• 제목/요약/키워드: 모델조정기법

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Control Net Generation for Parametric control of freeform shape (자유형상의 파라메트릭 변형을 위한 조정 다각형 생성)

  • 박현풍;이관행
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10b
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    • pp.667-669
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    • 2003
  • 특징 형상의 조합으로 표현될 수 없는 자유 형상을 가진 제품이 늘어남에 따라 자유형상을 효율적으로 변형시키는 기법이 필요하다. 여러 가지 자유형상 변형기법(FFD) 가운데에서 자유 형상을 파라메트릭하게 컨트롤하기 위해서는 조정 다각형 기반의 형상 변형 기법이 적합하다. 이에 따라 본 연구에서는 FFD 기법을 적용하여 자유형상 모델을 파라메트릭하게 컨트롤하기 위해 입력 모델에 대한 조정 다각형을 자동으로 생성하는 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 크게 기본 조정 다각형 생성과 조정 다각형 최적화 단계로 나누어진다. 기본 다각형 생성에서는 1)입력모델을 직교 3방향에 투영, 2)투영된 결과에 대해 2차원 조정 다각형을 생성, 3)2차원 조정 다각형을 조합하여 3차원 기본 조정 다각형 생성의 단계를 거친다. 조정 다각형 최적화 단계에서는 기본 조정 다각형에 에지 및 면 연산자를 적용하여 입력 모델에 더욱 근사하는 최종 조정 다각형을 생성한다. 예제에서는 제안된 알고리즘을 통해 자동으로 생성된 조정다각형을 자동차 모델에 적용하여 모델의 형상을 변화시킨 결과를 보였다.

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Efficient Coordinated Checkpointing Scheme based on PWD Model (PWD 모델에 기반한 효율적인 조정검사점 기법)

  • 백맹순;안진호;김기범;황종선
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.703-705
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    • 2001
  • 본 논문에서는 PWD 모델을 기반하였을 경우 검사점들에 대한 새로운 일관성 조건이 필요함을 보이고, PWD 모델에 적합한 조정검사점 기법을 제안하고자 한다. 제안된 조정검사점 기법은 전체 프로세스가 일관된 검사점집합을 구성할 때 일관성 조건을 따르는 것이 아니라 PWD 모델에 적합한 새로운 일관성 조건을 따른다. 또한 각 프로세스의 수행상태를 비결정성 사건으로 인해서 발생하는 상태구간으로 구분하여 이전의 검사점 이후에 변화된 상태구간에 새로운 의존성을 생성하는 프로세스만 검사점을 취한다. 제안된 기법은 PWD 모델에 기반한 시스템에서 기존의 조정검사점 기법이 보이는 불필요한 오버헤드를 없애고, 결함발생시 시스템의 제한된 복귀를 보장한다.

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Performance of Transaction Processing Schemes in Mobile Database Systems (이동 데이터베이스체계에서 거래처리 기법의 성능)

  • 최용구
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.4 no.2
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    • pp.70-79
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    • 1999
  • In mobile database system, transactions processing schemes address in ones using a static coordinator and coordinator migration. This apply coordinator migration mechanism which perform the transaction in new database server when posed to be the transaction service handoff. That apply static coordinator mechanism which perform the transaction in database server to begin the transaction when posed to be the transaction service handoff. In this paper, a scheme-independent simulation model has been developed in order to support comparative performance studies of mobile transaction processing schemes. And this paper describes the model in detail and presents simulation results which were obtained for what it believe to be the performance evaluation of the mobile transaction processing schemes. Finally, the mobile transaction processing schemes will improve system performance by minimizing the transmission of message for processing the transactions in mobile database system.

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Model Reference Adaptive Control of a Quadrotor Considering the Uncertainty of Payload (유상하중의 불확실성을 고려한 쿼드로터의 모델 참조 적응제어 기법 설계)

  • Lee, Dongwoo;Kim, Lamsu;Jang, Kwangwoo;Lee, Seongheon;Bang, Hyochoong
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.49 no.9
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    • pp.749-757
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    • 2021
  • In transportation missions using quadrotor, the payload may change the model parameters, such as mass, moment of inertia, and center of gravity. Moreover, if position of the payload is constantly changing during flight, the effect can adversely affect the control performances. To handle this issue, we suggest Model Reference Adaptive Control based on Linear Quadratic Regulator(LQR+MRAC) to compensate the uncertainty caused by payload. Firstly, the mathematical modeling with the fixed payload is derived. Second, Linear Quadratic Regulator (LQR) is used to design the reference model and baseline controller. Also, through the Stability method, Adaptive law is derived to estimate the model parameters. To verify the performance of proposed control scheme, we compared LQR and LQR+MRAC in situations where uncertainties exist. And, when the disturbance exist, the classic MRAC and proposed controller is compared to analyze the transient response and robustness.

A Study on the Precise Surveying Technique by Terrestrial Photogrammetry (지상사진측량(地上寫眞測量)에 의한 정밀측량기법(精密測量技法)의 연구(硏究))

  • Kang, In Joon
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.9 no.2
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    • pp.91-98
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    • 1989
  • The analysis of a single stereo model is not sufficient in applying for some large structures, therefore the precise coordinate analysis photogrammetric block adjustment method should be considered. The distribution of control points has a great influence on the error characteristics of the block adjustment results. Thus, the unit model method is applied to the photogrammentric adjustment procedure to study error characterestics with different distributions of control points. Through this study, the second order polynomial equations about bridging distance and plane error are developed in block adjustment of terrestrial photogrammetry. Comparing the block adjustment method and a single model method, root mean square error of the block adjustment method is 0.44mm, and a single model method is 1.06mm.

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Design of Color Map Image Using Intensity-Adjustment Method (명도조정기법을 이용한 천연색 지도영상의 제작)

  • 곽재하;최철웅;강인준
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.13 no.2
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    • pp.163-168
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    • 1995
  • There are four types of color model to repesent color, which are RGB, IHS, CMY, and YIQ color model. RGB color model is the designation of the digital numbers(DNs) of the three primary colors(red, green, and blue), which are used to produce color images on color monitors. IHS color model is the designation of in-tensity, hue, and saturation(IHS). An advantage of considering color in terms of IHS over that of RGB is arrives more easily at a desired color product mathematically. In this study, authors use the IHS transformation and in-tensity-adjustment method to produce the color map images with Landsat TM and scanned map image. And, authors suggest the problems and their solutions when users produce the desired new images with satellite images and map images.

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Network Distance Estimation Scheme with Virtual Topology and Local Adjustment Term (가상 토폴로지와 지역 조정 항을 이용한 네트워크 거리 추정)

  • Lee, Sang-Hwan
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 2006.05a
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    • pp.241-248
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    • 2006
  • 네트워크 거리 (Network distance : 일반적으로 ping이나 traceroute 등으로 측정 가능한 round trip time 등 네트워크 상에서 패킷 전송 시간) 추정 기법은 인터넷상의 많은 응용프로그램들에서 유용하게 사용된다. 예를 들면 다수의 서버를 인터넷상에 설치하고자 하는 경우 사용자들 간의 네트워크 거리를 알고 있다면 서버와 사용자간의 왕복 전송 시간 (Round Trip Time)등을 최소화할 수 있도록 서버를 분산하여 설치하는 구성을 도출해 낼 수 있을 것이다. Peer to Peer 응용 프로그램들에서도 이 네트워크 거리 정보는 매우 유용하다. 기존에 존재하는 추정 기법들은 대부분 유클리드 공간 좌표 기반 기법들로서 유클리드 좌표 상의 거리가 실제 네트워크 거리와 유사하도록 유클리드 공간 좌표를 지정한다. 그러나 이런 방법들의 문제점은 인터넷 상의 네트워크 거리가 삼각 부등식을 만족하지 않는 경우가 존재하는 등 유클리드 공간의 기본적인 가정을 만족하지 못한다는데 있다. 이런 문제점 때문에 새로운 모델이 필요하고, 이 논문에서는 가상 토폴로지(Virtual Topology) 모델과 지역 조정 항 (Local Adjustment Term) 모델을 제시하고, 기본적인 성능 분석을 시도하였다.

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VTR Deck 주행계 자동조정에 관한 연구

  • 조덕제;권대갑
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1995.04a
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    • pp.515-519
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    • 1995
  • VTR은 전형적인 대량생산방식을 채택하는 제품으로서 설계뿐만 아니라 제조공정에 의해 경쟁력이 크게 좌우된다. 본 연구에서는 주행계 조정공정의 자동화를 위하여 주행계를 구성하는 요소중 Audio/Control head assembly를 조정 하는 장치가 개발되었으며 시스템에 대한 실험적인 모델링과 각종 조정요소들 간의 상호 연관을 상쇄시키는 제어 기법에 관하여 연구가 수행되었다. 본 연구에서는 LG전자의 데크모델, D-17을 조정대상으로 하였다.

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Gaussian Mixture Model for Data Clustering using Fuzzy Entropy Measures (데이터 클러스터링을 위한 가우시안 혼합 모델을 이용할 퍼지 정보량 측정)

  • 임채주;최병인;이정훈
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.335-338
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    • 2004
  • 본 논문에서는 기존의 정보량(Entropy) 기반 클러스터링 기법을 향상시키기 위한 방법으로서 퍼지 정보량을 이용하였다 가우시안 혼합 모델을 이용하면, 프로토타입의 목적 함수를 이용하는 클러스터링 기법보다 향상된 결과를 얻을 수 있고, Parameter의 조정이 요구되지 않는다. 그러나, 가우시안 혼합 모델의 사용은 주어진 패턴 집합을 클러스터링하는데 계산량의 증가를 초래하게 된다. 본 논문에서는 가우시안 혼합 모델의 정형화에 요구되는 계산량을 감소시키는 방법을 제시한다 또한 퍼지정보량(Fuzzy Entropy)을 적용하여 기존의 정보량 기반의 클러스터링 결과와 비교 분석하였다.

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Equal Bit Rate Control for Low Bit-rate Coder based on Frame Statistics (저 전송률 부호화기를 위한 프레임 특성에 근간한 균등 비트 할당 기법)

  • Seo Dong-Wan;Choe Yoon-Sik
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.6 no.4
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    • pp.176-181
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    • 2005
  • This paper presents an equal bit rate control algorithm utilizing the statistical change between the previous frame and the current frame. The previous studies on the model-based rate control have focused on the models of bit rate and distortion in types of coders, in terms of the quantization parameter. The proposed algorithm improves the typical model-based rate control by updating a model parameter instead of modeling a better model of the rate and distortion. The proposed algorithm updates this model parameter by recognizing the change in statistics between the previous frame and the current frame. We implement the proposed algorithm in MPEG-4 coders and verify its performance while comparing it to the TMN8's approach (up to 0.6dB of improvement).

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