• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.15 no.2
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• pp.124-130
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• 2020

This paper designed modular agricultural robotic platform capable of a variety of agricultural tasks to address the problems caused by a decline in agricultural populations and an increase in average age. We propose a modular robotic platform that can perform many tasks required in field farming by replacing only work modules with common robotic platforms. This platform is capable of steering while driving on four wheels in an upland environment where farm work is performed, and an attitude control module is attached to each drive module to control the attitude of the platform. In addition, the width of the platform is designed to be variable in order to operate in various ridges according to the crop cultivation method. Finally, we evaluated five items: variable width, gradient, attitude control angle, step and road speed in order to carry out the farming industry while maintaining a stable posture.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2013.07a
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• pp.311-313
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• 2013

본 논문에서는 W-PAN 환경에서 IP공유기를 표준설계하고 구현하며 효율적인 실시간 사용자 웹기반 인증 기법을 연구하였다. 또한 W-PAN Device & Service Application 인증과 접근, 권한제어를 위한 인증 Client 모듈과 Server 모듈, Supplicant를 개발하고 제안하였다. 이를 통해 IP 공유기 기반 환경에서의 W-PAN 환경에서 인증 제어 솔루션에 대한 개발로 생산되는 단말기의 서비스 품질을 향상시키고 무선 접속 기술을 표준화 할 수 있다. 또한 유해한 트래픽을 검색하고 보호하는 안정적인 시스템 관리가 가능해졌다. W-PAN Device와 Service Application 인증, 접근 및 권한 제어를 위한 인증 시스템의 플랫폼 구축으로 향후 관련 기술의 통합과 융합 기술을 적용할 수 있는 능력을 확보하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.19 no.12
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• pp.227-237
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• 2014

The purpose of this paper is to implement a multiple bio-signal central monitoring system based on textile fabrics flexible platform which can obtain and monitor bio signals(heart rate, body temperature, electrocardiography, electromyogram) of workers in special working environments and additional situational information (3-axis acceleration, temperature, humidity, illumination, surrounding image). This system can prevent various accidents that may occur in the remote work environment and provide fast and efficient response by detecting workers' situations in real-time. For it, the textile fabrics flexible platform was made as innerwear or outerwear so that it does not interfere with workers' performance while collecting bio-signal and situational information, and obtained information is sent to the central monitoring system through wireless communication. The central monitoring system is based on wireless medical telemetry service of WMTS (Wireless Medical Telemetry Service); can monitor from 2 to 32 people simultaneously; and was designed so that it can be expanded. Also, in this study, to verify performance of the WMTS communication model, packet transmission rates were compared according to the distance.

• Journal of Platform Technology
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• v.10 no.4
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• pp.25-38
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• 2022

Recently, it is reported that the Korean Unmanned Aerial Vehicle (UAV) interface protocol (K-4586) based on STANAG-4586 is being developed to secure interoperability between UAVs. The core elements of the K-4586-based Unmanned Aircraft System (UAS) are the Core UAV Control System (CUCS), Vehicle Specific Module (VSM), Data Link Interface (DLI), and C4I systems. In UAS based on K-4586, the DLI function for transmitting and receiving messages to link UAVs is included in VSM and CUCS respectively. The Generator/Analyzer (G/A) tool is an apparatus that is developed for protocol conformance verification for VSM and CUCS, and G/A tools with DLI message transmitting and receiving should be developed separately. Core applications (VSM, CUCS, DLI) and G/A tools based on K-4586 may be developed independently depending on the developers. If the DLI message modules are different for each developer, the scope and results of protocol conformance verification will be dissimilar, and some problems may happen during system integration. In this study, common DLI message module based on the API was designed to provide the DLI message transmitting and receiving function necessary to the development of core applications and the protocol conformance verification tool of based on K-4586. When applying the proposed common DLI message module, it can be expected to shorten the UAS system development period and reduce costs, and ensure conformance of protocol. In this paper, the design and implementation method for the common DLI message module based on API was proposed and the results of functional test was described.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10b
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• pp.559-561
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• 2001

현재 웹 기반 교육시스템 (Web-based Educational System WES)은 웹이 플랫폼 독립적이라는 점과 장소와 시간에 대해 자유롭다는 점을 가지고 급성장하고 있으며, 활발히 연구되고 있는 분야이다. 초기의 WES 시스템들은 코스웨어의 정적인 구성과 상호작용성의 부족 등의 문제점들이 있었으나 최근에는 학습자 개개인의 능력에 따라 적응력 있는 학습을 제시하는 연구 방향과 기존 단독형 ITS에서 연구된 결과를 웹 기반으로 적용하려는 두 가지 연구방향으로 접근하고 있다. 본 논문에서는 기존 ITS의 연구결과를 웹 기반 시스템에 적용하여 보다 지능적이며, 적응력 있는 웹 기반 교육시스템을 목표로 이를 설계 및 구현하였다. 특히 시스템의 여러 모듈 중, 교수 계획기의 설계 및 구현을 설명한다. 또한, 교수 계획기는 학습의 효과를 상승시키기 위한 방안으로, 학습자가 학습상황을 시각적으로 선택 및 이해할 수 있게 도와줄 수 있는 curriculum map 개념으로 설계되었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2018.05a
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• pp.408-409
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• 2018

In this paper, we propose an effective web service software platform for remote monitoring and control. In order to propose a system configuration that can check the object information on the web in real time to improve the performance of the web service, the object information reception module and the web viewer system are configured. As IoT devices grow, the environment becomes too complicated to identify and control the status of many devices. We have proposed that these problems be easily controlled in a web-based environment and current status information can be viewed in real time.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.865-867
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• 2004

유무선 인터넷의 발달로, PDA, 셀룰러폰, Hand-held PC 등 low-end로부터 high-end까지의 다양한 규모의 하드웨어 자원을 가지는 유무선 단말들이 속속 등장하고 있다. 웹 상의 점보 표현을 위한 표준으로 자리잡은 확장성 표기 언어인 XML을 위한 파서 및 뷰어는 그러한 단말에서의 자료 브라우징을 위해 필수적으로 임베딩 되어야할 소프트웨어 중의 하나이다. 본 논문에서는 국내의 모바일 표준 플랫폼 규격으로 채택된 WIPI 기반의 모바일 단말에 내장되어 수행되는 소규모 모듈 기반의 XML 파서가 설계, 구현되며, 그 응용으로 간단한 전자책 뷰어가 구현된다. 본 XML 파서는 경량급으로 셀룰러 폰과 같은 소규모 단말로의 내장을 위해 유용하다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.475-477
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• 1999

기존의 개발 방법이 절차지향 방법에서 객체지향 방법으로 변화해감에 따라 구현시의 중요성보다는 분석 및 설계 단계의 중요성이 높아지고 있고 이를 지원하는 여러 가지 모델링 도구들이 개발되었다. 그러나 이러한 도구는 사용자를 위한 기능에 더 많은 비중을 두어 도구 자체를 구조적으로 정확한 객체지향 방법을 적용하지 못하였다. 본 연구는 인터넷/인트라넷 환경에서 프레임워크를 기반으로 소프트웨어를 개발하기 위한 도구 중에서 모델러에 관한 모듈을 개발하는 것으로서, 도구 자체를 MVC 기반의 객체지향 개념을 적용하여 개발하고 있고, 플랫폼에 독립적인 Java 언어를 이용하여 개발하고 있기 때문에 이와 유사한 OMT 에디터(Java version)를 분석하여 문제점을 개선함으로써 UML 표기법을 사용할 수 있는 모델러를 설계 및 구현하였다. 본 논문은 이러한 모델러를 개발하기 이전의 도구의 구조에 관한 기초 연구로서 위임형 이벤트 모델을 사용한 컨트롤러의 독립성을 이용한 이벤트 처리 기법을 적용하였으며, 여러 개의 뷰(폼)사이의 메시지 전달을 위하여 Agent 패턴이라는 자체 설계 패턴을 개발함으로써 도구 자체를 객체지향적으로 구조화하였다. 이러한 객체지향적 설계 및 구현은 사용자의 요구가 변경되고 도구 자체의 기능 확장이 요구될 경우에 빠르고 쉽게 이를 반영할 수 있다는 장점을 가지고 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.257-260
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• 2004

임베디드 시스템에 탑재될 자바가상머신을 기능별 모듈로 컴포넌트화 하여 이식될 플랫폼의 요구사항에 맞추어 재구성한다면 컴포넌트 기술의 장점인 소프트웨어의 재사용과 재구성을 통한 빠르고 신뢰성있는 자바가상머신 개발이 가능하다. 이러한 자바가상머신 컴포넌트 재구성을 위한 컴포넌트 모델의 정의 및 명세를 위한 지원도구가 필요하며, 명세도구의 지원 하에 보다 시각적인 컴포넌트 구성 및 각 명세요소 정의를 바탕으로 한 자바가상머신 컴포넌트의 재구성에 요구되는 여러 제약조건이나 각 컴포넌트 간의 관계정의 등이 명세 되어질 수 있다. 또한 임베디드 시스템이 가지는 실시간 속성에 대해서 정의하여 이를 명세도구를 통해서 속성명세 및 설계 시에 예측성을 지원하기 위한 WCET 계산이나 우선순위 정의 등을 명세할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 명세방법을 제안하고 실시간 속성 중심의 자바가상머신 컴포넌트 명세도구를 설계하고 구현하였으며, 기존에 제안된 내장형 실시간 컴포넌트 개발 도구와 비교하였다.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.11 no.4
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• pp.379-387
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• 2018

In order to make the IoT ecosystem more usable and friendly to general users, the interaction between the users and platforms/devices and its UX must be improved. In this study, a web-based rule engine system to help users intuitively interact with the various devices and services in IoE (Internet of Everything) platform is proposed. The proposed system consists of web interfaces and UI components for creating and managing rule-based scenarios using sensors, actuators, and external services in an intuitive way. Also, a rule management module for automatically translating the rules from the web interface into Nools rule engine compatible ones is proposed. Finally, we show the usability and feasibility of the proposed system by demonstration of rule-based use cases of IoT devices and external services.