• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.07a
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• pp.11-12
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• 2017

본 논문에서는 항공기 비행 자세를 직관적으로 이해하고 동작의 원리를 시각화 할 수 있는 비행 자세 시뮬레이터를 구현하였다. 항적 정보의 변화에 따라 6축 모션 플랫폼을 동작시키고, 자이로 센서로 부터 전달 받은 비행 자세를 시뮬레이터에 전달하여 시스템을 구성한다. 항공기의 자세를 분석하기 위하여 자이로 센서와 가속도 센서를 같이 사용하는데 자이로 센서는 적분과정의 누적오차가 발생하고 가속도 센서는 짧은 순간의 진동에 따른 노이즈가 심하여 상보 필터를 이용한 보정작업을 하였다. 산출된 센서 정보를 이용하여 6축 모터에 전달할 각도를 계산하여 모션 플랫폼을 동작시키게 되며 시각화 결과는 OpenGL을 이용하여 구현하였다. 본 연구의 결과는 향후, 항공관련 학생들의 교육 기자재로 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.40 no.5
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• pp.525-530
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• 2016

In this paper, we proposed an image shaking index to evaluate the remote controllability of vision based unmanned vehicles. To analyze the usefulness of the proposed image-shaking index, we perform subjective tests using a virtual unmanned vehicle driving simulator. The developed driving simulator consists of a real-time multibody dynamic software of the unmanned vehicle, a motion simulator, and a driver console. We perform dynamic simulations to obtain the motion of the unmanned vehicle running on the various road surfaces such as ISO roughness level A~E roads. The motion of the vehicle body is reflected in the motion simulator. Then, to enable remote control operation, we offer to operators the image data that was measured using the camera sensor on the simulator. We verify the usefulness of the proposed image-shaking index compared with subjective index provided by operators.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2002.05a
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• pp.109-114
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• 2002

현재 게임시장에서는 사용자가 직접 게임을 체험하는 체감형 게임기가 활발히 개발되고 있다. 대다수의 제품들은 운동을 재현하기 위하여 6개의 축으로 이루어진 Stewart 형의 모션 플랫폼을 사용하고 있다. 본 연구개발에서 시도되고 있는 게임기는 모션이 가미된 콘솔형 아케이드 시뮬레이션 게임기에 해당되는데, 인간의 감성인자중 운동감성에 바탕을 둔 운동 재현을 고려하여 워시아웃(Washout) 알고리즘을 적용하였고, 일반적으로 6개의 축으로 구현하는 운동 자유도를 짐발(Gimbal)형으로 재현하고자 하였다. 또한 실시간 스케줄러와 H/W 입출력 및 통신 드라이버에 대한 개발을 수행하였으며, 게임용 실시간 시뮬레이션에 적합한 정확도와 실시간성을 유지하도록 롤러코스터 상에서 이루어지는 차량운동이 모델링 되었다. 특히, 연구사례를 찾기 어려운 짐발형 운동판에 대한 워시아웃 필터를 시뮬레이터 탑승자의 감성공학적 특성을 반영할 수 있도록 설계하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.69-74
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• 2006

가상환경의 실시간 운동감을 제공하는 차량 시뮬레이터 기술에 있어, 그 현실성 제고를 위한 다양한 연구가 수행되어 왔으며, 최근에는 실제 대상의 운동감을 기록하고 이를 재생하는, 데이터기반 운동감 생성 시스템이 개발되었다. 이 방법은 실제 운동감을 제공하므로, 현실성 확보가 용이하나, 사용자와의 상호 작용이 없는 단순한 가상 컨텐츠의 제공 단계에 머물고 있다. 본 연구에서는, 컴퓨터 그래픽스 분야에서 활발히 연구되고 있는, 모션 캡쳐 데이터의 가공 및 합성 기술을 차량 시뮬레이터 구동 과정에 도입하여, 제어가 가능한, 실 데이터 기반 운동감을 생성하는, 새로운 방법을 제안하고자 한다. 이 방법은, 실제 차량의 운동데이터를 획득하고, 적절한 형태의 데이터 구조(운동감 조각)로 변환하여 데이터베이스에 저장하며, 실시간 시뮬레이션 시, 최적의 운동감 조각을 검색하고 합성하여 운동감 스트림을 제공하는 방법으로서, 현재의 시뮬레이션 상태 및 사용자의 요구 사항을 매개변수화 하여, 현실과 가장 가까운 운동감 생성방법을 제공한다. 또한, 차량 운동감 생성 시스템의 개발 및 모션 베이스 구동 실험을 통해, 제안한 방법에 의한 운동감의 현실성 제고 방안에 대해 소개하고자 한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.29 no.1
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• pp.31-40
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• 2014

모션플랫폼은 4D 효과의 가장 큰 부분을 차지하는 모션을 제시하는 장비로써, 영화, 엔터테인먼트, 군용 비행 조종훈련, 특수장비 전문가 양성 등의 다양한 응용분야에서 가상현실 기술과 접목되어 적절한 모션을 제공함으로써 사실적인 체험을 극대화할 수 있도록 한다. 기존의 초대형 정밀 군사 시뮬레이터를 유지하기 위한 공간과 비용을 줄이고자 하는 시도와 함께, 단순히 순간순간의 충격만을 전달해주는 저가의 4D 의자가 주는 효과의 한계성을 뛰어넘고자 하는 요구사항이 증가함에 따라, 그 접점에서 새로운 형태의 모션 제공을 통해 모션플랫폼의 신 시장을 창출될 것으로 기대된다. 본고에서는 가상현실을 기반으로 한 모션플랫폼을 응용분야와 동작방식에 따라 분류해 보고, 그에 따른 시장 및 기술개발의 지향점에 대해서 기술한다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.8 no.3
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• pp.87-93
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• 2003

The purpose of this research is to develop a virtual reality system which enables to actually experience the virtual reality through the visual sense of human. TSS was applied in tracing the movement of moving picture in this research. By applying TSS, it was possible to calculate multiple motion vectors from moving picture, and then camera's motion parameters were obtained by utilizing the relationship between the motion vectors. For the purpose of experiencing the virtual reality by synchronizing the camera's accelerated velocity and the simulator's movements, the relationship between the value of camera's accelerated velocity and the simulator's movements was analyzed and its result was applied to the neutral network training. It has been proved that the proposed virtual reality immersion system in this dissertation can dynamically control the movements of moving picture and can also operate the simulator quite similarly to the real movements of moving picture.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.10a
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• pp.105-105
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• 2003

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.10 no.12
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• pp.3574-3580
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• 2009

An embedded motion controller supporting the PLC programming environment based on the IEC 61131-3 International Standard Language was developed in this paper. In this developed motion controller, the CoDeSys, one of the IEC61131-3 development tools, was embedded in order to support that of PLC as well as the development environment of the PC, and the various function blocks based on PLCopen standard for motion control such as the linear and circular interpolation control were implemented. Moreover, the ethernet based remote control on real-time operating system and the motion simulator for a motion programmer were implemented.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.31 no.7 s.262
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• pp.747-755
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• 2007

To improve the reality of motion simulator, the method of data-driven motion generation has been introduced to simply record and replay the motion of real vehicles. We can achieve high quality of reality from real samples, but it has no interactions between users and simulations. However, in character animation, user controllable motions are generated by the database made up of motion capture signals and appropriate control algorithms. In this study, as a tool for the interactive data-driven driving simulator, we proposed a new motion generation method. We sample the motion data from a real vehicle, transform the data into the appropriate data structure(motion block), and store a series of them into a database. While simulation, our system searches and synthesizes optimal motion blocks from database and generates motion stream reflecting current simulation conditions and parameterized user demands. We demonstrate the value of the proposed method through experiments with the integrated motion platform system.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.10a
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• pp.965-968
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• 2004

This paper describes the development of the test path for Eclipse-II, a parallel mechanism motion simulator. Eclipse-II which can be used as a base for general motion simulators, enables unlimited continuous 360-degree spinning in any rotational axes plus finite X, Y, and Z translation motions. The advantage of enabling continuous 360-degree spinning allows various motions for virtual reality. In this paper, the development of the test path to verify the robustness of the Eclipse-II motion simulator is described. The test motions, which satisfy the requirements of test path, are suggested and washout filter enables these motions reproduced in the limited workspace. The trial run is conducted to verify the robustness of the Eclipse-II motion simulator. Additionally the standard data format of virtual reality for Eclipse-II One Man Ride is suggested.