• Title/Summary/Keyword: 무게중심값

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Real-Time Hand Gesture Tracking & Recognition (실시간 핸드 제스처 추적 및 인식)

  • Ha, Jeong-Yo;Kim, Gye-Young;Choi, Hyung-Il
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.141-144
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    • 2010
  • 본 논문에서는 컴퓨터 비전에 기반을 둔 방법으로 실시간으로 사람의 손의 모양을 인식하는 알고리즘을 제안한다. 기본적인 전처리 과정과 피부 값의 검출을 통해서 사용자의 피부색상을 검출한 후 팔 영역과 얼굴영역을 제거하고, 손 영역만 검출한 뒤 손의 무게중심을 구한다. 그 후에 손의 궤적을 추적하기 위해 칼만필터를 이용하였으며, 손의 모양을 인식하기 위한 방법으로 Hidden Markov Model을 이용하여 사용자의 손 모양 6가지를 학습한 후 인식하였다. 실험을 통하여 제안한 방법의 효과를 입증하였다.

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An Optimal Design of Neuro-Fuzzy Logic Controller Using Lamarckian Co-adaptation (라마키안 상호 적응에 의한 뉴로-퍼지 제어기의 최적 설계)

  • 이한별;김대진
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.384-389
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    • 1998
  • 본 논문은 특정 응용에 적합한 퍼지 제어기의 최적 설계 파라메터(퍼지 규칙과 소속 함수)를 찾는데 역전파 학습 과정과 유전 알고리즘을 결합한 Lamarckian 상호적응 기법을 이용한 뉴로-퍼지 제어기의 새로운 설계 방법을 제안한다. 설계 파라메타들은 진화에 의한 전역적 탐색을 통해 높은 포함값과 유용한 퍼지 규칙들을 갖는 규칙 베이스와 작은 근사화 오차와 좋은 제어 성능을 갖는 소속 함수들을 얻도록 제어기간 파라메타 조절을 수행하며, 학습에 의한 국부적 탐색을 통해 각 퍼지 제어기가 원하는 제어 결과를 나타내도록 제어기내 파라메타 조절을 수행한다. 제안한 상호적응 설계 방법은 유전 알고리즘의 모든 세대에서 역전파 학습이 이루어지므로 보다 좋은 근사화 능력을 나타나고, 사용한 무게 중심 비퍼지화기가 정확한 비퍼지화값을 계산하므로 보다 좋은 제어 성능을 가지며, 퍼지 규칙 베이스와 소속 함수들의 최적화 탐색 과정이 입출력 공간의 같은 퍼지 분할 상에서 통합된 적응 함수에 의하여 동시에 수행되므로 탐색을 위한 작업 공간이 아주 작아지는 장점이 있다. 시뮬레이션 결과는 Lamarckian 상호 적응에 의해 얻어진 FLC가 퍼지 규\ulcorner 수, 근사화 능력, 제어 성능등 모든면에서 다른 방법에 의해 얻어진 FLC보다 가장 우수함을 보여준다.

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인간 동력 항공기의 2차원 익형을 이용한 정적 안정성 및 동적 안정성 해석

  • Go, Dong-Jae;An, Yeong-Min
    • Proceeding of EDISON Challenge
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    • 2016.03a
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    • pp.593-597
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    • 2016
  • 항공기의 비행 안정성을 판별하기 위해서는 정적(static)안정성과 동적(dynamic)안정성을 모두 고려해야 한다. 본 연구는 EDISON_CFD의 KFLOW_EDISON_2D3DOF, 2D_Com_P해석자를 이용해 2차원익형의 정적(static)계수와 동적(dynamic)계수를 구해 항공기 전체형상의 정적 안정성 및 동적 안정성을 분석하였다. 그 중 2015년도 인간 동력 항공기대회 건국대학교 참가 기체를 예시로 연구를 진행하였다. 주익 익형 SG6043과 미익 익형 NACA0012을 EDISON_CFD를 이용하여 각 익형의 모멘트계수를 구하고 그 결과값을 이용하여 기체의 무게중심에 대한 각 익형의 감쇠계수를 계산하였다. 그리고 주익과 미익의 면적비율과 코드길이의 비율을 고려해 전체 항공기형상의 안정성과 비행 형태를 분석하였다.

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A Study on Estimating of Cost in the logistics - Apply for the military logistics (물류비용 추정 모델에 관한 연구 - 군 물류 적용 중심으로)

  • Park, Jin-U;Gang, Seong-Jin;Seo, Hyeok
    • Proceedings of the Military Operations Research Society of Korea Conference
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    • 2005.10d
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    • pp.63-80
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    • 2005
  • 현재의 제조의 원가 절감 차원에서 물류비용에 대한 많은 관심을 가지고 있다. 하지만, 그에 대한 물류비용에 대한 정확한 추정에 대해서는 계산이 복잡할뿐더러 제품의 운송거리나 제품의 무게 및 수량등 선형적인 값으로 나타내는 방법을 주로 사용하여 비용만을 예측할 뿐이다. 물류비용에 대한 세부적인 산출에 대한 연구보다는 전체적인 비용을 산출하는데 많은 연구가 진행되어 왔었다. 그리고 어느 특정 제품에 대한 물류비용에 대한 추정과 예측하는 연구에 대해서는 부족한 형편이다. 일반 기업에서는 하드웨어에서의 원가비용절감에 한계를 느끼고 물류에서의 비용을 절감을 위해 많은 연구가 이루어진 반면 군에서는 물류비용 추정에 관해서는 연구가 많이 이루어지지 않고 있다. 본 논문에서는 군에서의 물류의 흐름에 맞는 물류 네트워크를 제안하고 물류 네트워크상에서의 비용 모델을 제시하여 군에서의 물류비용을 추정하였다. 그리고 이에 대한 분석과 함께 물류네트 워크상에서의 물류비용 절감을 위한 방법을 제시하였다.

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Japanese License Plate Recognition Using Adaptive Template Masking and Pattern Vector Method (적응적 탬플릿 마스킹과 패턴 벡터 기법을 이용한 일본 차량 번호판 인식)

  • 김미진;김국성;이응주
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2003.05b
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    • pp.635-640
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    • 2003
  • 본 논문에서는 일본 차량 번호판 인식에 적응적 탬플릿 마스킹 방법을 이용하여 번호판 문자, 숫자를 분할하고 패턴벡터기법을 이용하여 인식하는 방법을 제안하였다 주, 야간과 거리에 따른 일본 차량 번호판 영상을 입력받아 전처리 과정을 수행한 후 에지 정보와 명도값 변화의 빈도수를 이용하여 번호판 영역을 검출하였다 검출된 번호판 영역에서 각 문자 및 숫자의 위치정보와 적응적 탬플릿을 이용하여 분할하고 번호판의 지역문자를 무게중심 패턴으로 분류 한 다음 크기와 이동에 무관한 특실을 가지는 패턴 벡터를 적용하여 문자를 인식하였으며, 숫자는 Four Segment Pattern을 이용하여 인식하도록 하였다 본 논문에서 제안한 방법을 실제 일관 차량 번호판 인식에 적용한 결과 98.8% 추출율과 96.6%의 인식율을 나타내었다.

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A Study on RSSI Based Localization System Using Wireless Sensor Network (센서 네트워크를 이용한 RSSI 기반의 위치인식 시스템에 관한 연구)

  • Ahn, Hyo-Chang;Shin, In-Kyung;Park, Sung-Hyun;Lee, Yong-Hwan;Rhee, Sang-Burm
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.138-141
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    • 2011
  • 최근 유비쿼터스 컴퓨팅 시대로 진입하면서 센서 네트워크에 대한 관심이 증대되고 있다. 그 중에서 위치인식을 이용한 다양한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 주파수의 회절 및 반사, 감쇄 현상을 최소화 하기 위해 모바일 노드가 속해 있는 클러스터부터 수신된 RSSI 값을 사용하여 위치 정보를 추출한다. 또한 가까운 라우터 노드에 더 높은 가중치를 주어 수신한 라우터노드들의 무게 중심을 노드의 위치로 판단하는 방법을 통하여 위치 정보를 추출하는 방법을 제안한다.

Rate Control of Very Low Bit-Rate Video Coder using Fuzzy Quantization (퍼지 양자화를 이용한 초저전송률 동영상 부호기의 율제어)

  • 양근호
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.5 no.2
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    • pp.91-95
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    • 2004
  • In this paper, we propose a fuzzy controller for the evaluation of the quantization parameters in the H.263 coder. Our method adopts the Mamdani method for fuzzification and adopts the centroid method for defuzzification respectively. The inputs are variance, entropy in the spatial domain, current motion vector and previous motion vector in the temporal. Fuzzy variables are determined to be compatible in visual characteristics and fuzzy membership function is induced and then, FAM banks are designed to reduce the number of rules. In this paper, fuzzy quantization has been applied to a practical video compression. This results show that the quality of decode image enhances and the rate control method using fuzzy quantization is effective.

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Accuracy review of inundation prediction using CRITIC method (CRITIC 기법을 활용한 침수예측 정확도 검토)

  • Kim, Young In;Kim, Dong Hyun;Lee, Seung Oh
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.120-120
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    • 2019
  • 국내에서는 예측 불가능한 재난으로 인한 침수 피해 발생사례가 증가하였다. 따라서 침수 피해 예측이 더욱 중요해지고 있는 실정이다. 기존에는 주로 수치모형을 통한 침수예측을 하였고, 정보통신기술도 발달해왔지만 아직까지 수치모의에 많은 시간이 소요되기 때문에 침수 피해의 실시간 예측이 힘든 상황이다. 이에 국립재난안전연구원(2017)에서 침수예측을 위한 보간 모델인 SIND(Scientific Interpolation for Natural Disaster) Model을 개발하였다. 이는 보간을 이용한 모델이기 때문에 그동안 사용해왔던 물리 모형보다 간단하다. 그러나 정확한 값이 아닌 보간을 이용한 모델이기 때문에 정확도를 검토할 필요가 있다. 따라서 본 연구에서는 Mapping분야에서 사용하는 CRITIC(CRiteria Importance Through Intercriteria Correlation) 기법을 활용하여 지도의 정확도 검토를 수행하였다. CRITIC은 형상기준, 위치기준, 면적기준을 이용하여 형상유사도를 산정하는 방법이며, 이 기법을 활용하여 국가가 제공한 침수예상도(국립해양조사원, 2010)와 SIND모델 결과 지도를 비교하였다. 형상기준은 지도의 형상을 나타내는 형상지수를 비교하고, 위치기준은 지도의 무게중심의 일치정도, 면적기준은 형상 면적을 비교하는 것이다. 지도는 총 300여개의 매칭 객체 쌍을 가지고 수행하였고, 위험도 등급은 Grade 1부터 Grade 5 까지 분류하여 나타내었다. 연구 대상지역은 ${{\bigcirc}{\bigcirc}}$시이다. 그 결과, 형상유사도는 약 200여개의 매체쌍이 0.80 이상의 값을 나타냈고, 나머지 매체 쌍은 0.75이하의 값을 나타내었다. 위험도 등급이 낮을수록 형상유사도 값은 크게 나타나고, 위험도 등급이 높을수록 형상유사도 값이 작게 나타나는 경향을 보였다. 이는 위험도 등급이 높은 곳의 경우, 해안선의 복잡한 지형형태 때문으로 판단된다. Mapping 분야에서 형상유사도 적합성 기준이 0.75이므로 결과는 60%이상이 정확하다고 판단할 수 있다. 따라서 본 연구에서 검토를 수행했던 간단한 방정식을 이용한 SIND 모델은 정확하다고 판단할 수 있다. 다만, 복잡한 지형과 현재 고려되고 있는 영향인자 외에 다양한 구조물 등을 고려한다면 형상유사도가 향상될 것이라 기대된다.

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Establishment of $F_0$-value Criterion for Canned Tuna in Cottonseed Oil (참치 기름담금 통조림의 $F_0$-값 설정에 관한 연구)

  • HAN Bong-Ho;CHO Hyun-Duck;YU Hong-Sik;KIM Sang-Ho;CHUNG Youn-Soo
    • Korean Journal of Fisheries and Aquatic Sciences
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    • v.27 no.6
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    • pp.675-681
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    • 1994
  • [ $F_0$ ]-values of the canned tuna in cottonseed oil (CTCO) were investigated under different sterilizing conditions to optimize the energy consumption and microbiological safety. The $F_0$-values were measured using a microcomputer based technique. The exact cold point was not the volumetric center of the cans, and it was located in the center of meat mass in can which had ca. $6\%$ of head space. Location of the test cans in retort showed no remarkable influence on the $F_0$-values when the cans were jumble loaded. The process time before sterilization should be shortened as much as possible to prevent the contamination of microorganisms. Thermophilic spore forming bacteria found from raw and precooked tuna were Bacillus subtilis, Bacillus cereus and Bacillus pasteurii, and the most heat resistant was Bacillus subtilis. The rational $F_0$-value for the CTCO obtained from the preservation test was regarded as 6min.

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Roll Damping Moment of a Small Fishing Vessel by Free Rolling Test in Waves (파랑중 자유 횡동요 시험에 의한 소형어선의 횡동요 감쇠모멘트에 관한 연구)

  • H.H. Chun;S.H. Chun;S.Y. Kim
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.37 no.2
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    • pp.30-37
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    • 2000
  • The roll damping characteristics of the three models of a 3ton class fishing vessel, that is the bare hull, hull with bilge keels, and hull with bilge keels and a central wing are investigated by the free roll tests in head waves in a towing tank with the variations of the forward speed, initial angle and OG. The wave length variations are also included. The experimental results are compared with the numerical results of mathematical modellings by the energy method for these three models and the energy dissipation patterns are also compared. The roll damping speed increases, the effect of the waves on the roll damping of the models with the additional devices is negligible due to the much increased damping caused by the lift increase.

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