• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.11a
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• pp.328-332
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• 2007

본연구에서는 센서의 융합을 통하여 환경을 인식하며, 주변환경에 대한 지식을 갱신, 학습할수 있는 방법론을 연구하며, 동적인 장애물의 감지및 움직임 예측에 기반한 지능적 회피 알고리즘과 AHP를 이용한 Navigation Strategy수정과 이동 로봇 스스로 최적의 결과를 낼수 있게 개선 시키는 알고리즘을 구현한다. 그와 더불어 AHP를 이용하여 Navigation Performance를 최대로 높일 수 있는 방향을로 진화시키는 알고리즘을 구현한다. 또한 부여된 임무수행을 위한 목표물 추적을 위한 비전 시스템에서의 대상체 추출및 인식 알고리즘을 개발하며 인간뇌의 환경인식 체계와 유사한 방식의 Map building기법을 연구한다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• spring
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• pp.325-328
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• 2004

본 논문에서는 PAST(Projection Approximation Subspace Tracking)에 기반 한 새로운 부공간(subspace) 추적 알고리즘을 제안하고자 한다. 빠른 시분할 대상의 목표물의 방위각을 추정하는 것이 필요하다. 그러나 PAST 기법은 고속의 시분할 환경에서는 잘 동작하지 않는다 따라서 가변망각 인자를 도입하여 빠르게 변화하는 부공간의 비정재 (Nonstationary) 상태에 잘 적응시켜 PAST 성능 향상을 보고자 한다.

• 월간 기계설비
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• no.11 s.220
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• pp.52-53
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• 2008

오늘날 CEO가 직면한 어려움 중 하나는 경기사이클과 상관없이 단시일에 성과를 달성해야 한다는 점이다. 좋은 성과를 내는 지도자들은 현재 사업이 처한 상황을 체계적으로 분석하는 일부터 시작한다. $\triangle$ 혁신을 위한 비용절감 단행 $\triangle$시장 위상에 따른 전략 선택 $\triangle$소비자 변화에 대비 $\triangle$복잡성 줄이기 등 기본적인 사업원칙을 적용해 경영 상황을 진단하면 출발점에 대해 충분히 이해할 수 있다. 다음으로는 동일한 네 가지 원칙을 적용, 현실적인 도착점을 설정한다. 마지막으로 몇 가지 핵심적인 과제를 설정해 그 진행상황을 면밀히 추적하고 목표에 가까워지는지를 꾸준히 확인해야 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
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• 1987.04a
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• pp.42-45
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• 1987

In this paper a target tracking algorithm of the centroid extraction from moving edges is proposed, It aims to avoid the difficulty of imahe segmentation in case of the centroid extraction from one frame. The performance of the proposed algorithmfor noisy and occluded images is discussed Finally it is also applied to a real time target tracker.

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
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• 1987.04a
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• pp.52-55
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• 1987

In tihis paper an improved matching method using subtemplate of moving region and 3-step search algorithm is proposed It reduces heavy computational load of the conventional method. The proposed method is applied to an automatic target tracker using high speed 16 bit microprocessor in order to track one moving target in real time. Expericmental results show that the proposed method has better performance over the conventional methodin spite of greately reducing the computational load, even in came complex background.

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
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• 1987.04a
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• pp.60-66
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• 1987

In this paper a fast matching method using subtemplate and search and down technique to reduce very heavy computational load of the conventional matching method, is presented The proposed method is spplied to an automatic target tracker in order to track one moving object in comparatively simple backgoriund. Experimental results show that istperformanced is not so degraded in spite of high computational reduction as that of the conventional matching method.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1996.04a
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• pp.496-505
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• 1996

지역적으로 널리 분산되어있는 여러 생산지로 부터 원격으로 제조활동의 현황을 원격 및 실시간으로 감시하고 통제 및 관리하는 시스템을 초고속통신망을 이용해 구축하고 이에대한 시제품을 개발하는 것이 본 연구의 최종 목표이다. 본 논문에서는 원격감시 및 검사기술, 원격생산정보취합 및 추적기술, 원격 데이터베이스 설계 및 운영기술, 단말 및 망접속기술등에 대하여 설계하고 시제품 구현에 대한 방법을 소개한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.556-561
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• 1987

This paper presents a suboptimal Kalman filter design method for the problem of tracking a maneuvering target. The design method is essentially based on linear target dynamics and linear-like structured measurements called pseudomeasurements. The pseudomeasurements are obtained by manipulating the original nonlinear measurements algebraically. The resulting filter has computational advantages over other filters with similar performance. Monte Carlo computer simulation results are included to demonstrate the effectiveness of the proposed suboptimal filter associated with the target acceleration model.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.24 no.4
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• pp.684-695
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• 1987

In this paper, an improved matching method using subtemplate of moving region and 3-step search algorithm is proposed. It reduces heavy computational load of the conventional method and also can continuously track the target even with occlusion. The proposed method is applied to an automatic target tracker using high speed 16bit microprocessor in order to track one moving target in real time. Experimental results show that the proposed method has better performance over the conventional method in spite of greately reducing the computational load, even in case with complex background and/or with occlusion.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1995.11a
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• pp.583-586
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• 1995

In this paper, a nor fuzzy control algorithm for the target tracking system is proposed, and its characteristics are analyzed and compared with those of the traditional PID controller. Fuzzy rules are generated experimentally using Mamdani's minimum operation and the center of area method. The experimental results prove that the proposed fuzzy algorithm is excellent in our tracking system and its performance is superior to that of the PID controller.