• 제목/요약/키워드: 모터토크

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다수의 모터를 활용한 로봇관절 구조 설계 (Design of Robot Joint Structure using Multiple Motors)

  • 문용선;노상현;조광훈;배영철
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.417-423
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    • 2012
  • 본 논문에서는 모터 설계에서 기존의 단일 모터를 사용한 구동 구조의 단점을 보완하고 중공형 관절의 장점을 활용할 수 있는 방안으로 다수의 모터를 이용한 관절 구성을 통해 높은 토크, 높은 정밀성, 낮은 백래쉬 구현 방법, 2차적인 안전장치 설계 및 적용 방법 등을 제시한다.

유도 전동기의 직접토크제어를 사용한 풍력 발전 시뮬레이터 (Wind turbine simulator using DTC of induction motor)

  • 안민호;신성수;홍덕표;최재호
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2013년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.171-172
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    • 2013
  • 전기의 수요는 인구 증가와 함께 지속적으로 증가하고 있다. 하지만 에너지 자원의 부족 및 환경문제 등으로 인해 그 수요를 충족시키는 것에 대한 한계에 다다르고 있다. 많은 연구자들이 이러한 문제를 극복하기 위해 신재생 에너지의 사용을 제한하였고, 그 중 풍력 에너지는 전 세계의 많은 지역에서 이용이 가능하고 저렴한 장점이 있다. 본 논문에서는 유도 전동기의 직접토크제어를 이용하여 풍력 발전기를 모델링 하였고 직접토크제어를 사용함으로써 토크 응답 특성이 매우 빠르고 모터의 파라미터 변화에 대한 민감도가 감소하며 제어기의 구성이 단순하다는 장점을 가지고 있다.

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매입형 영구자석 동기기를 이용한 풍력발전 시스템에서의 단위전류 당 최대 토크 운전을 위한 회전자 초기위치 추정 및 동기 인덕턴스 계측 (Estimation of Initial Rotor Position and Measurement of Inductances for MTPA Operation in a Wind Power System using IPMSM)

  • 강이규;윤동근;정해광;이교범
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2009년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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    • pp.197-199
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    • 2009
  • 본 논문에서는 매입형 영구자석 동기기 (Interior Permanent Magent Synchronous Motor)를 이용한 풍력발전 시스템에서의 효과적인 단위 전류 당 최대 토크 (Maximum Torque Per Amper) 제어를 위해 필요한 파라미터인 영구자석 회전자의 초기위치 및 동기 인덕턴스를 측정하는 방법을 보인다. IPMSM을 이용한 풍력 발전 시스템의 경우 기동 토크를 제대로 발생 시키고, 돌극성으로 나타나는 릴럭턴스 토크를 효과적으로 이용하기 위해서는 정확한 회전자의 초기위치 및 인덕턴스 값이 반드시 필요하다. 제안하는 고주파 입력 시험은 역기전력 성분이 발생하지 않아서 이때의 고정자 전류를 해석하여 모터의 회전 없이 현재의 회전자의 위치 및 인덕턴스 값을 측정할 수 있다. 실험 결과를 바탕으로 제안하는 방법의 타당성을 보인다.

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영구자석 형상 변경을 통한 SPMSM 토크리플 저감 설계 및 특성해석 (Design of SPMSM for Reducing Torque Ripple through Magnet shape Change)

  • 문정민;서상혁;박동혁;김용재;정상용
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.798-799
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    • 2015
  • 본 논문에서는 영구자석의 형상을 변화시켜 표면 부착형 동기 전동기(Surface Permanent Magnet Synchronous Motor, SPMSM)의 토크리플을 저감하였다. 교류전동기의 경우 공극에 자속이 정현적으로 분포할수록 역기전력 파형이 정현파에 가까워지고, 토크리플이 작아진다. 위의 조건을 바탕으로, 자석의 사용 양을 동일하게 유지하면서 공간고조파를 최소화하기 위해 공극에 자속이 정현적으로 분포할 수 있도록 자석 형상에 모깎기를 적용하여 SPMSM의 최적설계를 진행하였다. 2D 유한요소해석법(Finite Element Method)을 이용하여 각 형상별 토크, 역기전력 등의 모터의 기본 특성들을 해석하여 영구자석 형상이 SPMSM의 성능에 어떠한 영향을 미치는지 분석하였다.

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자속 변동을 고려한 IPMSM의 모델링 (Modeling of IPMSM considering flux variation)

  • 양두영;최현우;목형수;이주석;이진우
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2014년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.269-270
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    • 2014
  • IPMSM의 자속은 전류의 크기와 상호간섭 성분에 의해 변하는 비선형성을 가지고 있다. 이런 비선형성 때문에 정확한 토크 제어가 불가능 하다. 이것은 토크 값을 발생하기 위한 정확한 전류의 값을 계산하기가 불가능 하다. 그래서 현재 토크제어가 적용되는 모터에서는 Table을 만들어서 사용한다. 하지만 Table을 만들기 위해서는 실험 장비와 많은 실험을 진행해야 하는 문제가 있다. 본 논문에서는 IPMSM의 자속 모델을 비선형으로 만들어 비선형성이 고려된 토크 식을 제안한다.

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세탁기용 외전형 SRM의 설계 및 특성 해석 (Design and Characteristics Analysis of Outer Rotor-Type SRM for Washing Machine)

  • 김아란;이동희;안진우
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.963-964
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    • 2011
  • 본 논문에서는 세탁기용 DD모터로 사용되고 있는 BLDC를 대신하여 외전형 Switched Reluctance Motor (SRM) 타입으로 세탁기의 부하에 따라 저속/고토크인 세탁모드, 고속/저토크인 탈수모드의 특징에 만족시키는 전동기를 설계한다. 이와 같은 특징을 고려하여 외전형 SRM의 극 조합을 12/8, 18/12, 30/20, 36/24에 대해 설계하고 FEM을 통해서 특성을 해석한다. 이 중 세탁기용 전동기에 알맞은 구조를 선정하고자한다.

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자동차 ETC용 BLDC motor의 Core 형상에 따른 Cogging 특성에 관한 연구 (A Study on Cogging Characteristic by Core Design Type of BLDC Motor for a Vehicle ETC)

  • 박일환;김동석;박관수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.678_679
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    • 2009
  • 본 연구에서는 ETC용 소형 BLDC 모터에서 소음, 진동의 원인인 Cogging 현상을 줄이기 위한 목적으로 Core 형상에 따른 Cogging 현상에 대한 연구를 진행하였으며, 이 중, 고정자 Core에 Arc-type 의 sub slot을 적용하여 정격 토크 대비 22.23%에서 4.71%로 코깅 토크를 낮추었다.

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Magnet Pole Cover를 이용한 BLCD Motor 코깅 토크 저감에 관한 연구 (Reducing the Cogging Torque in BLDC Motor by Using a Magnet Pole Cover)

  • 송삼삼;이현장;박창순
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 춘계학술대회 논문집 에너지변화시스템부문
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    • pp.82-84
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    • 2009
  • 최근 널리 사용되고 있는 BLDC Motor는 코깅 토크 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 4극 24슬롯 BLDC Motor를 Flux 2D로 시뮬레이션 하였고, 문제점을 파악하여 Magnet Pole Cover를 이용한 모터를 설계하고 분석하였다.

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