데 사용된다. 실험결과 객체 클러스터링 알고리즘에서는 객체간의 거리를 이용한 경우에 대체로 좋은 성능을 보였지만, 버퍼 크기가 커지거나 데이터가 희박한 영역의 질의에 있어서는 알고리즘 별로 성능의 차이는 거의 없었다. 셀 클러스터링 알고리즘에 대한 실험에서는 이 논문에서 제안한 클러스터링 알고리즘은 N-순서화 기법에 의한 클러스터링 알고리즘에 비해 우수한 성능을 보였다. 특히 중복 참조도를 이용한 경우와 셀의 무게 중심간 거리를 이용한 방법이 가장 우수하였다.

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Structural Analysis of Robot Structure Handling Nuclear Fuel Assembly in Liquid Metal Reactor VesselII: Static Deflection Analysis (액체금속로 핵연료교환장치의 구조해석II : 정적 휨변형해석)

  • 권영주;김재희
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.12 no.4
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    • pp.583-589
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    • 1999
  • 본 논문에서는 MDO기법에 의한 핵연료교환장치의 구조해석 단계 중 핵연료교환장치의 휨 변형을 구하는 재료역학해석을 수행하였다. 이는 액체 금속로(LMR) 핵연료교환장치의 기본설계를 위하여 매우 중요하다. 해석대상 핵연료교환장치의 정적구조는 기 수행한 핵연료교환장치의 기구 동역 학 해석 결과를 활용하였다. 네 가지 핵연료교환동작에 대하여 핵연료 봉의 무게를 100㎏에서 500㎏까지 100㎏씩 증가시켜 휨 변형의 크기를 구하였다. 그 결과 회전 중심 축에서 가장 멀리 있는 핵연료 봉을 교환하는 핵연료교환동작에서 최대 휨 변형이 발생함이 밝혀졌다. 또한 이 최대 휨 변형이 발생하는 핵연료교환장치구조에 대하여 부재의 단면두께를 축소하면서, 또 단면형상을 여러 가지로 바꾸면서 휨 변형크기를 구하여 비교하였다. 비교결과 비교대상 단면형상 중에서 중공직사각형 단면이 최소 휨 변형이 발생하는 최적단면형상임이 밝혀졌다.

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An Optimal Design of Neuro-Fuzzy Logic Controller Using Lamarckian Co-adaptation (라마키안 상호 적응에 의한 뉴로-퍼지 제어기의 최적 설계)

  • 이한별;김대진
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.384-389
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    • 1998
  • 본 논문은 특정 응용에 적합한 퍼지 제어기의 최적 설계 파라메터(퍼지 규칙과 소속 함수)를 찾는데 역전파 학습 과정과 유전 알고리즘을 결합한 Lamarckian 상호적응 기법을 이용한 뉴로-퍼지 제어기의 새로운 설계 방법을 제안한다. 설계 파라메타들은 진화에 의한 전역적 탐색을 통해 높은 포함값과 유용한 퍼지 규칙들을 갖는 규칙 베이스와 작은 근사화 오차와 좋은 제어 성능을 갖는 소속 함수들을 얻도록 제어기간 파라메타 조절을 수행하며, 학습에 의한 국부적 탐색을 통해 각 퍼지 제어기가 원하는 제어 결과를 나타내도록 제어기내 파라메타 조절을 수행한다. 제안한 상호적응 설계 방법은 유전 알고리즘의 모든 세대에서 역전파 학습이 이루어지므로 보다 좋은 근사화 능력을 나타나고, 사용한 무게 중심 비퍼지화기가 정확한 비퍼지화값을 계산하므로 보다 좋은 제어 성능을 가지며, 퍼지 규칙 베이스와 소속 함수들의 최적화 탐색 과정이 입출력 공간의 같은 퍼지 분할 상에서 통합된 적응 함수에 의하여 동시에 수행되므로 탐색을 위한 작업 공간이 아주 작아지는 장점이 있다. 시뮬레이션 결과는 Lamarckian 상호 적응에 의해 얻어진 FLC가 퍼지 규\ulcorner 수, 근사화 능력, 제어 성능등 모든면에서 다른 방법에 의해 얻어진 FLC보다 가장 우수함을 보여준다.

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A Study on Efficient UWB Positioning Error Compensation Technique (효율적인 UWB 무선 측위 오차 보상 기법에 관한 연구)

  • Park, Jae-Wook;Bae, Seung-Chun;Lee, Soon-Woo;Kang, Ji-Myung;Lee, Won-Cheol
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.34 no.10A
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    • pp.727-735
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    • 2009
  • To alleviate positioning error using wireless ultra-wideband (UWB) is primary concern, and it has been studied how to reduce the positioning error effectively. Thanks to many repeated transmissions of UWB signals, we can have a variety of selections to point out the most precise positioning result. Towards this, scanning method has been preferred to be used due to its simplicity. This exhaustive method firstly fixes the candidate position, and calculates the sum of distances from observed positions. However, it has tremendous number of computations, and the complexity is more serious if the size of two-dimensional range is the larger. To mitigate the large number of computations, this paper proposes the technique employing genetic algorithm and block windowing. To exploit its superiority, simulations will be conducted to show the reduction of complexity, and the efficiency on positioning capability.

Fingertip Extraction and Hand Motion Recognition Method for Augmented Reality Applications (증강현실 응용을 위한 손 끝점 추출과 손 동작 인식 기법)

  • Lee, Jeong-Jin;Kim, Jong-Ho;Kim, Tae-Young
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.13 no.2
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    • pp.316-323
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    • 2010
  • In this paper, we propose fingertip extraction and hand motion recognition method for augmented reality applications. First, an input image is transformed into HSV color space from RGB color space. A hand area is segmented using double thresholding of H, S value, region growing, and connected component analysis. Next, the end points of the index finger and thumb are extracted using morphology operation and subtraction for a virtual keyboard and mouse interface. Finally, the angle between the end points of the index finger and thumb with respect to the center of mass point of the palm is calculated to detect the touch between the index finger and thumb for implementing the click of a mouse button. Experimental results on various input images showed that our method segments the hand, fingertips, and recognizes the movements of the hand fast and accurately. Proposed methods can be used the input interface for augmented reality applications.