• Title/Summary/Keyword: 모형 객체

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Identifying Analog Gauge Needle Objects Based on Image Processing for a Remote Survey of Maritime Autonomous Surface Ships (자율운항선박의 원격검사를 위한 영상처리 기반의 아날로그 게이지 지시바늘 객체의 식별)

  • Hyun-Woo Lee;Jeong-Bin Yim
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.47 no.6
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    • pp.410-418
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    • 2023
  • Recently, advancements and commercialization in the field of maritime autonomous surface ships (MASS) has rapidly progressed. Concurrently, studies are also underway to develop methods for automatically surveying the condition of various on-board equipment remotely to ensure the navigational safety of MASS. One key issue that has gained prominence is the method to obtain values from analog gauges installed in various equipment through image processing. This approach has the advantage of enabling the non-contact detection of gauge values without modifying or changing already installed or planned equipment, eliminating the need for type approval changes from shipping classifications. The objective of this study was to identify a dynamically changing indicator needle within noisy images of analog gauges. The needle object must be identified because its position significantly affects the accurate reading of gauge values. An analog pressure gauge attached to an emergency fire pump model was used for image capture to identify the needle object. The acquired images were pre-processed through Gaussian filtering, thresholding, and morphological operations. The needle object was then identified through Hough Transform. The experimental results confirmed that the center and object of the indicator needle could be identified in images of noisy analog gauges. The findings suggest that the image processing method applied in this study can be utilized for shape identification in analog gauges installed on ships. This study is expected to be applicable as an image processing method for the automatic remote survey of MASS.

The Design for Component based Development Maturity Model (컴포넌트기반 개발 프로세스 성숙도 모형설계)

  • Na, Hee-Dong;Kim, Tae-Woo
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 2002.06a
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    • pp.152-157
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    • 2002
  • 컴포넌트 기반 개발 프로세스는 그 동안의 구조적 분석/설계 기법과 정보공학, 객체지향 등의 공학적 분석기술을 수용하고 있다. 따라서 CBD를 적용하려는 조직은 다양한 소프트웨어 공학적 기법과 아키텍처 설계 기술들을 습득해야 하였다. 또한 CBD의 핵심 역량인 반복적 개발 프로세스와 아키텍처 설계 역량을 갖추기 위해 각 개발업체 들은 CBD기술의 도입초기에 상당한 혼돈과 어려움을 겪어야 했다. 이에 본 논문에서는 CBD를 조직차원에서 습득하고 적용하는 과정을 5개의 단계로 나누고 각 단계의 목표를 설정한 컴포넌트 개발 프로세스 성숙도 모형을 제시한다. CDMM(Component based Development capability Maturity Model)으로 명명한 본 개발 능력 성숙도 모형은 소프트웨어 개발조직이 CBD를 습득하기 위해 어떤 단계를 거쳐야 하는지 또한 컴포넌트 개발을 위한 핵심기술이 어떤 것들인지를 제시한다. 이는 향후 CBD를 확산시키고 컴포넌트 기술을 통한 생산성향상과 소프트웨어 개발비 절감을 위해 기업과 국가의 정책적 지표로 활용할 수 있을 것이다.

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A Decision Support System for Designing Container Terminals (컨테이너 터미널 설계를 위한 의사결정 지원시스템)

  • Won Seung-Hwan;Jeon Su-Min;Lee Byeong-Gwon;Jeong Bong-Ju;Jeong Da-Hun;Jang Dong-Won;Kim Gap-Hwan
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.1758-1764
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    • 2006
  • 컨테이너 터미널 간의 치열한 경쟁, 대형 선박의 출현, 컨테이너 터미널 운영의 자동화 등으로 인해서 세계 각국에서는 많은 컨테이너 터미널들을 건설 중이다. 컨테이너 터미널의 건설에는 아주 많은 시간과 비용이 소요되기 때문에 컨테이너 터미널을 효율적으로 설계하는 것이 필수적이다. 본 연구는 컨테이너 터미널의 엔지니어링 프로세스를 지원하기 위해서 개발된 소프트웨어 시스템 TODAY(Terminal Optimization, Design, and Analysis sYstem)에 대해 다루고자 한다. 먼저 설계 프로세스를 제안하였다. 설계 프로세스는 데이터 입력, 능력 소요 계산, 대안 설계, 대안 평가, 결과 출력으로 구성된다. 대안을 신속히 설계하고 평가하기 위해서 컨테이너 터미널 전용 라이브러리가 개발되었다. 라이브러리는 Wharf, Yard, TravellingArea, Gate로 구성된다. 라이브러리의 구조는 객체 지향적으로 설계하여 확장성과 재사용성을 가지게 하였다. 시스템은 사용자에게 친숙한 인터페이스와 CAD 환경을 제공하여, 다양한 유형의 컨테이너 터미널 모형들이 데이터 입력과 라이브러리 구성요소의 조합에 의해 구성될 수 있도록 지원한다. 생성된 대안 모형들은 시뮬레이션과 경제성 모형에 의해 평가된다. 시스템은 생성된 모형을 시뮬레이션 모형으로 자동 변환하는 기능을 제공한다. 피드백 과정을 거쳐서 최종적으로 사용자의 요구사항을 만족시키는 대안이 제시된다.

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The Method for Real-Time Systems Modeling Based On the Object and Temporal Logic (객체 및 시제논리에 기반한 실시간 시스템 모형화 방법)

  • Kim, Jung-Sool;Kang, Byung-Wook
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.5 no.6
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    • pp.1522-1536
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    • 1998
  • In this paper, we present a modeling method for the real-time systems. This method is based on the DARTS (Design Approach for Real-Time Systems) and widely extended to analysis phase. The DARTS method provides a good guideline for the real -time software design, but it uses structured analysis and does not provide a specification language. So. this paper provides extended DARTS modeling techniques to the analysis area based on the objects. Internal behavior of system showed by means of a NPN (Numerical Petri Net) for analysis, and the specification language is provided based on the temporal logic for transition synchronization sequence control. By the example, we identified the proposed method was applied well. And through the reachability graph, we verified whether the deadlocks may occur or not in the analysis phase before the design phase. Thus. it gives easy way to analysis, so that it will lead to the design phase naturally.

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Theory of Comparison Value and Online Comparison Challenge Advertising (비교가치이론과 온라인 비교도전 광고)

  • 이재원;이재규
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.35-38
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    • 2003
  • 비교도전 광고는 비교도전자에 의해 활성화되는 적시성 비교광고 방법이며 그 체계적인 구성을 위해 비교가치이론을 제안한다. 본 연구는 제안된 이론에 기반해 CompareMe와 CompareThem전략을 제시하고 비교주체와 객체간의 가격과 성능의 우열구분과 비교제품군의 특징적 사양의 근접도에 따라 8개의 비교도전 시나리오를 분류한 후 데스크탑PC 제품간 비교실험을 통해 시현한다. 여러 비교객체 제품들에 대한 비교도전 계획이 필요하며, 수리계획 모형을 사용하여 광고예산, 비교노출 한도 등의 제약조건에서 비교가치를 최대화한다. 광고효과에서 비교도전 광고가 무작위 배너 인터넷광고에 대비해서 4.77배, 그리고 유사성기반 표비교에 2.77배 좋은 가격과 성능을 제공한다.

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UML 도입에 영향을 주는 요인에 관한 연구 - 국내 S/W 개발업체를 중심으로 -

  • Seo, Yeong-Suk;Han, Yeong-Chun;Kim, Gi-Su
    • Proceedings of the Korea Association of Information Systems Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.109-122
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    • 2005
  • 소프트웨어 설계 및 개발에 있어 설계방법의 표준화는 업무의 효율화와 결과물 평가를 위해 설계자, 프로그래머, 사용자에게 반드시 필요하다. 최근 소프트웨어 설계방법의 표준화로 UML(Unified Modeling Language)이 적극적으로 도입됨에 따라 본 연구는 국내 소프트웨어 개발업체의 UML 도입에 영향을 미치는 요인을 찾기 위하여 수행 프로젝트, 보유 인프라, 조직내부, 조직외부 등 4개의 요인(7개 변수)으로 연구모형을 도출하고 실증적 분석을 하였다. 본 연구의 결과, UML 도입 결정요인으로서 UML도구 공급자의 지원이 가장 큰 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이러한 결과는 UML도구 공급과 관련하여 사용방법 교육 및 사후관리에 대한 관리적 시사점을 제공한다. 한편 UML의 도입 후 사용정도에는 객체지향개발언어의 사용정도, UWL도구 공급자의 지원, 조직원의 신기술 학습의욕, 최고경영자의 지원, 프로젝트의 규모가 영향을 미치는 것으로 나타났다.

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Design of Realtime Image Object Recognition and Risk Prediction System in Railway Environment (철도환경에서의 실시간 이미지 객체인식 및 위험 예측 시스템 설계)

  • Zhang Yong Heng;HyeonJin Oh;SeungShin Lee;Ryumduck Oh
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2023.07a
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    • pp.237-240
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    • 2023
  • 본 논문은 철도 건널목(교차로)에서 발생하는 차량, 보행자 및 야생 동물 사고 등의 상황에서 발생하는 위험 요소를 설정하고 철도 건널목(교차로)의 운행상황을 확인할 수 있도록 모형 철도 주변에 유형별 센서들을 설치하고 데이터를 인지하여 시스템에 저장하고, 유효한 데이터 분석을 통해 Orange3 머신러닝 기법을 적용한다. 철도 건널목에 관련된 이미지 중 위험인자로서 차량, 보행자 및 야생동물등의 객체를 감지하고 데이터를 수집하여 활용한다. 또한 이러한 데이터들은 이용자 상황에 맞는 철도 데이터 운영 시스템으로 적용할 수 있도록 위험 예측 시스템을 제안한다.

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Development of Shared Vision Model for Conflict Mediation of Flood Control Projects(Dam) -Water Use Indicators- (치수사업(댐)의 갈등 조정을 위한 공영시각모형 구축 -이수 분야-)

  • Jeong, Ha-Ok;Park, Sang-Woo;Lee, Yeong-Geun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.228-228
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    • 2011
  • 지난 수년간 사회 문화적 인식 변화 및 정치 경제적 여건 변화와 함께 치수사업이나 정책의 원할한 추진을 위한 갈등의 예방과 조정, 해결이 매우 중요한 이슈로 대두되고 있다. 하지만 기존의 일방적이고 획일적인 추진방법과 여러 가지 원인들로 인해 환경단체나 그 지역의 이해당사자와의 마찰이 불가피해졌으며 이러한 갈등을 완화하거나 조율할 수 있는 제도 및 정책적인 방법은 이미 한계를 드러내고 있다. 이에 본 연구에서는 이해당사자들의 참여와 충분한 협의를 통해 해결책을 도모할 수 있는 객체지향적인 소프트웨어를 개발함에 있다. 다양하고 광범위한 갈등 발생 요인을 모두 고려하기란 실질적으로 많은 어려움과 전문성 및 복잡성을 가지고 있으며, 또한 공영시각모형은 이해당사자간의 의견을 신속하게 수렴하여 결과를 제시할 수 있어야 하며 다양성을 고려할 수 있도록 유동적이어야 함을 감안할 경우 어느 정도 범위를 가질 수밖에 없는 한계를 가지고 있다. 따라서 댐 건설과 같은 대형 치수사업이 수행되는 경우 이해당사자의 참여와 정보공개 추진절차 등에 대해 투명성을 확보할 수 있는 행정적인 요인과 기술(공학)으로는 홍수저감효과, 경제적 요인에서는 사업의 효과성과 타당성을 개략적으로 도출하여 제시함으로써 위의 3가지 갈등 발생요인을 갈등 조정 목표로 설정하고 본 논문에서는 댐 건설시 이수와 치수분야에 있어 이수용량 산정에 대한 모형을 구축하였다.

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A View Interpolation Method for Multi-view Video of Large Disparity (변위 범위가 큰 다시점 비디오에 적합한 영상보간법)

  • Lee, Cheon;Oh, Kwan-Jung;Ho, Yo-Sung
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.55-58
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    • 2006
  • 차세대 방송서비스 개발의 일환으로 관심을 모으고 있는 다시점 비디오 부호화(multi-view video coding, MVC) 방식은 인접한 여러 대의 카메라로 동시에 획득한 영상을 효과적으로 압축하는데 그 목적이 있다. 이때, 중간시전 영상을 생성하여 부호화하는 과정의 참조영상으로 이용할 수 있으며, 이를 위해서는 다시점 비디오 특성에 맞는 영상보간 방법이 필요하다. 기존에 제안되었던 영상보간법은 변위의 검색범위를 초기에 설정하여 블록정합을 이용하여 화소 단위로 변위를 측정하기 때문에 카메라 사이의 거리가 크거나 객체의 움직임이 커서 변위의 변동이 심한 영상에서는 안정적인 화질의 영상을 얻기 어렵다. 또한, 고정된 크기의 블록을 이용하여 전체 변위를 측정하므로 객체의 변위차가 큰 영역에서 변위 오류가 많이 발생한다. 본 논문에서는 이와 같은 문제를 해결하여 보다 개선된 화질의 중간시점 영상을 얻기 위한 새로운 영상보간법을 제안한다. 영역분할을 이용한 초기의 변위측정 과정에서, 처음부터 최대 변위의 범위를 설정하는 대신에 블록 단위로 대략적인 변위륵 측정한 후에, 가변 블록을 이용하여 보다 세밀한 변위를 측정한다. 이 방법은 변위차가 큰 객체의 경계 부분에서 보다 정확하게 변위를 측정 할 수 있으므로, 화소 단위로 변위를 측정할 때 이전에 추한 변위 정보를 바탕으로 각 화소별로 검색 범위를 설정한다. 적응적으로 설정된 검색 범위를 이용하여 화소 단위의 변위를 측정하면 보다 개선된 변위를 얻을 수 있다. 추가적으로, 변위측정 과정에서 발생하는 변위의 오류를 최대한 줄이기 위해 각 단계별로 미디언 필터를 이용하여 변위 오류를 수정하였다. 본 논문에서 제안한 방법으로 실험한 결과 기존의 영상보간 방법보다 화질이 약 $1{\sim}4dB$ 정도 개선되었다.필, 투명도 등을 위성원격탐사 자료와 GIS를 이용하여 공간분석을 실시하고, 공간분포도를 작성함으로써 대상해역의 해양환경을 파악하였다. 본 연구결과, 분석된 위성자료가 현장조사에 의한 검증이 이루어지지 않을 경우, 영상자료분석을 통한 표층수온 추출은 대기 중의 수증기와 에어로졸에 의한 계산치의 오차가 반영되기 때문에 실측치 보다 낮게 평가 될 수 있으므로, 반드시 이에 대한 검증이 필요함을 알 수 있었다. 현지관측에 비해 막대한 비용과 시간을 절약할 수 있는 위성영상해석방법을 이용한 방법은 해양수질파악이 가능할 것으로 판단되며, GIS를 이용하여 다양하고 복잡한 자료를 데이터베이스화함으로써 가시화하고, 이를 기초로 공간분석을 실시함으로써 환경요소별 공간분포에 대한 파악을 통해 수치모형실험을 이용한 각종 환경영향의 평가 및 예측을 위한 기초자료로 이용이 가능할 것으로 사료된다.염총량관리 기본계획 시 구축된 모형 매개변수를 바탕으로 분석을 수행하였다. 일차오차분석을 이용하여 수리매개변수와 수질매개변수의 수질항목별 상대적 기여도를 파악해 본 결과, 수리매개변수는 DO, BOD, 유기질소, 유기인 모든 항목에 일정 정도의 상대적 기여도를 가지고 있는 것을 알 수 있었다. 이로부터 수질 모형의 적용 시 수리 매개변수 또한 수질 매개변수의 추정 시와 같이 보다 세심한 주의를 기울여 추정할 필요가 있을 것으로 판단된다.변화와 기흉 발생과의 인과관계를 확인하고 좀 더 구체화하기 위한 연구가 필요할 것이다.게 이루어질 수 있을 것으로 기대된다.는 초과수익률이 상승하지만, 이후로는 감소하므로, 반전거래전략을 활용하는 경우 주식투자기간은 24개월이하의 중단기가 적합함을 발견하였다. 이상의 행태적 측면과 투자성과측면의 실증결과를 통하여 한국주식시장에 있어서 시장수익률을 평균적으로 초과할 수 있는 거래전략은

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Lightweight Deep Learning Model for Real-Time 3D Object Detection in Point Clouds (실시간 3차원 객체 검출을 위한 포인트 클라우드 기반 딥러닝 모델 경량화)

  • Kim, Gyu-Min;Baek, Joong-Hwan;Kim, Hee Yeong
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.26 no.9
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    • pp.1330-1339
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    • 2022
  • 3D object detection generally aims to detect relatively large data such as automobiles, buses, persons, furniture, etc, so it is vulnerable to small object detection. In addition, in an environment with limited resources such as embedded devices, it is difficult to apply the model because of the huge amount of computation. In this paper, the accuracy of small object detection was improved by focusing on local features using only one layer, and the inference speed was improved through the proposed knowledge distillation method from large pre-trained network to small network and adaptive quantization method according to the parameter size. The proposed model was evaluated using SUN RGB-D Val and self-made apple tree data set. Finally, it achieved the accuracy performance of 62.04% at mAP@0.25 and 47.1% at mAP@0.5, and the inference speed was 120.5 scenes per sec, showing a fast real-time processing speed.