MPLS 시스템은 크게 기존 라우터 장치를 기반으로 하는 프레임 모드 MPLS 방식과 ATM 교환기를 기반으로 하는 셀 모드 MPLS 방식이 존재하며, 이들 두 가지 방식의MPLS 시스템은 서로 독립적인 MPLS 망으로 구축되며 운용된다. MPLS 망의 확장성, 운용성 및 경제성을 확보할 수 있도록 서로 다른 방식의 MPLS 시스템을 혼합하여 망을 구축하여 운용하기 위해서는 두 가지 방식의 MPLS 시스템 사이에 연동 기능이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 frame-mode MPLS 방식과 cell-mode MPLS 방식간 연동을 위한 연동구조 및 작 방법을 제안하였다.
일반적으로 고전적 파동 이론의 범주 내에서 설명할 수 없는 빛의 성질을 빛의 비고전성이라 부르고, 이러한 비고전성을 갖는 빛을 비고전적 빛이라 부른다. 빛의 비고전성은 비고전도를 통하여 정량적으로 기술될 수 있다. 본 논문에서는 단일 모드 빛에 대하여 정의된 빛의 비고전도를 다중 모드 빛으로 확장시키고, 이를 다중 모드 빛의 얽힘성과 비교하여 분석하고자 한다. 빛의 밀도 연산자에 대한 결맞음 상태 표현을 통하여 고전적 빛과 비고전적 빛을 구분할 수 있다. (중략)
다중모드 대화에서 나타나는 대용어는 언어만을 사용하는 대화에서 나타나는 것과 비교하여 매우 다른 형태와 특징을 가진다. 그것은 행위나 시각이 대용 행위로 사용될 수 있기 때문이다. 본 논문에서는 터치스크린 인터페이스를 이용한 홈쇼핑 가구점 영역의 다중모드 대화 시스템에서 나타나는 다양한 대용어의 처리 방법을 알아본다. 먼저, 화면 대용어와 참조 대용어를 정의하여 다양한 형태의 대용어를 분류한다. 그리고 각 대용어를 처리할 수 있는 두 가지의 일반적인 방법을 제안한다. 하나는 지시 행위를 수반하거나 생략한 채 발화되어 현재 화면에 나타나 있는 아이템을 참조하는 대용어를 처리하는 단순한 매핑 알고리즘이다. 다른 하나는 다중 모드 대화 시스템을 위해 워커(Walker)의 센터링 알고리즘을 확장한 이중 캐시 구조의 센터링 알고리즘이다. 확장된 센터링 알고리즘은 발화와시각 정보 그리고 화면 전환 시간을 유지할 수 있기 때문에 다중모드 대화에서 발생하는 다양한 대용어를 처리하기에 적합하다. 실험에서 제안된 시스템은 40개의 대화에서 나타난 402개의 대용어(발화당 0.54)중에서 387개를 처리하여 96.3%의 정확도를 보였다.
최근 산업 자동화 분야에서는 확장성을 고려한 표준화된 소프트웨어 기반 모션 제어 시스템 개발 방법과 다품종 소량 생산을 위한 다양한 동작 모드 지원에 대한 요구가 증대되고 있는 추세이다. 소프트웨어 기반 모션 시스템은 단일 장비 상에서 다양한 동작 모드 전환이 용이하게 하지만 다중 동작 모드를 쉽게 정의하는 도구와 동작 모드 변경에 대한 표준화된 동작 절차가 정의되어 있지 않은 상태에서 다중 동작 모드를 지원하는 모션 제어시스템을 구성하는 것은 쉽지 않다. 본 논문에서는 PLCopen 표준 호환 모션 블록들을 이용해 다중 동작 모드를 구성하고 모드 변경을 외부에서 구동하기 위한 프로토콜을 포함하는 모션 레시피 개념을 제안한다. 제안된 모션 레시피 개념은 IEC 61131-3 표준 호환 통합개발 환경인 Beremiz의 기능을 확장하여 구현하였으며, 실제 테스트베드 상에서 그 동작을 검증하였다.
틸트로터 항공기인 스마트무인기의 회전익모드, 천이모드, 고정익 모드 비행시험을 수행하여 전체 비행영역에 대한 비행제어법칙 검증을 완료하였다. 회전익모드에서는 자동이륙과 자동착륙, 자동호버 비행 및 자동회귀모드 비행을 수행하였다. 천이모드에서는 틸트각 10도 간격으로 속도, 고도, 롤/방위 유지명령을 이용하여 상승, 하강, 좌선회 및 우선회 비행을 수행하고, 자율천이비행을 수행하였다. 회전익모드와 천이모드에서의 로터속도는 98%를 유지하였고, 고정익 모드 비행은 260 km/h 속도에서 로터 회전수를 82%로 감속하여 최대속도까지 점진적으로 영역확장비행을 수행하였다. 최종적으로 대기고도 3 km에서 최고속도 440 km/h까지 도달하였다. 본 논문에서는 스마트무인기의 전체 비행영역에 대해 비행영역 확장시험을 수행하는 동안 획득된 데이터의 분석결과를 제시하고, 규격서의 비행제어 요구조건과 비교하여 비행성이 요구성능을 만족함을 검증하였다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제23권6호
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pp.748-754
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1999
The acoustic performance of reactive type single expansion chamber can be calculated theoretically by plane wave theory. But higher order modes should be considered to widen the frequency range. Munjal has suggested the method for analyzing the acoustic properties of simple expansion chamber with taking into consideration of higher order mode of inlet/outlet. But his method cannot predict the acoustic properties exactly when the dimensions of inlet/outlet and expansion chamber have not integer multiples. In this paper the new method was suggested to overcome the shortcomings of Munjal's method The predictions by this method were also compared with those by the finite element method.
본 연구에서는 로봇조작기를 강체부와 유연한 외팔보로 이루어진 모델로 설정 한 후 확장된 Hamilton의 원리를 적용하여 제어계의 운동방정식을 유도하였다. 계를 유한개의 제어 모드와 잔류 모드로 구분하고, 제어 모드에 대해 최적제어를 수행하기 위해 관측기를 설계하였으며, 진동에 관련된 측정 불가능한 상태변수를 추정하였다. 분석과 검토는 서보모터가 모든 제어를 담당하는 방식과 서보모터의 제어 방식에 작동 기를 추가시켜 병행 제어하는 다입출력 방식으로 구별하여 수행하였다.
To predict the radiating noise from the vibrating surface, it is required to know the velocity distribution of vibrating surface exactly as possible as it can. Although it can be obtained by finite element method, their accuracy is limited by theuncertainty of preparing input data such as material propoerties, damping, excitation, and the actual boundary conditions. Experimental values are accurate but are seldom available as many asthe data points compared to FEM mesh. Therefore, hybrid method of experiment and finite element method, called modal expansion technique, is investigated for the preparatin of accurate element method at specified frequencies and for the verification of this scheme, related experiment is performed. In high frequency range above 2000 Hz, piezo-electric material is used as an actuator.
The acoustic performance of reactive type single expansion chamber can be calculated theoretically by plane wave theory. But higher order model should be considered to widen the frequency range. Mode matching method has been developed to consider higher order modes, but very complicated algebra should be used. Munjal suggested a numerical collocation method, which can overcome the shortcomings of mode matching method, using the compatibility conditions for acoustic pressure and particle velocity at the junctions of area discontinuities. But the restriction of Munjal's method is that the ratio between the area of inlet(or outlet) pipe and that of chamber must be natural number. In this paper, the new method was suggested to overcome the shortcomings of Munjal's method. The predictions by this method was also compared with those by the finite element method and Munjal's method in order to demonstrate the accuracy of the modified method presented here.
본 논문은 비디오 압축 기술인 H.264/AVC와 H.264/SVC에 적용할 수 있는 인증 목적의 효율적인 프레자일(fragile) 워터마킹 기법을 제안한다. 제안된 워터마킹 기법은 H.264/AVC 비디오 부호화기에서 압축률을 높이기 위해 사용하는 매크로블록(MB) 예측 모드들을 특징 값으로 추출하여 콘텐츠 제공자의 비밀키로 암호화 후 워터마크로 사용하는 인증 기법으로, 이는 공간적, 시간적 그리고 SNR 확장성을 가지는 H.264/SVC에도 확장하여 적용할 수 있다. 워터마크 삽입은 최적의 예측 모드를 찾기 위한 모드 결정과정에서 수행되어 워터마크 후에도 최적화 된 콘텐츠를 얻을 수 있으며, 간단한 연산을 엔코더와 결합시켜 낮은 시간 증가율을 가진다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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