• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
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• pp.541-544
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• 2006

본 논문에서는 모바일 기기들을 사용하여 언제 어디서나 PC에 접속하여 컴퓨터 시스템을 제어 할 수 있는 시스템을 구현하였다. 이 시스템은.NET과 데이터베이스 기반의 모바일 시스템 설계로 IP address와 데이터베이스를 활용한 모바일 접속을 통하여 PC를 제어하기 위한 모바일 원격 제어 시스템이다. 우선적으로 PC의 전반적인 시스템 제어가 아닌 멀티미디어(음악, 이미지, 동영상 파일)와 Shutdown 실행을 제어하는 기능을 구현하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권12호
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• pp.2657-2662
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• 2010

모바일 기기 기반의 제어시스템에서 정보 해킹과 유출에 대비한 보안기능의 적용이 요구되고 있다. 이를 위한 보안 기술로서 가장 일반적인 방법은 암호와 인증이다. 본 연구에서는 보안 기능이 취약한 모바일 기기 기반의 제어 시스템에 있어서 효율적인 인증 방식 중 하나인 CBC-MAC (Cipher Block Chaining-Message Authentication Code)을 사용하여 외부의 공격으로부터 정보를 보호하는 CBC-MAC 기반의 보안 모바일기기 제어시스템 (SMIV: Secure Mobile in Vehicle)을 제안한다. CBC-MAC 은 송신측과 수신측에 비밀 키를 공유함으로써 전송된 정보가 변경되지 않고 본래의 정보임을 보증하는 방식이다. 제안 시스템의 검증을 위하여 모바일 기기 제어 시스템의 H/W 및 S/W를 구현하고 CBC-MAC 인증 방식을 적용하였다. 기존 연구에서는 모바일 기기를 이용한 제어시스템에서 보안성보다는 개선된 제어 방식이 주로 보고되고 있다. 본 연구에서는 모바일 기기를 이용한 제어시스템에서 보안성을 제고한 모바일 기기 제어시스템을 제안하며 이러한 보안 제어 시스템은 향후 모바일 기기를 이용한 각종 제어 시스템 설계 및 구축에 유용하게 사용될 것이다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (2)
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• pp.37-39
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• 2005

브로드캐스트는 하나 또는 여러 개의 채널을 이용해서 다수의 모바일 클라이언트들이 빈번하게 필요로 하는 데이터를 효과적으로 전송하기 위한 방법 중의 하나이다. 무선 브로드 캐스트 환경에서는 모바일 클라이언트의 제한된 자원과 모바일 클라이언트에서 서버로의 제한된 상향 대역폭 등의 이유로 기존의 동시성 제어 기법을 그대로 사용할 수 없다. 이러한 이유로 무선 브로드캐스팅 환경을 위한 동시성 제어 기법들이 많이 연구 되어 왔다. 하지만 지금까지 제안된 동시성 제어기법들은 단일 채널 환경 하에 하나의 브로드캐스트 주기 동안 브로드캐스팅 되는 데이터 간에는 일관성을 가진다는 가정 하에 동시성 제어 기법들이 진행되어 왔다. 그러나 다중 채널 환경에서는 여러 가지 이유로 단일채널의 동시성 제어 기법을 적용할 수 없다. 본 논문에서는 다중채널 브로드캐스팅 환경에서 읽기 전용 트랜잭션을 처리하기 위한 동시성 제어 기법을 제안하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권10호
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• pp.2315-2320
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• 2015

모바일 기기의 발달과 함께 스마트한 기능을 갖는 로봇은 우리 생활에 안전과 편리함을 제공하고 있다. 본 연구에서는 원격 제어가 가능한 모바일 기반 다중 로봇카 시스템을 연구한다. 아두이노를 탑재한 로봇카는 서버에서 제어가 가능하지만, 제어자의 원격 제어가 필요함에 따라 모바일 기기로도 제어가 가능하도록 하였다. 또한 여러 대의 로봇카와 여러 대의 모바일 기기를 이용하여 제어하고자 하는 로봇카를 선택할 수 있어 동시에 여러 로봇카의 제어가 가능하도록 하는 특징을 가지고 있다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권12호
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• pp.6034-6039
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• 2012

본 논문에서는 모바일 로봇이 이동함에 있어 경사면을 만났을 경우 이를 극복하여 주행하는 경우가 발생할 수 있는데 이때 모바일 로봇 시스템 자체가 가지고 있는 슬립 문제가 주행을 진행함에 있어서 더욱 심하게 나타날 수 있기에 이를 해결하고 목표점까지의 안전한 직진 주행을 하기위한 모델 적응 퍼지 제어 방법을 기반으로 하는 모바일 로봇의 주행 제어 알고리즘을 제안하고자 한다. 제안하고자 하는 모델 기반 적응 퍼지 제어기의 경우 먼저, 모바일 로봇의 등반 조건을 확인한 후 경사면을 모바일 로봇이 극복 주행을 할 수 있는지를 판단하고 만약 가능하다면 모바일 로봇의 동역학 모델을 포함한 모델 기반 제어기를 설계하여 극복 주행 제어를 하고자 한다. 이러한 경우 모바일 로봇 시스템의 안정성 보장 및 지면 마찰력 그리고 외란 보상 등이 충분히 고려된 제어기 설계가 가능할 것이다. 또한, 설계하고자 하는 제어 기법 중 적응 퍼지 제어 방법의 경우 모바일 로봇의 동특성을 충분히 반영한 모델인 비선형 Non-holonomic 시스템과 모바일 로봇의 슬립 문제 해결 등에 충분히 유용할 것이고 이를 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2005년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.32 No.1 (B)
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• pp.574-576
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• 2005

최근 주요 이동통신 사업자, 단말기/칩 제조업체, 콘텐츠 제공업자들 사이에는 모바일 3D 분야가 가장 큰 이슈로 떠오르고 있다. 이러한 환경을 기반으로 모바일 장치에서 3차원 아바타 애니메이션 연구가 진행되고 있다. 이는 아바타의 자연스러운 동작은 사용자에게 아바타가 살아있는 듯한 느낌(Life-likeness)과 사실감(Believability)을 심어주어 보다 친숙한 인터페이스로 활용될 수 있고 이에 따라 채팅이나 온라인 게임 외에도 교육, 쇼핑몰, 비즈니스 등 다양한 분야로 확대되고 있기 때문이다. 하지만 지금까지의 연구는 자연스러운 모션 생성에 집중되어 있을 뿐, 어떻게 쉽게 아바타는 제어할 것 인가에 대한 연구가 적었다. 특히 모바일 환경에서 효율적인 아바타 동작 제어를 위한 연구는 부족하다 할 수 있다. 본 논문에서는 모바일 환경에서 효율적인 아바타 동작을 제어를 위해 스크립트(Script) 기반의 아바타 동작 제어 기법을 제안한다. 모션 생성을 위해 아바타 동작 스크립트(Avatar Motion Script)를 정의하여 아바타 애니메이션의 기록, 재생이 가능하다. 둘째 계층적 스크립트(Multi-Level Script) 기법을 이용하여 적은 양의 데이터만으로도 아바타 동작 제어가 가능하다. 셋째 어느 환경에서도 Motion이 생성, 재생이 가능하한 플랫폼 독립적 구조이다. 넷째, 키 프레임(Key Frame) 기반의 모션을 이용하여 아바타의 상황 상황에 모션이 변하는 동적 동작 생성이 가능하다.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2008년도 추계학술대회
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• pp.135-138
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• 2008

본 논문에서는 휴대폰이나 UMPC 등의 모바일 기기에 내장된 카메라를 이용하여 입력 영상을 통해 전역적인 움직임 벡터를 취득하고 이를 이용해서 모바일 인터페이스를 제어하는 기법을 제안한다. 카메라로부터 입력되는 영상에서 특징점을 추출하고 광흐름을 기반으로 각각의 특징점에 대한 움직임을 추정한다. 그 과정을 통해서 생성된 움직임 벡터의 집합으로부터 affine 행렬을 계산하여 전체 화상의 움직임을 표현하는 파라미터를 도출할 수 있다. 움직임 파라미터 값은 다시 인터페이스를 제어하는 신호를 생성하며 이 움직임 신호는 메뉴 네비게이션, 슬라이드 쇼 및 문서 스크롤과 같은 모바일 인터페이스의 제어에 이용될 수 있다. 모의 실험을 통하여 인터페이스 제어를 위한 화상의 움직임 정보가 적절히 획득됨을 확인한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2005년도 추계학술발표대회 및 정기총회
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• pp.1379-1382
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• 2005

최근 들어 유선 인터넷 환경에서의 다양한 컨텐츠가 무선 인터넷 기반의 환경으로 이동하면서 휴대폰이나 PDA, PMP 와 같은 소형 모바일 디바이스를 이용한 무선 인터넷 서비스가 급격히 늘어나고 있다. 본 논문에서는 모바일 환경에서 원격제어 시스템 구현을 위해 JAVA 의 JVM(Java Virtual Machine) 및 API 로 구성된 J2ME(JAVA 2 Micro Edition) 기술과 에뮬레이터를 이용하여 모바일 디바이스에서 원거리의 시스템을 원격제어하고 데이터의 전송을 가능하게 하는 시스템("Smart-Anywhere")을 설계 및 구현하였다. 이로써 향후 다양한 모바일 응용프로그램을 개발하는데 기초가 될 뿐만 아니라 언제 어디서나 디바이스간의 통신이 가능한 Smart-Anywhere 엔진의 이점을 이용하여 미래의 유비쿼터스 홈 네트워크 환경에서 각종 장비들에 대한 접근과 원격 제어할 수 있는 시스템에도 널리 활용 할 수 있을 것이다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제25권12호
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• pp.1817-1825
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• 2021

전방향 모바일 로봇은 로봇의 방향을 바꿀 필요 없이 어떤 방향으로든 움직일 수 있어 여러 응용 분야에서 적용이 쉽고 뛰어난 기동성을 제공한다. 전방향 모바일 로봇은 마찰과 같은 비선형 동적 성분을 가지고 있어 정확히 모델링하기에 어렵다. 본 연구에서는 이러한 비선형 성분을 제거하기 위하여 모바일 로봇의 역 다이내믹과 적분 슬라이딩 모드 제어기법을 사용하여 모바일 로봇 시스템을 선형화하고, 제안된 제어기법의 최적 성능을 구현하기 위하여 유전알고리즘을 사용하여 위치 및 속도 이득을 최적화한다. 성능 평가 결과 유전알고리즘을 적용한 제어기법이 임의의 이득을 갖는 제어기법보다 뛰어난 성능을 나타내었다. 그리고 제안된 역 다이내믹과 적분 슬라이딩 모드 제어기법은 다른 제어기법에서도 적용될 수 있으며, 특히 선형제어시스템 설계에 유용하게 사용될 수 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (중)
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• pp.967-970
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• 2003

시간과 공간의 제약 없이 홈 네트워크 내의 가전기기들을 제어하고 모니터링하기 위해서는 모바일 단말기의 사용이 필수적이다. 본 논문에서는 모바일 단말기를 통하여 댁내 가전기기를 제어하고 모니터링하기 위한 홈 게이트웨이의 구조와 모바일 단말기를 위한 메시지를 설계하고 테스트한다. 모바일 단말기는 멀티 리모콘 기능을 하며 다중 무선 네트워크를 지원한다. 홈 게이트웨이는 모바일 에이전트와 UPnP 컨트롤 포인트, 브리지로 구성하고 UPnP 메시지와 모바일 바이너리 메시지간의 메시지 매핑을 수행한다.