• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.47 no.7
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• pp.499-507
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• 2019

Despite the well-known mathematical model of fixed-wing aircraft, there are various studies to meet desired performances by considering the modeling errors in the extended flight envelope. This paper proposes a new adaptation mechanism of model-reference adaptive control, which applies the Levenberg-Marquardt algorithm to the pitch attitude control of fixed-wing UAV. In addition, reference model in the adaptation law is set by referring to the dynamic properties of the plant model. The performance of the proposed adaptive control law is verified through simulations and flight tests.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.10 no.5
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• pp.351-359
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• 2010

Recently, interesting of U-city with ubiquitous computing technologies has increased and u-city services can improve people's quality of life. Among the u-city services, traffice service is actively developed in our lives. In this paper, we propose the business model and business model process in u-intelligence traffic service. To propose the research purpose, we examined the prior business model and investigated u-intelligence traffic information and control services. And also, we draw scenario and used it to identify business model. To efficiently understand proposed business model, we built business model process of u-intelligence traffic information and control services. The results of study, we draw 4 representative U-intelligence traffic information and control service. Based on representative services, we proposed business model and business model process with stakeholder, benefiter and value model. This study concludes with implications of the study results as well as limitations and future research directions.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1999.10a
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• pp.35-40
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• 1999

PID 제어기를 이용한 피드백 제어가 공정 제어에 도입된 이래로 PID 제어 알고리즘 및 적정 파라미터 계산에 대한 연구가 계속 진행되어 왔다. 일반적으로 PID 제어기 파라미터는 제어대상 프로세스의 1차 시간지연 모델로 근사화 하여 계산하는 방법과 임계이득 및 임계주파수를 구하여 계산하는 방법이 있다. 본 논문에서는 먼저 발전플랜트의 변수들 사이의 인과관계를 표현하는 신호 흐름도와 현장에서 취득한 데이터를 이용한 보일러 온도제어 계통의 모델링 및 제어기의 구성에 관하여 기술하고자 한다. 이러한 현장 운전 데이터에 의해 산출된 프로세스 모델을 이용하여 임계이득 및 임계주파수에 의한 PI 제어기의 적정 파라미터를 구하고, PI 제어기에 현장 데이터를 입력하여 컴퓨터 시뮬레이션 함으로써 프로세스 모델 및 PI 제어기의 성능을 검증하고자 한다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.24 no.1
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• pp.91-97
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• 2010

In this paper, we present simulation results of Dynamic Matrix Control (DMC) to a Once-through boiler steam temperature. In order to control the steam temperatures, we choose spray and damper as two input variables. Then, the step response model is generated for the two major output variables by step test. After that, on-line optimization is performed using $(2\times2)$ step response model. Proposed controller is applied to the APESS (Doosan company's boiler model simulator) and the simulation results show satisfactory performance of proposed control.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.7 no.5
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• pp.413-418
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• 2002

This paper proposed a feed-forward adaptive position controller that is robust for variable Inertia. The control system consists of PI Position controller, feed-forward and model reference adaptive control. A parameter g(t) of the feed-forward adaptive position controller is adapted by using both the reference model speed and position error. So it improves the transient response and reduces the settling time. And normalization function Is used to make linear adaptation time. The validity of the feed-forward adaptive controller is confirmed by simulation results.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.6 no.1
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• pp.60-66
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• 2001

We designed a role-based access control model that can resolve the complicated tasks of control requirements. The designed access control model can control permissions efficiently use of a role-based access control. It guarantees the confidentiality integrity and availa information making use of identity-based and rule-based access controls. It can also centre information flow. Our access control model protects resources from unauthorized accesses b multi-level security policies such as role, security level, integrity level and ownership.

• Convergence Security Journal
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• v.1 no.1
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• pp.1-7
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• 2001

This paper design a role-based access control model that can resolves the complicated problems of access control requirements. In this paper, we designed an access control model which can control a permission making use up role-based access control, can guard the confidentiality, integrity and availability of information and can control illegal information flow. The designed access control model can protect resources from unauthorized accesses based on the role, multi-level security policies of security level, integrity level and ownership.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04b
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• pp.33-35
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• 2000

본 논문에서는 워크플로우 모델링 도구인 ICN(Information Control Net)모델을 기반으로 하는 워크플로우 제어 의존성 분석 메커니즘을 제안하였다. 즉, ICN 모델로 정의된 워크플로우의 각 액티버티들 간에 존재하는 제어 의존 관계를 표현하기 위한 제어 의존 넷(Control Dependency Net)을 정형적인 방법으로 정의하였고, ICN 모델로부터 제어 의존 넷을 생성하는 알고리즘을 정의하였다. 본 논문에서 제안한 워크플로우 제어 의존성 분석 메커니즘은 워크플로우 빌드타임(Build-time)측면과 워크플로우 런타임(Run-time)측면에서 중요한 의미를 갖는다. 전자의 측면에서는 워크플로우의 복잡성이 증가함에 따라 더욱 요구되고 있는 워크플로우의 시멘틱 에러 테스팅 기능에 효과적으로 적용될 수 있으며, 후자의 측면에서는 워크플로우의 성공적인 적용을 위해 필수적으로 요구되는 제어 흐름의 동적 변경(Dynamic Change)지원 기능의 완결성을 향상시키는데 효과적으로 활용될 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.05a
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• pp.714-717
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• 2008

유비쿼터스 컴퓨팅(Ubiquitous Computing) 시대에 기업의 사무 환경은 다양한 정보들과 많은 사용자들이 유기적인 관계를 형성한다. 이러한 관계에서 접근 제어는 다양한 정보 객체에 허가된 사용자만이 접근할 수 있는 권한을 갖는 기능을 제공하는 것이고, 사무 환경에서 보안상 필수적이며 중요한 역할을 한다. 하지만 기존의 접근 제어 모델들은 상황 정보를 고려하지 않아 동적인 접근 제어를 하지 못하는 문제점을 가지고 있다. 본 논문은 워크플로우 기반의 오피스 환경에서 동적이고 능동적인 접근제어 관리를 제공하기 위한 상황 정보와 역할 기반의 워크플로우 데이터 접근제어 모델을 제안한다. 이 모델은 수많은 상황 정보 및 사무 정보와 사용자가 동적으로 변화하는 사무환경에서 사용자에게 접근을 제어하기 적합하다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.1012-1018
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• 2007

본 논문에서는 비전 기반 3차원 얼굴 모델의 자동 표정 생성 시스템을 제안한다. 기존의 3차원 얼굴 애니메이션에 관한 연구는 얼굴의 움직임을 나타내는 모션 추정을 배제한 얼굴 표정 생성에 초점을 맞추고 있으며 얼굴 모션 추정과 표정 제어에 관한 연구는 독립적으로 이루어지고 있다. 제안하는 얼굴 모델의 표정 생성 시스템은 크게 얼굴 검출, 얼굴 모션 추정, 표정 제어로 구성되어 있다. 얼굴 검출 방법으로는 얼굴 후보 영역 검출과 얼굴 영역 검출 과정으로 구성된다. HT 컬러 모델을 이용하며 얼굴의 후보 영역을 검출하며 얼굴 후보 영역으로부터 PCA 변환과 템플릿 매칭을 통해 얼굴 영역을 검출하게 된다. 검출된 얼굴 영역으로부터 얼굴 모션 추정과 얼굴 표정 제어를 수행한다. 3차원 실린더 모델의 투영과 LK 알고리즘을 이용하여 얼굴의 모션을 추정하며 추정된 결과를 3차원 얼굴 모델에 적용한다. 또한 영상 보정을 통해 강인한 모션 추정을 할 수 있다. 얼굴 모델의 표정을 생성하기 위해 특징점 기반의 얼굴 모델 표정 생성 방법을 적용하며 12개의 얼굴 특징점으로부터 얼굴 모델의 표정을 생성한다. 얼굴의 구조적 정보와 템플릿 매칭을 이용하여 눈썹, 눈, 입 주위의 얼굴 특징점을 검출하며 LK 알고리즘을 이용하여 특징점을 추적(Tracking)한다. 추적된 특징점의 위치는 얼굴의 모션 정보와 표정 정보의 조합으로 이루어져있기 때문에 기하학적 변환을 이용하여 얼굴의 방향이 정면이었을 경우의 특징점의 변위인 애니메이션 매개변수를 획득한다. 애니메이션 매개변수로부터 얼굴 모델의 제어점을 이동시키며 주위의 정점들은 RBF 보간법을 통해 변형한다. 변형된 얼굴 모델로부터 얼굴 표정을 생성하며 모션 추정 결과를 모델에 적용함으로써 얼굴 모션 정보가 결합된 3차원 얼굴 모델의 표정을 생성한다.