• 인터넷정보학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.1-11
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• 2006

홈 도메인을 벗어난 단말 노드가 이동성 서비스를 받을 수 있으려면 해당 노드에 대한 인증이 이루어 져야 한다. 이는 AAA 기반 구조와 연동을 통해 이루어 질 수 있는데 현재까지 제안된 방안들은 경우에 따라 오히려 이동 노드의 성능을 저하시킬 가능성이 존재하는 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 AAA 인증 절차에 의해서 소요되는 지연을 줄이기 위한 방안으로 고속 핸드오프를 적용한 모델을 제안하여 AAA 인증 지연에 대한 성능을 향상 시킬 수 있는 방법에 대해 기술하고 효과적인 방법으로 이동 단말을 인증 할 수 있도록 하는 위임 기능을 고려한 인증 방법을 제안한다. 또한, 본 연구에서 제안된 Assertion 기능을 모바일 서비스에 추가하는 모텔은 홈 에이전트와의 거리 혹은 지연시간이 떨어질 경우 V_AAA 간의 상호 위임 기능을 통해 인증 효율성을 높일 수 있는 방법이다. 제안된 방법은 비용 분석을 통해 그 효율성을 검증하였는데 결론적으로 Assertion 기능이 동작하는 상황에서 이동 단말이 홈 에이전트와의 거리가 멀어질수록 인증 비율이 높아지는 성능 향상을 볼 수 있었다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.139-144
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• 2007

이동 IP 네트워크에서 이동 단말의 망 접점의 잦은 변경은 네트워크에 오버헤드를 증가시킨다. 본 논문에서는 이런 문제를 해결하기 IP 지역 등록방법[1]에 동적인 스코프 값을 부여하는 계층적 방법을 제안한다. 만약 이동 단말이 스코프 값으로 정해진 이웃 영역내의 방문 에이전트 간을 이동할 경우에는 홈 등록을 수행하지 않고 지역적인 위치 등록만 실행한다. 제안하는 방법의 수학적인 분석과 수치적 비교를 수행하였으며, 결과적으로 최적화된 스코프 값을 이용한 계층적 구조의 제안 방법을 적용할 경우 표준의 이동 IP 프로토콜의 위치 등록 기법[2]에 비하여 뚜렷한 비용 감소 효과를 얻을 수 있다. 이는 영역 내에서의 이동시 지역 내 등록만으로 위치 등록을 완료하기 때문이다. 특히 홈 에이전트로의 신호 비용이 증가할수록 제안하는 방법이 더 유리함을 보여준다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제10권9호
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• pp.2354-2360
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• 2009

유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 가장 널리 사용 가능한 분야는 헬스케어 분야이다. 본 논문에서는 유비쿼터스 환경에서 마이닝 기반 멀티 에이전트 헬스케어 시스템을 제안한다. 제안하는 기법은 환자의 몸으로부터 생성된 센싱 데이터를 마이닝을 이용하여 진단 패턴을 뽑아내어 정상 상태, 긴급 상태, 응급 상황으로 분류할 수 있다. 이는 실시간으로 센싱되는 엄청난 양의 생체 데이터를 처리할 수 있으며, 환자의 병력 데이터와 비교, 분석한다. 이를 위해 연관 규칙 탐사를 2가지 데이터 그룹으로 구분하여 적용한다. 첫 번째는, 기존의 방대한 의료 병력 데이터로 두 번째는, 체온, 혈압, 맥박등과 같은 센서로부터 센싱한 환자의 실시간 생체데이터로 분류한다. 제안하는 시스템은 PDA 같은 모바일 디바이스 등을 통하여 병원과 멀리 떨어진 지역에서도 긴급 상황을 판단하여 처리할 수 있다. 또한 환자(노인)의 상태를 실시간으로 모니터링 함으로써 요구되는 시간과 비용을 단축하게 되고, 의료 서비스의 지원에 대한 효율성을 높이게 된다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2001년도 춘계학술발표논문집 (상)
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• pp.561-564
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• 2001

본 논문은 무선 에플리케이션 프로토콜 Specification에서 제시하고 있는 WTA(Wireless Telephony Application) 를 기초로 네트워크에서 발생한 실시간 Event를 처리할 수 있는 모바일 클라이언트 및 WTA서버에 대한 설계와 구현에 대해서 기술한다. 또한 네트워크 이벤트 및 사용자가 발생시킨 이벤트를 디바이스에 독립적으로 처리할 수 있는 WTA 라이브러리와 필요한 컨텐츠를 실시간으로 브라우징하기 위한 Repository 에 대해 기술한다. 전체적인 WTA 환경 구조는 크게 2개의 물리적 구조인 Mobile Client와 WTA Server로 구현되어있다. Mobile Client의 내부 모듈은 표준 WAE 사용자 에이전트(Standard WAE User Agent)의 확장인 WTA 사용자 에이전트 모듈(WTA User-Agent Module), 필요한 resource를 서버로 요청하고 저장하는 채널 인스톨 모듈(Channel Install Module), network로부터 발생한 Event를 처리하는 이벤트 핸들러 모듈(Event Handler Module), mobile network 기능들(e.g. setting up calls)과 device specific feature(e.g. manipulating the phonebook)를 다루는 WTA 스크립트 라이브러리(WTA Script Library), Phonebook 엑세스 모듈(Phonebook Access Module), 실시간으로 즉각 이벤트에 반응하기 위한 Repository로 구성되어있고, WTA Server는 Client가 요청한 Content(services)를 전달 해 주는 컨텐트 전달 모듈(Content Deliver Module)과 서버 Phonebook 엑세스 모들(Server Phonebook Access Module)로 구성되어 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.1124-1131
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• 2006

의료 정보통신기술의 발달은 병원이 주변 환경에 맞춰 비용을 줄이고 의료의 질을 향상시키는 의료정보시스템, 의료영상저장전송시스템(PACS), 처방전달시스템, 전자의무기록시스템 등으로 개발되고 있다. 특히 최근의 유비쿼터스 및 관련기술은 의료정보시스템을 관련 정보시스템들과 통합되는 방향으로 진화해가고 있으며, 앞으로도 그 가속도는 더 할 전망이다. 이런 변화와 유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 의료정보산업 발달은 의료정보시스템의 근본적인 변화를 요구한다. PACS 컴포넌트는 기존에 의료정보 환경에서 구축되었던 병원의 시스템을 RFID 미들웨어와 모바일 환경으로 구축하는 것을 말한다. 그러므로 언제, 어디서든지 의료진의 접근이 가능하게 됨으로써 진료 서비스 강화 및 업무의 효율 향상과 실시간 업무 처리 및 유지보수 비용의 절감을 통한 수익성 증대에도 중대한 역할을 하게 된다. 본 논문은 모바일 환경에서의 RFID 기반의 서버 및 모바일 클라이언트 의료정보시스템을 구현하고, 실제 병인내의 여러 디바이스가 연결된 데이터 베이스를 통합적으로 관리하는 환자진료 및 실시간 원무 관리의 자동화를 위한 태그 매니저와 기존 시스템의 호환을 위한 데이터 베이스 서버와의 연동을 위한 에이전트를 설계 및 구현하였다. 다양한 의료정보시스템에서 모바일 환경의 PACS 응용 컴포넌트 구현은 환자의 진료카드에 태그를 부착하여 기본적인 환자의 접수, 진료, 검사시간의 단축을 위한 데이터를 처리한다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제35권4호
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• pp.301-310
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• 2008

기존의 MIPv6는 오랜 시간동안의 핸드오버로 인하여 많은 패킷 손실 및 오랜 세션 단절을 야기시킨다. 이러한 문제점들을 향상시키기 위하여 Fast handover for Mobile IPv6(FMIPv6) 프로토콜이 개발되었지만 여전히 터널링에 기반한 라우팅 방법은 패킷 순서 어긋남 문제로 인하여 성능이 하락하는 문제를 야기한다. 최근 모바일 단말에서의 이동성 관리 부하를 줄여주기 위하여, 네트워크 이동성 기반인 Proxy Mobile IPv6(PMIPv6)가 제안되었다. PMIPv6는 모바일 단말에서 수행하던 이동성 관리를 네트워크 에이전트에서 해줌으로서 단말의 부하를 줄이고 이동성 관리 지연 시간을 줄일 수 있다. 본 논문에서는 PMIPv6에서 안정되고 향상된 최적화 라우팅 기술이 접목된 빠른 핸드오버 방법인 Fast Proxy Mobile IPv6(EF-PMIPv6) 제안한다. 제안한 EF-PMIPv6는 고속의 IAPP 기술 및 ND 기법을 이용하여 기존의 MIPv6와 PMIPv6 기법에 비하여 고속의 핸드오버를 지원해 줄 수 있다. 또한 수식분석을 통하여 제안한 방법의 향상된 점을 보여준다. 분석에 있어서는 다양한 파라미터들을 이용하여 제안한 방법과 기존의 방법들에 있어서 핸드오버 지연시간을 비교하였다.

• 한국전자거래학회지
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• 제8권3호
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• pp.165-176
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• 2003

기존의 휴대폰을 대신하여 무선인터넷 디바이스로서 새롭게 주목 받고있는 PDA는 응용 분야가 확대됨에 따라서 수많은 프로그램 개발이 이루어지고 이와 동시에 개발된 애플리케이션은 적합한 형태로 설치되어야 한다. 또한 PDA는 배터리 전원이 방전될 경우에 RAM(Random Access Memory)에 저장되어 있던 모든 데이터가 삭제되는 단점이 있어서 램에 설치하였던 프로그램은 사용을 위해서 복원해야 하는 번거로움이 있다. 본 논문에서는 휴대 정보터미널인 PDA에 애플리케이션 설치가 필요한 경우, 사용자가 직접 애플리케이션을 설치해야 하는 기존의 문제점들을 해결하기 위하여 자동으로 응용 프로그램이 설치되는 시스템(PAIS : PDA Automatic Installation System)을 제안하였다. 이 시스템을 PDA와 같은 휴대 단말기에 적용할 경우 사용자에게는 설치에 소요되는 시간과 노력을 감소시켜 편의를 제공하고 기업에게는 프로그램 설치관련 홍보물 제작에 소요되던 비용을 절감하여 무선 인터넷의 확산을 기대할 수 있다.

• 로봇학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.339-349
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• 2017

In this paper, we present a finite-time sliding mode control (FSMC) with an integral finite-time sliding surface for applying the concept of graph theory to a distributed wheeled mobile robot (WMR) system. The kinematic and dynamic property of the WMR system are considered simultaneously to design a finite-time sliding mode controller. Next, consensus and formation control laws for distributed WMR systems are derived by using the graph theory. The kinematic and dynamic controllers are applied simultaneously to compensate the dynamic effect of the WMR system. Compared to the conventional sliding mode control (SMC), fast convergence is assured and the finite-time performance index is derived using extended Lyapunov function with adaptive law to describe the uncertainty. Numerical simulation results of formation control for WMR systems shows the efficacy of the proposed controller.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
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• pp.1223-1226
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• 2006

P2P(Peer to Peer) 기술은 1990년대 후반기부터 산업계 및 학계에 주목을 받고 있는 기술 분야중의 하나로 이 기술의 장점은 인터넷 환경에 산재하여 있는 컴퓨팅 파워, 공간, 네트워크 대역을 인터넷 기반으로 효과적으로 활용하여 협력작업을 가능하게 한다는데 있다. 최근에는 모바일 환경 응용을 위한 P2P 디바이스 탐색 분야에 관심사가 증대되고 있으며, P2P 시스템은 중앙통제 장치가 결여 되어 있기 때문에 중앙통제 장치 개입을 최소로 하면서 P2P를 운영하기 위한 효율적인 기법 및 체계가 요구되고 있다. 본 논문에서는 기존의 접근방법을 검토하여 FFNN(feed forward neural network)을 이용한 디바이스 탐색 기법을 제시한다. 제시한 FFNN은 BP(back propagation) 알고리즘을 통해 훈련하고 디바이스를 탐색한다. 제시한 시스템의 성능을 보이기 위해 일정한 계산량을 가지는 작업을 에이전트를 활용, 탐색된 디바이스간에 분배하여 처리한다. 본 논문에서는 제한된 자원을 가지는 디바이스 간에 P2P를 사용하는 기법에 대해 제시하였다.

• 로봇학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.317-326
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• 2007

Recently, robotic automation in clinical laboratory becomes of keen interest as a fusion of bio and robotic technology. In this paper, we present a new robotic platform for clinical tests suitable for small or medium sized laboratories using mobile robots. The mobile robot called Mobile Agent is designed as transfer system of blood samples, reagents, microplates, and any instruments. Also, the developed mobile agent can perform diverse tests simultaneously based on its cooperative and distributed ability. The driving circuits for the mobile agent are embedded in the robot, and each mobile agent communicates with other agents by using Bluetooth communication. The RFID system is used to recognize patient information. Also, the magnetic hall sensor is embedded to remove and compensate the cumulated error of locomotion at the bottom of mobile agent. The proposed mobile agent can be easily used for various applications because it is designed to be compatible with general software development tools. The Mobile agents are manufactured, and feasibility of the robot and localization of the agents using magnetic hall sensor are validated by preliminary experiments.