• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• 제43권2호
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• pp.172-178
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• 2015

The control moment gyroscope(CMG) which is well known as an effective high-torque-generating device is applicable to space vehicles, airplanes, ships, automobiles, robotics, etc. for attitude stabilization and maneuver. This paper deals with the overall details of 100Nm-class CMG development for various industrial applications, and provides the activities and results associated with the CMG system-level requirement analysis, the motor subsystem design/manufacturing/integration, the construction of ground support equipment, and the performance test and evaluation. The performance test reveals that the CMG generates the torque output more than 120Nm in as-designed operation of spin motor and gimbal motor.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 한국추진공학회 2010년도 제35회 추계학술대회논문집
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• pp.829-832
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• 2010

For gas turbine engine starting, external power should be supplied with engine to accelerate to suitable rotational speed for air and fuel ignition conditions. Electric starting system for small gas turbine engine has simple system and light weight, so it is generally used for small aircraft. For system analysis of gas turbine engine electric starting system, Characteristics of battery, start motor, engine drag torque should be analyzed and theirs temperature effects should be considered. In this paper, preliminary design procedure of small gas turbine engine electric starting system and major design parameters were described.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 대한전기학회 2006년도 추계학술대회 논문집 전기물성,응용부문
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• pp.167-168
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• 2006

본 논문은 현장에 운전 중인 모터를 효율적으로 고압 모터 감시 및 진단 기법을 검토하고 현장에 보다 적합한 고압모터 감시 및 진단 시스템을 설계 및 개발에 관하여 기술하였다. 고압 모터의 감시 및 진단 방법은 MCSA(Motor Current Signature Analysis) 기법을 기반으로 하여 순시전력, 공극토크, 진동분석 등 다양한 기법이 있으며 이 기법을 적용한 시스템이 출시되고 있다. 그러나 사용자의 요구 및 편이가 반영되지 않아 그대로 적용하기에는 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 국내의 실정 및 사용자의 편이 맞도록 진단 시스템을 개발 필요성이 요구되어 다양한 검출 요소를 종합적으로 이용한 보다 현장에 적합하고 유용한 모터 감시 시스템을 설계하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 전력전자학회 2018년도 전력전자학술대회
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• pp.408-409
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• 2018

본 논문에서는 BLDC와 PI 제어기를 사용하여 전동기의 속도를 제어할 때 전차원 관측기를 적용하여 부하 토크를 추정 및 보상함으로써 속도 리플을 줄일 수 있는지를 검증하고자 하였다. 모터 구동 시에는 필연적으로 부하 토크가 외란으로 포함되며 그로 인해 제어대상인 속도에 리플을 야기하게 된다. 따라서 보다 안정적인 제어를 위해서는 이 외란을 보상해주는 것이 필요한데, 관측기를 이용하면 별도의 장비나 센서 없이 이 부하 토크를 효과적으로 보상해 줄 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.1054-1056
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• 2008

최근 전기 철도 시스템에서 높은 속도 제어 성능, 친환경성, 에너지 절약, 탁월한 유지 보수성에 있어서 전기 제동시스템이 주목받고 있다. 전기 제동이라 함은 전기 모터의 힘으로써 차량의 속도를 감속하고, 정지하는 것을 말하는데, 감속을 위해 모터에서 역토크를 발생시킴으로써 모터가 발전기로 동작하게 된다. 이때 감소되는 운동 에너지가 전기 에너지로 변환 되는데, 이 에너지를 회생 에너지라 한다. 특히 전동차에서는 추진시스템이 VVVF 인버터로 바뀌어 가면서 회생 제동이 가능해지게 되었지만, 여전히 몇 가지 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 회생 제동이 기계 제동에 비해서 뛰어난 점을 분석하고 전기 제동법이 안고 있는 문제점을 언급한다. 또한 이를 보완하기 위한 방안으로서 연구되고 있는 방법을 나열하고 각각의 특성에 대해 살펴본다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.715-716
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• 2015

영구자석 전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor : 이하 PMSM)는 기존 유도전동기에 비해 자속량, 토크 리플 측면에서 우수하다. 또한 모터 제작시 특수모터가 아닌 실용 모터임에 따라 절연재를 위한 공간, 가격대비 효율 등을 고려해야 한다. 본 논문에서는 팬부하용 전동기의 권선형태가 전절권과 동심권을 가질 경우 두 전동기의 특성을 비교하며, 엔드코일의 다른 형태를 통해 볼 수 있는 차이점을 분석 하고자 한다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• 제27권2호
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• pp.214-220
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• 2023

Because there exist a region in the rotational speed and torque map that the a particular combination of a motor and an ESC (Electronic Speed Control) can maintain its peak efficiency, identifying this region is important for designing an efficient system. Firstly the accuracy of the measurement device is verified using the published propeller measurement data. And then, the combined motor-ESC efficiencies of an individual propeller are measured at a wide range of rotational speeds. With measurements obtained from a large number of different propellers, efficiency contours are obtained. It is shown that there exist a significant difference between the measured combined efficiency and the motor efficiency computed using a simple model. In addition, with the same motor, the combined efficiency can have a meaningful variation depending on the model of the ESC. The efficiency contours derived from this study will be useful for the design and optimization of electric propulsion systems of an aircraft where propulsion efficiency is critical.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 전력전자학회 1997년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.303-308
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• 1997

전기자동차의 구동장치는 모터, 인버터, 감속기 및 차동기어 등으로 구성되는데 모터는 주로 유도전동기와 영구자석형 동기전동기, 브러쉬리스 전동기 등이 사용되고 있다. 본 연구에서는 이 중에서 가격과 내구성 면에서 이점이 있는 유도전동기를 적용한 전기자동차의 전력시스템의 특성분석과 가속 성능에 대해 다루었다. 축전지, 유도전동기, 인버터로 구성된 전력시스템을 각각 모델링하고, 가속성능 개선을 위해 고속에서의 초대토크 알고리즘과 고전적 방법인 속도에 반비례하도록 자속을 제어하는 방식에 대해 각각 적용하여 차량의 가속성능을 예측, 분석하고 이를 현차시험을 통해 시험결과와 비교 제시하고자 한다. 본 연구에서는 주행 중에 축전지 전압 변동에 따라 유도 전종기의 고속 운전 영역 즉, 약계자 영역에서 전기자동차의 가속 특성이 어떻게 나타나는지를 고찰 하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• 제21권1호
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• pp.277-283
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• 2020

In a concentric magnetic gear, which replaces the teeth of a mechanical gear with a permanent magnet, the polar ratio of the magnet that determines the reduction ratio affects the behavior of the magnetic gear dramatically. This study analyzed the density of transmission torque, the efficiency of torque considering the solid loss, and the torque quality, including the cogging characteristics using finite element analysis. When the pole number on the driving side was changed from two to five, it was confirmed that there was an optimal pole ratio, in which the transmission torque was maximized. Because eddy current generation density is proportional to the magnetic field, the transmission efficiency also shows a similar tendency to the transmission torque density, and the efficiency is more than 95% at a low gear ratio. The cogging characteristics due to the interaction of the permanent magnets with the limited number of poles are inversely proportional to the least common multiple between the number of magnets on the drive side and the number of modulator teeth. A test model was built for the transmission torque evaluation.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 한국소음진동공학회 2007년도 추계학술대회논문집
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• pp.847-852
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• 2007

This paper investigates the characteristics of cogging torque and magnetic force of a brushless DC (BLDC) motor due to imperfect magnetization of permanent magnet (PM) numerically and experimentally which results in the magnetically induced vibration. A predicted magnetization pattern of the PM of the BLDC motor, which is derived from the measured surface magnetic flux density along the PM, is applied to the finite element analysis in order to calculate the cogging torque and the unbalanced magnetic force. This research also develops the experimental setup to measure the unbalanced magnetic force as well as the cogging torque. It shows numerically and experimentally that the imperfect magnetization of permanent magnet generates the driving frequencies of cogging torque with integer multiple of slot number in addition to the least common multiple of pole and slot. It also shows that the driving frequencies of unbalanced magnetic force are integer multiple of slot number ${\pm}1$ due to imperfect magnetization of PM even in the rotationally symmetric design.