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A Study on the Construction of 3D Database and Application for Realization of "The Cyber City" ("사이버" 도시 실현을 위한 3차원 공간 데이터베이스 구축과 활용)

  • 김재윤
    • Spatial Information Research
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    • v.9 no.2
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    • pp.325-340
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    • 2001
  • This research is to construct more useful Geo-spatial data by building spatial data to three dimensional and utilize the database effectively for development of application, maintenance and management program, and application technology, which is on going based on “Haeundae three dimensional database construction project”. Furthermore, the acquisition of geographic information data and the technological improvement of effective construction would be the important factors to judge the qualitative reputation of GIS. Above all, studies to create accurate data and overcome the error limitation are much more important than any other thing. Final form of Spatial Data to materialize efficient GIS(Geographic Information System) must be three dimensional spatial data which has attribute data, actual concept and numerical value of real world. In connection to that, development is on the move to improve building technique of useful spatial data and digitalize the entire country in cryberspace. $\ulcorner the cyber country lrcorner$is designed to mange the entire country systematically. This simulation would be able to cover administration of government institution, public service, corporate business and even the public life in the cyeberspace though the computer. Materialization of efficient GIS and establishment of condition as technically strong nation through the early realization of $\ulcorner the cyber country lrcorner$will provide a great opportunity to open up the global market with exportation of advanced technology.

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Estimation of Leaf Area, Leaf Fresh Weight, and Leaf Dry Weight of Irwin Mango Grown in Greenhouse using Leaf Length, Leaf Width, Petiole Length, and SPAD Value (엽장, 엽폭, 엽병장 및 SPAD 값을 이용한 온실 재배 어윈 망고의 엽면적, 엽생체중과 엽건물중 추정)

  • Jung, Dae Ho;Cho, Young Yeol;Lee, Jun Gu;Son, Jung Eek
    • Journal of Bio-Environment Control
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    • v.25 no.3
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    • pp.146-152
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    • 2016
  • Due to complicate canopy structures of Irwin mangoes grown in greenhouses, it is difficult to determine their growth parameters accurately. Leaf area, leaf fresh weight, and leaf dry weight are widely used as indicators to diagnose the tree growth. Therefore, it is necessary to establish models that can non-destructively estimate these growth indicators. The objective of this study was to establish regression models to estimate leaf area, leaf fresh weight, and leaf dry weight of Irwin mangoes (Mangifera indica L. cv. Irwin) by using leaf length, leaf width, petiole length, and SPAD value. The input values of leaf length, leaf width, petiole length, and SPAD value of 6-year old Irwin mangoes were measured, and the corresponding output values of leaf area, leaf fresh weight, and leaf dry weight were also measured. After 14 models were selected among the existing models, coefficients of the models were estimated by regression analysis. Three models with higher $R^2$ and lower RMSE values selected. In validation the $R^2$ values for the selected models were 0.967, 0.743, and 0.567 in the leaf area, leaf fresh weight, and leaf dry weight models, respectively. It is concluded that this models will be helpful to conveniently diagnose the growth of the Irwin mango.

A Study On Design & Implementation of An Attitude Control System of a Lot of Legs Robots (다족형 로봇의 자세 제어 시스템 설계 및 구현에 관한 연구)

  • Nam, Sang-Yep;Hong, Sung-Ho;Kim, Suk-Joong
    • 전자공학회논문지 IE
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    • v.45 no.4
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    • pp.11-18
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    • 2008
  • This study is implementation of attitude control system(ACS - Attitude Control System). for a multi legs robot. This study designs H/W of Inertial Measurement Unit (IMU) and attitude control algorithm S/W. Compare performance with Mtx and MTx in order to verify action performance of this system after implementation, and will verify a system integrated IMU of a multi-legs robot. ACS uses Gyro and an accelerometer and an earth magnetism sensor, and it is a system controlling a roll, pitch angle attitude of an object. Generally, low price MEMS is difficult to calculate a correct situation of an object as an error occurs severely the Inertial sensor. This study implements IMU in order to develop ACS as use MEMS, accelerometer, Gyro sensor and earth magnetism sensor. Design algorithm each a roll, pitch, yaw attitude guaranteeing regular performance, and do poling in a system as include an attitude calculation program in an IMU system implemented. Mixed output of Gyro and an accelerometer, and recompensed a roll, pitch angle, and loaded in this study on a target platform in order to implement the ACS which guaranteed performance more than a continuously regular level, and operated by real time, and did porting, and verified.

Design of an Excitation System for Simulating Wind-Induced Response and Evaluating Wind-load Resistance Characteristics (건축구조물의 풍하중 구현 및 풍특성 평가를 위한 가진시스템 설계)

  • Park, Eun-Churn;Lee, Sung-Kyung;Min, Kyung-Won;Chun, Lan;Kang, Kyung-Soo;Lee, Sang-Hyun
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.20 no.6
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    • pp.769-778
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    • 2007
  • In this paper, excitation systems using linear mass shaker (LMS) and active tuned mass damper (ATMD) are presented in order to simulate the wind induced responses of a building structure. The actuator force for the excitation systems is calculated by using the inverse transfer function of a target structural response to the actuator. Filter and envelop function are used such that the error between the wind and actuator induced responses is minimized by preventing the actuator from exciting unexpected modal response and initial transient response. The analyses results from a 76-story benchmark building problem in which wind load obtained by wind tunnel test is given, indicate that the excitation system installed at a specific floor can approximately embody the structural responses induced by the wind load applied to each floor of the structure. The excitation system designed by the proposed method can be effectively used for evaluating the wind response characteristics of a practical building structure and for obtaining an accurate analytical model of the building under wind load.

Application of Artificial Neural Networks for Prediction of the Flow and Strength of Controlled Low Strength Material (CLSM의 플로우 및 일축압축강도 예측을 위한 인공신경망 적용)

  • Lim, Jong-Goo;Kim, Yeon-Joong;Chun, Byung-Sik
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.27 no.1
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    • pp.17-24
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    • 2011
  • The characteristics of flow and strength of CLSM depend on the combination ratio including the fly ash, pond ash, cement, water quantity and etc. However, it is very difficult to draw the mechanism about the flow, strength and the mixing ratio of each components. Therefore, the method of calculation drawing the flow about the component ratio of CLSM and compression strength value is needed for the valid practical use of CLSM. To verify the efficiency of artificial neural network, new data which were not used for establishing the model were predicted and compared with the results of laboratory tests. In this research, it was used to evaluate the learning efficiency of the artificial neural network model and the prediction ability by changing the node number of hidden layer, learning rate, momentum, target system error and hidden layer. By using the results, the optimized artificial neural network model which is suitable for a flow and compressive strength estimate of CLSM was determined.

국가에너지원으로서 가스산업의 위치 및 향후전망

  • 김호경
    • THE INDUSTRY AND TECHNOLOGY OF GAS
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    • v.2 no.1
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    • pp.6-21
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    • 1998
  • 에너지는 인류문명발달의 원동력이며 현대 산업사회에서는 모든 산업활동과 국민경제에 필수적인 요소이므로 세계 거의 모든 나라들은 에너지의 안정확보를 국가정책의 제 1로 삼고 있다. 세계적으로 볼 때 시대의 변천에 따라 에너지의 주역도 바뀌어 산업혁명 후 제2차 세계 대전까지는 석탄이 주역이었고, 2차대전 후 1970년대 석유위기 전까지는 석유가 단연 주역이었다가 석유위기 후 1980년대는 천연가스와 원자력이 상당부문 석유를 대체하고 있으며, 21세기에는 가스이용기술의 개발에 따라 편리성과 경제성에서 가스의 우월성으로 타에너지를 대체하고, 특히 지구온난화방지 노력과 관련하여 전세계적인 $CO_2$ 감축 목표에 따라 청정연료로서 타에너지 보다 사용이 크게 늘어 2010년까지는 1995년의 $50\%$가 증가하여 21세기 연료의 주역이 될 것으로 전망된다. 우리나라는 에너지의 $98\%$를 외국에서 도입하는 상황에서 석유의존도가 $60\%$를 넘고 있으며, 원자력발전소의 확장에 어려움이 많고 세계기후변화협약을 비준한 국가로서 지구온난화방지를 위한 의무를 지게 될 것이므로, 에너지 공급원의 다원화를 통한 안정확보와 청정에너지 이용의 확대 및 에너지 산업에 대한 규제완화 등으로 경제성에 입각한 시장경쟁에서 가스는 우위를 확보함으로써 1차 에너지중 가스의 비중이 매우 높아질 것으로 전망되고있다. 따라서 가스산업은 우리나라 에너지산업중 가장 크게 발전하고 또 다른 에너지가 여러면에서 제약을 받게 될 때 이러한 제약을 극복하는 대체에너지로서 역할이 크게 전망되며, 특히 발전, 열병합, 냉방, 자동차 연료부문에서의 사용이 크게 늘어날 것으로 예상되어 이러한 가스이용의 확대에 대비하여 가스자원의 개발, 국내 공급설비의 확충, 연구개발등에 대한 투자와 규제완화에 의한 시장경쟁에 대한 대비가 필요하다.계산모델 및 원자력병원에서 보유하고 있는 방사선 치료계획장치인 CAP-PLAN의 선량계산모델의 계산 결과와 비교하여, 흡수선량은 ${\pm}10\%$ 이내에서 거리로는 0.4mm 이내에서 대부분 일치하였다. 최대 오차는 각각 $11.3\%$ 및 0.8mm로 나타났다. 이상의 결과들로부터 새로 개발한 금으로 된 기구와 Ir-192 seed를 이용한 근접 방사선 치료법으로 안구의 악성종양에 대한 치료를 보다 효과적으로 시행할 수 있을 것으로 기대된다. 구성원을 간소 목적을 위하여 사용할 수 있어야 하겠다 마지막으로 이들 내의 위험 집단을 우선적으로 파악. 접근하여야 할 것이다. 위험 집단으로는 경제적 문제로 적절한 의료 이용을 할 수 없는 저소득층, 문화적으로 열등한 위치에 있는 여성층과 초기 이민 적응에 가장 문제를 일으킬 소지가 있는 노년층을 들 수 있겠다. 이 연구는 몇 가지 제한점을 가진다. 첫째. 연구 대상자 선정이 어려워서 자원자를 대상으로 연구가 행해졌다. 둘째. 적은 수의 연구 대상자를 대상으로 연구가 행해졌다. 셋째. 연구기간이 짧았던 까닭에 좀더 상세한 사례 연구가 이루어질 수 없었다 좀 더 신뢰할 수 있는 표본 추출 방법을 통하여 선정된, 많은 연구 대상자를 가지고, 심도 있는 연구가 추후 반복적으로 이루어져야 할 것이다.더욱 더 발전을 거듭하고 있으며, 외식은 여행과 여가 활동의 필수적인 요소로써 그 역할을 일조하고 있다. 이와 같은 여가시간의 증가는 독신자들에게는 좀더 많은 여유시간을 가족을 이루고 있는 가족구성원들에게는 가족과의 유대를 강화하는 휴식과 오락의 소비 트렌드를 창출시켰다. 이와 더불어 외식은 식사를 해결하기 위한 단순한 수단에서 벗어나 동기와 동반자에 따라 달라지는 행동 패턴을 나타내고 있으며, 연령과 목적에 따라 세분화되는 분명한 선호도를 나타낸다. 지난 10여 년간 외국으로부터 수입된 다양한

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2형 당뇨병 치료제의 최근동향

  • 허갑범
    • Proceedings of the Korean Society of Applied Pharmacology
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    • 2001.04a
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    • pp.115-126
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    • 2001
  • 1988년 Reaven이 인슐린저항성증후군(insulin resistance syndrome)의 개념을 처음 소개한 후 전세계적으로 관심이 증가하고 있다. 인슐린저항성증후군은 대사성증후군 (metabolic syndrome), X 증후군(syndrome X)이라고도 하며, 인슐린 저항성에 따른 고인슐린혈증, 내당능장애(impaired glucose tolerance)와 2형 당뇨병(인슐린 비의존형 당뇨병), 이상지질혈증(dyslipidemia), 고혈압 등 일련의 질환은 동일인에서 흔히 병발하고, 이들은 모두 죽상경화증(atherosclerosis)의 위험인자라는 관점에서 상호연관성을 갖는 질환군이라는 개념이다. 2형 당뇨병은 인슐린에 대한 말초조직의 저항성과 상대적으로 감소된 인슐린 분비능의 결과라고 할 수 있다. 또한 상당수의 2형 당뇨병은 비만, 특히 복부비만을 동반하고 있으며, 비만은 그 자체로 인슐린 저항성을 유발한다. 결국 인슐린 저항성이 장기간 개선되지 못하게 되면 2형 당뇨병이 유발되게 된다. 따라서 2형 당뇨병에 대한 최선의 치료는 혈당조절 뿐만 아니라 인슐린 저항성과 관련된 심혈관계 위험인자를 개선시키는 것을 목표로 해야 한다. 그 증거로 당뇨병 조절과 관련한 대규모 전향적 연구인 UKPDS(United Kingdom Prospective Diabetes Study)의 결과를 보면, 2형 당뇨병에서 설폰요소제(sulfonylurea)나 인슐린으로 10년동안 혈당조절을 했을 때 미세혈관 합병증은 의미있게 감소시켰으나 대혈관 합병증의 발생률은 의미있는 감소를 보이지 못하였다. 반면 대혈관 합병증이 미세혈관 합병증보다 사망에 기여하는 비율이 70배 이상이라는 사실은 당뇨병의 치료가 혈당조절에만 초점이 맞추어져서는 안 되며 심혈관계 위험인자를 개선시키는 치료가 동시에 진행되어야 한다는 점을 시사한다.시료에서 매우 드물게 관찰된다. 음극선발광(cathodoluminescence) 영상의 해석을 통해 저어콘 결정의 성장사를 유추하였으며, 이를 바탕으로 이온현미분석 점(spot)을 정하였다. U-Pb-Th 자료는 퍼스(Perth) 저어콘 스탠다드 (CZ3, 564 Ma, $^{206}$Pb/$^{238}$U=0.0914)를 사용하였다. 아래에 기술하는 연대는 모두 $^{206}$Pb/$^{238}$U 연대에 해당된다. 두 개의 화강암질 편마암 시료로부터 구한 U-Pb 저어콘 연대는 각각 812 $\pm$ 14 Ma(1006-8)와 822 $\pm$ 17 Ma(1006-9)로 분석오차 내에서 서로 일치한다. 이 결과는 춘천 및 전곡 지역의 석류석 각섬암에서 보고된 Sm-Nd 전암연대(852 $\pm$ 24 Ma 및 824 $\pm$ 143 Ma; Lee and Cho, 1995; Ree et al., 1996)와 잘 부합한다. 따라서 후기 원생대 기간 중 화성활동이 한반도에서 광범위하게 일어났음을 시사한다. 한편, 1006-9 시료에서는 예외적으로 한 개의 저어콘 입자 주변부(rim)에서 매우 얇은 과성장띠가 관찰되었으며, 두 개의 점 분석으로부터 구한 U-Pb 저어콘 연대는 약 235 Ma이다. 이 띠는 또한 변성기원의 저어콘에서 흔히 관찰되는 작은 W (<0.05) 비를 보인다. 1006-5 시료는 위 두 시료로부터 수 km 떨어진 지점에서 채집하였으나, 저어콘 연대는 상이한 기록을 보여준다. 즉 매우 작은 Th/U (<0.01) 값을 갖는 저어콘의 주변부에서 223 $\pm$ 5 Ma의 연대가 잘 정의되며, 이는 1006-9 시료에서 관찰된 결과와

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Control of Daily First Drainage Time by Irrigation Management with Drainage Level Sensor in Tomato Perlite Bag Culture (배액전극제어법에 의한 토마토 펄라이트 자루재배시 일중 첫 배액 제어)

  • Kim, Sung-Eun;Sim, Sang-Youn;Kim, Young-Shik
    • Horticultural Science & Technology
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    • v.28 no.3
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    • pp.409-414
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    • 2010
  • The first drainage time in a day was controlled for precise irrigation management with low consumption of nutrient solution in tomato perlite bag culture system by measuring water level of drained water in drainage catchment part. This method automatically adjusted the irrigation time under any condition of light, temperature and humidity, resulting in stable water content in substrates. However, it was difficult to keep the time consistent as they were set. It drained with the deviation of 20 min in the treatment in which the first drainage time was set at 10:00 and 50 min in the treatment set at 10:30. The first drainage time was not constant, but the drain occurred stably before noon in the treatment of which irrigation frequency was longer than 30 min. The drainage ratio was better balanced in all the treatments using drainage level sensors than the treatment using time clock for irrigation control. High water and fertilizer efficiencies were obtained. Although the growth, total yield and sugar content were not significantly different between the treatments, fruit weight was higher in the treatments using drainage level sensors than that using timer.

Velocity Estimation of Moving Targets by Azimuth Differentials of SAR Images (SAR 영상의 Azimuth 차분을 이용한 움직이는 물체의 속도측정방법)

  • Park, Jeong-Won;Jung, Hyung-Sup;Won, Joong-Sun
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.24 no.2
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    • pp.91-98
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    • 2008
  • We present an efficient and robust technique to estimate the velocity of moving targets from a single SAR image. In SAR images, azimuth image shift is a well blown phenomenon, which is observed in moving targets having slant-range velocity. Most methods estimated the velocity of moving targets from the distance difference between the road and moving targets or between ship and the ship wake. However, the methods could not be always applied to moving targets because it is difficult to find the road and the ship wake. We propose a method for estimating the velocity of moving targets from azimuth differentials of range-compressed image. This method is based on a phenomenon that Doppler center frequency shift of moving target causes a phase difference in azimuth differential values. The phase difference is linearly distorted by Doppler rate due to the geometry of SAR image. The linear distortion is eliminated from phase removal procedure, and then the constant phase difference is estimated. Finally, range velocity estimates for moving targets are retrieved from the constant phase difference. This technique was tested using an ENVISAT ASAR image in which several unknown ships are presented. In the case of a isolated target, the result was nearly coincident with the result from conventional method. However, in the case of a target which is located near non-target material, the difference of the result between from our algorithm and from conventional method was more than 1m/s.

Design of Indoor Electric Moving and Lifting Wheelchair with Minimum Rotation Radius and Obstacle Overcoming (최소 회전반경 및 장애물 극복형 실내 전동 이·승강 휠체어의 설계)

  • Kim, Young-Pil;Ham, Hun-Ju;Hong, Sung-Hee;Ko, Seok-Cheol
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.20 no.10
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    • pp.415-424
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    • 2019
  • In this paper, a minimum rotation radius was designed and fabricated to overcome the threshold so that elderly or disabled people who have difficulty moving can move and transfer safely and conveniently in a narrow room. In the indoor environment, where the sedentary culture develops, this study aimed to provide convenience for passengers with fracture diseases, geriatric diseases, and other knee and waist diseases. First, links, seats, armrests, covers, motors, batteries, chargers, controllers, etc. were attached to the frame so that they could be moved and lifted indoors. The product design and structure were designed considering the user's environment and physical characteristics, and IoT functions were added. A driving experiment was performed to confirm the operating performance of the manufactured indoor moving and lifting wheelchair. The performance tests, such as continuous running time, turning radius, maximum actuator load, maximum lift height, sound pressure level, minimum sensing distance of the driving aid sensor, interworking of server and app programs, device compatibility, and duty cycle error rate, were performed. As a result of the test, the built-in wheelchair could achieve the performance test target of each item and operate successfully.