• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.85-86
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• 2009

본 논문에서는 무인비행체를 위한 듀얼 카메라 영상처리 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템에서는 무인비행체에서 카메라 시스템을 운용함에 있어서 효율성을 극대화하기 위해 두 개의 카메라를 이용한 영상정보의 습득 및 처리 방법을 제안하였다. 영상의 습득과 프로세싱 과정에서는 OpenCV와 FF-MPEG을 활용한 영상의 분석과 압축을 구현하였다. 무인비행체에서의 데이터 전송은 디지털 광대역 통신인 와이브로를 이용하였다. 또한 지상스테이션은 데이터를 전송받아 영상을 확인하고 무인비행체조작과 카메라조작 명령을 내리는 역할을 담당하도록 하였다.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.8C no.3
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• pp.367-372
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• 2001

지도제작, 해양생태감시, 기상관측, 및 우주환경감시 등의 분야에 이용되는 저궤도 위성을 관제(위성추적, 원격측정 및 명령)하기 위해 본 논문에서는 최적의 PM 변조지수를 결정하는 방법을 기술하고 수신 데이터의 성능을 평가한다. 이 저궤도 위성인 아리랑 위성은 한국에서는 첫 번째 저궤도 위성이며 1999년 12월 발사되어 현재 임무를 충실히 수행하고 있다. 아리랑 위성 관제시스템의 파라미터에 의해 위성링크를 설계하면, PB 원격측정 신호의 최적 변조지수는 Eb/No마진과 PFD마진의 교차점이 되며 1.92라디안으로 결정된다. 또한 위성의 통과시간에 따라 예측되는 BER은 RT모드에서 최고의 성능을 나타애고, RT+RNG모드에서 최악의 성능을 나타내기 때문에 데이터 전송순서를 위성의 통과시간에 따른 BER 성능 순서인 RT, PB, RT+RNG모드의 순서로 결정함으로써 수신성능을 높일 수 있다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.64-64
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• 2003

위성탑재용 정보 보호 토큰 처리기는 위성 운용시 관제권에 대한 제어 및 관제 데이터의 보안을 위한 코드 처리기로 위성의 명령 및 제어기의 앞단에 두어 위성의 관제를 위한 제어 코드를 관리하도록 함으로 유사시 위성 통신망의 운용을 독점하여 악의의 사용자가 위성의 관제권을 획득하지 못하도록 하기 위한 정보 보호용 토큰 처리 시스템이다. 본 정보 보호 토큰 처리기는 평상시에는 다수의 허가된 사용자가 위성망에 접근할 수 있도록 CCSDS등 표준화된 코드체계를 사용하지만, 필요 시에는 표준코드 이외에 보안 처리된 코드를 사용함으로 통신망을 보호하고 관제권을 독점할 수 있다. 정보 보호 토큰 처리기와 같은 위성 탑재용 시스템은 위성이 운용되는 우주 공간에서 보다 안정적으로 운용될 수 있도록 고 신뢰의 시스템 설계 기술이 필요하며, 본 논문에서는 우주 공간의 동작 환경 중 우주 방사선에 의한 전자회로의 동작 오류를 검출하고 정정하는 기법에 대하여 분석하고 위성에 탑재 가능한 시스템 구성을 위한 정보 보호 토큰 처리기를 설계하였다. 또한 위성의 운용 중 시스템의 보안 체계를 바꿀 수 있도록 설계하여 정보보호 토큰의 코드 노출에 대처하도록 하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.737-739
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• 2022

본 논문은 스마트 축사의 공기/수질/토양 오염을 감시, 살균 및 청소할 드론과 로봇에 관한 연구이다. 서론에서는 서귀포시에서 최근에 개발되어 보급을 시작한 스마트 축사 시스템의 시범서비스와 바른전자의 사례를 통해서 시스템의 발전 방향과 문제점들을 분석한다. 본론에서는 차세대 스마트 축사의 전체 구성도와 서비스 구성표를 작성함으로써 연구개발의 방향을 모색하고, 인공지능, 빅데이터 분석, 드론, 로봇의 협동 방식의 스마트 축사를 구상하여 현존하는 스마트 축사 시스템의 문제점들을 보완하였다. 결론적으로, 본 논문은 차세대 스마트 축사의 환경오염과 자연생태계위협을 근원적으로 해결할 입체적인 감지정보처리 및 실시간으로 오염/전염병의 예방과 선제적 대응을 포함한, 축사에서 발생할 오염 및 전염병 사고/사건을 관할 당국에 신고하고 행정명령을 처리하는 ICT기반시설을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.01a
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• pp.13-14
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• 2016

본 논문은 차량 컨트롤러 메인보드 개발에 있어 DC-PLC 방식으로 One-wire만으로 전원 공급 및 접지로 사용하도록 하여 센서 데이터 처리 및 구동 장치를 작동시키는 방법을 제안한다. 복잡한 배선을 피하기 위해 별도의 통신선을 설치하지 않고 기존 배선(wire)를 이용하며, 센서로부터 수집된 데이터를 처리하여 구동 장치를 작동시키는 명령을 전달하도록 설계한다. 본 논문은 제어장치에 들어가는 배선을 간단히 하고 차량 내부 상태를 점검하고 제어하는 기술을 설계하고 구현코자 한다.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.11 no.1
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• pp.45-52
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• 2017

EEG signals that are the same as those that have the same disabled people. So, the EEG signals are becoming the next generation. In this paper, we propose an internet of things system that controls the indoor environment using EEG signal. The proposed system consists EEG measurement device, EEG simulation software and indoor environment control device. We use data as EEG signal data on emotional imagination condition in a comfortable state and logical imagination condition in concentrated state. The noise of measured signal is removed by the ICA algorithm and beta waves are extracted from it. then, it goes through learning and test process using SVM. The subjects were trained to improve the EEG signal accuracy through the EEG simulation software and the average accuracy were 87.69%. The EEG signal from the EEG measurement device is transmitted to the EEG simulation software through the serial communication. then the control command is generated by classifying emotional imagination condition and logical imagination condition. The generated control command is transmitted to the indoor environment control device through the Zigbee communication. In case of the emotional imagination condition, the soft lighting and classical music are outputted. In the logical imagination condition, the learning white noise and bright lighting are outputted. The proposed system can be applied to software and device control based BCI.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.32 no.12A
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• pp.1311-1319
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• 2007

This paper presents the VHDL implementation procedure of the passive RFID tag operating in Ultra High Frequency. The operation of the tag compatible with the EPCglobal Class1 Generation2(GEN2) protocol is verified by timing simulation after synthesis and implementation. Due to the reading range with relatively large distance, a passive tag needs digital processor which facilitates faster decoding, encoding and state transition for enhancement of an interrogation rate. In order to satisfy linking time, the pipe-line structure is used, which can minimize latency to serial input data stream. We also propose the sampling strategy to decode the Preamble, the Frame-sync and PIE symbols in reader commands. The simulation results with the fastest data rate and multi tags environment scenario show that the VHDL implemented tag performs faster operation than GEN2 proposed.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.1533-1536
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• 2004

위성의 비행소프트웨어는 위성이 주어진 임무를 수행할 수 있도록 위성을 제어하는 것으로 지상으로부터의 원격 명령을 받아 처리하고 원격측정 데이터를 지상으로 송신하는 기능과 자세 결정 및 제어, 전력 제어, 열 제어, 탑재체 관리 등의 기능을 수행한다. 본 논문은 다목적실용위성 2호의 비행소프트웨어에서 원격측정 데이터를 저장하고 지상으로 전송하는 기능을 수행하는 MMD (Mass Memory and Downlink Management) 소프트웨어의 설계 및 구현 내용과 시험절차, 방법, 시험결과 등에 대해서 서술하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.72-74
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• 2012

위성의 상태를 모니터링하고 임무수행 준비 및 결과를 분석하기 위해 위성에서는 주기적으로 텔레메트리 프레임을 생성하여 지상으로 전송한다. 텔레메트리 프레임을 통해 많은 데이터가 전송될수록 정확한 위성의 상태 분석이 가능하고 위성 운용을 용이하게 할 수 있다. 그러나 위성에서 지상으로 전송할 수 있는 텔레메트리의 전송속도는 하드웨어의 성능에 따라 제한되며, 특히 저궤도 위성의 경우에는 지상과 교신이 가능한 시간이 짧다는 제약으로 인해 한정된 시간 안에 정해진 전송속도로 보낼 수 있는 데이터의 양에는 한계가 있다. 이러한 제약조건 하에서 최대한 많은 정보를 효율적으로 전송할 수 있도록 위성의 텔레메트리를 생성할 때 비트 정보들을 모아 하나의 바이트로 묶어서 텔레메트리 크기를 최소화하는 방법을 이용한다. 위성비행소프트웨어는 태스크 스케쥴링, 열제어, 전력제어, 자세제어, 원격명령처리, 원격측정데이터 처리 등의 기능별로 모듈화 되어있다. 각 모듈마다 텔레메트리로 전송되는 데이터들이 존재하고 비트 정보들을 모으는 기능도 해당하는 모듈에서 각각 담당한다. 따라서 각 모듈들이 독립적이지 못하고 텔레메트리 처리를 담당하는 모듈과 다른 모듈들 간의 커플링(coupling)이 존재하게 되어 하나의 텔레메트리 데이터 변경이 여러 모듈에 영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 모듈들 간의 커플링을 최소화하고 텔레메트리의 변경사항이 위성비행소프트웨어 코드 자체에는 영향을 주지 않도록 하기위한 데이터베이스 테이블을 이용한 텔레메트리 처리 방안에 대하여 설명한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.29 no.4
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• pp.91-100
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• 2014

사람의 말소리를 문자로 변환하여 기기의 제어명령으로 활용하는 것이 음성인식 기술이다. 음성인식에 대한 기술개발 요구는 수십 년 전부터 있어 왔고, 꾸준히 제품화되고 있는 분야라 하겠다. 제품으로의 상용화가 가능한 알고리즘 및 데이터 처리체계는 HMM(Hidden Markov Model)이라는 수학적 모델링으로 정형화되어 있으며, 대규모의 반복적 데이터 수집과 정교한 학습 데이터베이스의 구축이 음성인식기술의 핵심요소라는 것이 일반적인 시각이다. 이러한 이유로 인해, 대용량 음성인식 데이터베이스의 수집, 가공 등이 가능한 인프라를 갖춘 기관 및 업체들이 음성인식기술 시장을 점유할 수 있는 것이다. 그러나, 이러한 음성인식의 서비스 제공 체계는 사물인터넷 또는 웨어러블 디바이스 등으로 음성인식 사용자 인터페이스가 확대되고 통신 및 네트워크가 연결이 불가한 경우 그 한계를 보일 수 있다. 본고에서는 이러한 문제를 해결하기 위한 내장형 음성인식기의 하드웨어가속기 기술개발에 대한 내용과 국내외 현황을 살펴보기로 한다.