본 연구에서는 드론 기술을 응용한 부력조형물의 수평 및 수직 자세제어에 관한 연구를 수행 하였다. 기존의 공중부양 조형물은 헬륨 Gas를 이용한 애드벌룬이 대표적으로 로프를 이용한 단순한 공중부양 조형물이었다. 본 연구에서는 이러한 공중부양 조형물에 로프를 없애고 드론 기술을 응용한 프로펠러로 공중부양 조형물의 자세를 제어하는 방법을 연구하였다. 시스템 구성은 단일 제어기로서의 역할보다 시스템 구성요소로서의 역할이 매우 중요해지므로 조형물의 제어시스템, 다양한 센서등의 연동되어지는 전체의 제어기로 확장시켜 사용되는 퓨전 시스템의 방향으로 구성하였다. 부력조형물의 수평 및 수직제어를 위하여 사용된 센서는 2축의 자이로센서와 3축의 가속도센서를 사용하였다. 프로펠러와 연결된 BLDC모터를 효율적으로 제어하기 위한 알고리즘으로 PI 알고리즘을 이용하였다. 시스템의 성능 향상을 위한 효율적인 동적 작업부하 균등화와 시스템 자원인 CPU와 메모리를 효율적으로 사용하여 고성능 컴퓨팅 시스템의 처리량을 최소화하고, 센싱 및 제어의 수행시간을 최소화하였다. 본 연구에서는 PI 알고리즘을 시스템에 적용하여 응답특성 실험을 행한 결과 시뮬레이션에 의한 응답 결과와 잘 일치하였으며 그 유용성이 검증하였다.
온디맨드 소프트웨어 스트리밍은 OS의 가상 메모리 개념을 확장하여, 인터넷 서버를 통해 응용 프로그램을 실행시키는 기술이다. 응용 프로그램을 인터넷 서버에 페이지 단위로 인덱싱하여 탑재해두면, 사용자에게는 프로그램이 클라이언트 PC에 설치된 것과 동일한 효과를 가지며, 프로그램의 다운로드, 설치, 배포, 유지보수가 서버를 통해 한 번에 가능하므로, 기존의 소프트웨어에 관련된 여러 가지 문제점들을일거에 해결할 수 있다. 또한, 이 기술을 기존의 VOD(Video On Demand) 기술과 통합하면, 스트리밍 기술로 모든 인터넷 서비스를 제공할 수 있다. 본 고에서는 온디맨드 소프트웨어 스트리밍 기술의 기본 개념과 관련 핵심 기술 동향, 그리고 이 기술이 가지는 파급 효과에 대해 소개한다. 또한, 전국민 서비스로확대하기 위해 수많은 동시 사용자를 지원하는 대용량 자원 분배 기술, 네트워크의 단절 시에도 운영 가능한 Evergreen 기술, 컴포넌트 소프트웨어에 대한 스트리밍 기술 지원, 리눅스를 비롯한 다양한 OS를지원하는 기술 등을 설명한다.
세계는 현재 디지털 혁명에 의한 새로운 정보통신(IT) 서비스의 홍수에 직면해있다. '언제, 어디서나, 사용자의 요구에 맞추어'라는 말은 이미 모든 서비스 기술개발 분야에서 캐치프레이즈로 자리잡은지 오래 되었다. 통신은 기존 전화를 통한 음성 서비스 위주에서 점차 데이터 통신으로 무게 중심이 이동되고 있고, 방송도 단순한 영상물 중심의 프로그램 전달이 아닌 개인별 정보 전달 및 양방향 통신에 의한 부가서비스로 그 영역을 확장해가지고 있다. 이런 변화의 중심에는 역시 '디지털' 기술에 의해 가능한 '융합(Convergence)' 화를 위한 기술개발이 그 동력을 제공하고 있으며, 프로세서 , 메모리, 디스플레이, 모뎀 등 하드웨어의 발전과 함께 오디오비쥬얼 신호 압축 및 전송, 웹 문서처리 등 소프트웨어적인 기술 개발 및 표준화 결과를 상호 유기적이고 통합적으로 각 응용 서비스 시스템에 적용함으로써 가능해지고 있다. 본 고에서 데이터 방송, 지능형 방송 및 MPEG-21 멀티미디어 프레임워크 표준을 중심으로 방송의 입장에서 본 방송통신융합의 기술개발 현황과 전망에 대해 개괄해보기로 한다.
은행이나 증권시장 혹은 통신 분야와 같은 온라인 트랜잭션처리 (OLTP) 응용 분야들이 계속 증가하고 있으며 그 규모와 복잡성은 매년 405에서 50% 이상 증가하고 있는 것으로 평가되고 있다. 이러한 복잡한 OLTP 응용분야들은 한 대의 개인용 컴퓨터나 워크스테이션으로는 처리가 불가능하며, 슈퍼 컴퓨터나 MPP와 같은 고성능의 컴퓨터를 이용하는 경우에는 방대한 예산이 소요될 것이다. 본 논문에서는 데이터를 공유하는 워크스테이션 클러스터에서 트랜잭션을 병렬로 처리할 수 있는 고성능 트랜잭션처리 시스템인 PHLOX를개발한다. PHLOX는 네트워크 파일 시스템을 이용하여 데이터를 공유함으로써 확장성이 뛰어나며 각 워크스테이션의 메모리 버퍼간에 직접 데이터 전송을 지원함으로써 디스크 액세스빈도수를 줄일 수 있다는 장점을 갖는다.
최근 VOD 서버 모델로 제안되는 클러스터형 VOD 서버는 확장이 용이하여 서버의 가용성을 높일 수 있다는 장점이 있지만 서버에 노드수가 증가하면서 서버에 장애가 발생할 가능성이 높아진다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 클러스터형 VOD서버에서 노드 장긴 발생시 이를 복구하기 위한 방안으로서 RAID-3와 RAID-4의 특성을 취합, 보완하는 복구 시스템을 제시하고자 한다. 본 복구 시스템은 RAID-4 개념을 도입하여 디스크로의 접근을 큰 사이즈의 블록단위로 함으로써 디스크의 효율성을 증가시키며, 네트웍에는 RAID-3 개념을 적용하여 작은 사이즈의 블록으로 나누어 전송함으로써 네트웍을 효율적으로 사용하고 백업서버의 메모리 부하를 줄일 수 있도록 한다.
본 논문에서는 MPC860T 프로세서를 이용하여 통신 제어가 필요한 환경에 적합한 내장형 시스템 보드를 개발한다. 개발된 보드는 1 개의 100Mbps 이더넷 포트, 4개의 10Mbps 이더넷 포트, 2 의 직렬 통신 포트를 가진다. 또한 외부의 입출력 보드와의 연결을 위한 회로를 구성하여 통신 제어 용도에 맞도록 시스템의 확장성을 높였다. 운영체제 및 소프트웨어 개발을 위해서 부트 로더의 이식이 필요하다. 부트 로더로는 PowerPC 계열의 프로세서에 적합한 PPCBoot를 사용한다. 시스템의 운영체제로는 리녹스를 이식하였다. 이를 위해서 사용된 메모리 소자의 특성과 크기 등 개발된 보드의 규격에 맞추어 리녹스 커널 소스를 수정하였다.
최근 반도체 설계 및 생산 공정의 급속한 발달로 내장형 시스템이 대중화되는 추세이고 비용이나 제품 출시 기간에 있어서 내장형 소프트웨어는 중요한 하나의 요소로 대두되고 있다. 내장형 시스템은 일반 PC와는 다르게 메모리 크기. 전력 소비, 신뢰성, 사이즈. 비용 등과 같은 제약사항들을 내포하기 때문에 제한된 자원의 효율적인 이용과 소프트웨어의 최적화를 위해 소프트웨어의 성능을 분석하기 위한 필요성이 대두된다. 본 논문에서는 소프트웨어 성능분석 도구인 'Cinderella'를 확장하기 위하여 현재 가장 널리 사용되고 있는 이진 실행 파일인 ELF파일에서 성능을 측정하기 위한 기본 요소로서 Control flow graph를 추출하기 위한 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안한 알고리즘은 향후 ARM기반의 머신에서 ELF파일의 내장형 소프트웨어의 시간분석에 필요한 요소이다.
무선센서네트워크는 컴퓨텅 기술능력과 무선 통신 능력을 지닌 센서 노드들을 이용하여 자율적으로 네트워크를 형성하고 상호간에 정보를 전달한다. 최근 무선센서네트워크 기술이 유비쿼터스 사회의 핵심 기술로 부각되면서 넓은 범위의 지역에서 센싱된 데이터를 활용하는 부분에 많은 연구가 진행되고 있다. 이러한 센서네트워크에서 확장성을 고려하기 위하여 위치기반의 라우팅 기법이 사용된다. 실제위치를 이용한 방법은 GPS를 사용하여 노드의 위치를 파악한다. 그러나 이 방법은 센서노드의 프로세서 및 메모리의 용량을 초과하고, 실내에서 사용할 수 없다는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 가상좌표(Virtual coordinates) 개념을 이용하여 특정 비콘노드로 부터의 홉수를 계산하여 센서노드의 위치를 계산하고, Greedy 방식의 라우팅을 통하여 실제 위치를 이용한 방법과 비교한다.
서열 정렬(sequence alignment)은 유전학(genomic)에서 널리 사용되는 도구 중 하나이다. 최근에는 차세대 시퀀싱 기술(NGS)이 발달함에 따라 데이터의 생산량이 크게 증가했고, 이에 따라 높은 처리량(throughput)을 가진 서열 정렬 알고리즘의 필요성이 증가하였다. 본 논문에서 제안하는 염기 서열 정렬 알고리즘은 시퀀스(sequence)데이터를 그래프 형태로 변형시킨 다음, 마이크로소프트사의 그래프 기반인 메모리(in-memory) 분산시스템(distributed system) 트리니티(Trinity)를 이용해 서열 정렬을 수행한다. 본 논문의 알고리즘은 트리니티 시스템에서 시뮬레이션 염기 데이터를 성공적으로 정렬하였으며, 슬레이브의 개수가 늘어날수록 빠른 속도를 나타내어 확장성(scalability)을 입증했다.
블록체인 기술은 장점인 신뢰성 문제를 넘어, 산업에서 요구하는 각종 성능을 만족하기 위한 단계에 접어 들었다. 하지만, 블록체인 아키텍처의 특성이 걸림돌이 되어, 반응성 및 병렬 확장성 개선에 어려움을 겪고 있다. 블록체인 기술을 산업에 적용하기 위해서는 성능 문제를 해결할 수 있도록 아키텍처를 재설계해야 한다. 본 연구에서는 블록체인의 기술적 특징을 보존하면서, 동시에 병렬처리 성능 및 반응성 향상을 위한 새로운 요소 기술과 이를 통합한 아키텍처 TPAC를 개발함으로써, 안정적이면서 빠른 트랜잭션 처리, 저지연성 등, 다양한 면에서의 성능이 개선됨을 보였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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