• 제목/요약/키워드: 모듀울

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건축물의 모듀울 설계

  • 대한건축사협회
    • 건축사
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    • 7호통권67호
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    • pp.22-30
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    • 1974
  • 모듀울설계는 건축의 공업화생산을 위한 수단으로서, 재래식 설계와는 달리 건축척도조정체계를 사용한 설계방법이다. 본 논문에서는 모듀울설계에 따른 건축계획의 기본적인 개념, 구조설계와의 관계 및 실제 모듀울설계를 구성하는 제요소와 도면에 대하여 설명한다. 건축공업화는 궁국적으로 양산체제를 확립시키기 위한 것이며, 양산체제를 통한 건축부품과 구조의 단순화, 표준화, 조립화에 의해 자재의 절감, 인건비의 절약, 공기의 단축, 품질관리를 도모할 수 있다.

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매니퓰레이터의 운동학적 구조 (Kinematic Structures of Manipulators)

  • 황원걸
    • 대한기계학회논문집
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    • 제10권6호
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    • pp.959-965
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    • 1986
  • 본 논문에서는 모듀울 로봇은 공장 자동화를 달성하기 위한 경제적인 방법으 로 기대되고 있다. 모듀울 로봇을 구성하는 모듀울을 개발 설계하기 위해서는 먼저 유용한 로봇을 기본 구조를 연구하여야 한다. 일반적으로 로봇의 처음 3개의 관절은 로봇 손의 위치를 결정하는 데 쓰이고 나머지 관절은 로(positional maneuverability matrix)과 방향기동행열로 구성됨음을 보이고, 가분성(separability)의 조건을 제시하 였다.또한 희전관절이나 미끄름관절로 이루어진 3자유도 로봇 팔의 3차원 공간에서 의 기본형태는 12개임을 밝히고, 3자유도 손목이 3개 방향을 완전히 조정할 수 있기 위해서는 3개의 회전관절축이 서로 직교하여야 함을 보였다.

모듀울형 마이크로 컴퓨터 시스템의 설계 (Design of a Modular Microcomputer System)

  • 임제탁
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.19-22
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    • 1978
  • Intel 8080을 바탕으로 하여 마이크로컴퓨터 시스템을 모듀울형으로 설계하였다. 모든 모두울은 공통버스시스템을 통하여 정보를 교환하며 각 모듀을은 버스의 임의 위치에 연결할 수 있다. 기억모듀울과 입출력 모듀울의 번지는 모듀울에 있는 스윗치 레지스터에 의해서 설정된다. 이 시스템은 계속적인 연구, 개발 및 확장용 그리고 학생 교육용으로 사용하기 위한 것이다.

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KSTAR 토카막 RF 안테나의 부하와 VSWR

  • 한장민;주명희;최현정;홍봉근
    • 한국원자력학회:학술대회논문집
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    • 한국원자력학회 1997년도 춘계학술발표회논문집(2)
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    • pp.577-582
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    • 1997
  • KSTAR 토카막$^1$플라즈마의 전류구동을 위한 RF 안테나 설계시 최적 조건을 2차원 파동 코드와 안테나 모듀울(module)을 이용하여 연구하였다 최적 조건을 얻기 위해 플라즈마와 안테나 매개변수 각각에 대한 부하와 전압정재파비(VSWR)의 관계를 살펴보았다. 계산결과로부터, 송전선의 특성저항 $R_{c}$=50$\Omega$, 안테나 폴로이달(poloidal) 길이 $A_{pl}$ =1.0m, 안테나 사이의 간격 $w_{d}$=4$^{0}$ 근처에서 최적의 안테나 조건을 갖음을 알 수 있었다.

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초정밀 Gear 미세 모듀율을 가진 2 Cavity 파인 블랭킹 시트 리클라이너 금형 제조기술에 관한 연구 (Study on the Manufacturing Technology of 2-Cavity Fine Blanking Seat Recliner Die with Minute Module of Accurate Gear)

  • 박동환;권혁홍
    • 한국기계가공학회지
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    • 제15권2호
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    • pp.22-30
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    • 2016
  • It is very important to obtain the net shape of the product to maximize the shear cutting surface of fine blanking. In this paper, the fine blanking die was manufactured to achieve part characteristics, such as flatness and a fully sheared surface. The V-ring in the fine blanking die was designed to prevent lateral movement of the material. The fine blanking experiment was conducted with the fine blanking die. The material usage rate was increased by over 5.7% and that of the water-soluble lubricant was decreased by over 33% when the 2-cavity die technology was applied to fine blanking. The capacity of the existing press could lead to productivity improvement and cost reduction. Thus, 2-cavity die technology for fine blanking with a minute module of an accurate gear for producing seat recliner parts was developed.