• 제목/요약/키워드: 멀티센서

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Realtime 3D Character Animation Through Multi Sensor Fusion (멀티 센서 퓨전을 이용한 실시간 3D 캐릭터 애니메이션)

  • Sung, Mankyu;Son, Youngwoo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 한국정보처리학회 2017년도 춘계학술발표대회
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    • pp.24-25
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    • 2017
  • 최근 다양한 3차원 뎁스 센서의 등장은, 3차원 캐릭터가 사람의 움직임에 따라 실시간으로 애니메이션되도록 하였다. 하지만, 센서에 따라, 공간상의 뎁스를 얻는 방식이 다르며, 이 결과 캡처를 가능하는 센싱영역 또한 뎁스의 종류에 따라 많은 차이를 보여 왔다. 본 논문은 두 가지 방식의 멀티의 센서를 결합하여, 동시에 실시간으로 사용함으로서, 하나의 센서만을 사용했을 경우 얻을 수 없는 조인트에 대한 정보를 얻음으로서, 자세한 캐릭터에 대한 스켈레톤을 애니메이션 하는 방법을 제안한다.

Design of Decision Support System for Improvement of Sleep Disorder Based on Multi-sensor (멀티센서 기반 수면장애 개선을 위한 의사결정 지원시스템의 설계)

  • Lim, Sung-Hyun;Park, Seok-Cheon;Park, Jang-Ho;Kim, Eung-Hwan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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    • pp.243-245
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    • 2012
  • 대표적인 수면장애로 수면 무호흡증과 코골이가 있는데 수면다원검사를 통해 진단할 수 있다. 그러나 수면다원검사는 비용적, 공간적, 시간적 제약이 수반되기 때문에 이를 해결하려는 연구가 대두되고 있다. 수면장애와 그 요인을 검출하기 위해 가속도센서, 소음센서, 온도센서, 습도센서로 구성된 측정 장치에서 획득한 데이터와 건강, 운동, 생활습관 데이터를 활용하여 어떤 요인에 의해 수면장애의 정도가 악화되고 개선되는지를 사용자에게 제공하는 의사결정 지원시스템을 설계한다. 또한 홈 게이트웨이와 뷰어 역할에 스마트 폰을 사용하여 일반인이 보다 쉽게 측정하고 측정결과와 추론결과를 지속적으로 확인할 수 있는 시스템을 제안한다.

Calibration of a UAV Based Low Altitude Multi-sensor Photogrammetric System (UAV기반 저고도 멀티센서 사진측량 시스템의 캘리브레이션)

  • Lee, Ji-Hun;Choi, Kyoung-Ah;Lee, Im-Pyeong
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • 제30권1호
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    • pp.31-38
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    • 2012
  • The geo-referencing accuracy of the images acquired by a UAV based multi-sensor system is affected by the accuracy of the mounting parameters involving the relationship between a camera and a GPS/INS system as well as the performance of a GPS/INS system. Therefore, the estimation of the accurate mounting parameters of a multi-sensor system is important. Currently, we are developing a low altitude multi-sensor system based on a UAV, which can monitor target areas in real time for rapid responses for emergency situations such as natural disasters and accidents. In this study, we suggest a system calibration method for the estimation of the mounting parameters of a multi-sensor system like our system. We also generate simulation data with the sensor specifications of our system, and derive an effective flight configuration and the number of ground control points for accurate and efficient system calibration by applying the proposed method to the simulated data. The experimental results indicate that the proposed method can estimate accurate mounting parameters using over five ground control points and flight configuration composed of six strips. In the near future, we plan to estimate mounting parameters of our system using the proposed method and evaluate the geo-referencing accuracy of the acquired sensory data.

지능 공작기계 개발을 위한 센서리 에이전트 설계

  • 임선종;김동훈;이승우;이안성;박경택;송준엽;김선호
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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    • pp.230-230
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    • 2004
  • 지능 기계 개발을 위한 센서의 지능화는 주변 환경에 대한 인식, 새로운 지식의 창조 및 다른 기계와 지식의 교환 등의 기능을 갖는 것으로 접근된다. 센서의 지능화를 위해서는 센서에 대한 정보의 모델링과 행동의 모델링이 필요하다. 특히 행동의 모델링은 센서가 제공하는 서비스 기반의 접근에 대한 확장이다. 에이전트 입장에서 센서의 지능화는 에이전트의 특징인 자동화, 사회성, 환경 인식성 및 목표 지향성의 실현이다.(중략)

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Integration and Synchronization of Multi Sensors for Mobile Mapping System (모바일 매핑시스템을 위한 멀티 센서 통합 및 동기화 구현 방안 연구)

  • Park, Young-Moo;Lee, Jong-Ki;Sung, Jeong-Gon;Kim, Byung-Guk
    • Journal of Korea Spatial Information System Society
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    • 제6권1호
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    • pp.51-58
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    • 2004
  • Mobile Mapping System is an effective wav to obtain position and image using vehicle equipped with GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), and CCD camera. It have been used various fields of load facility management, map upgrade and etc. It is difficult to upgrade Mobile Mopping System which is developed from abroad and add other sensors because we don't know the way to integrate and synchronize multi-sensors. In this paper, we present the effective way of the integration and synchronization method for multi sensors we designed and manufactured Synchronization equipment by considering sensors of laser, odometer and etc.

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A Mechanism for Supporting 6LoWPAN Node Mobility based on Proxy Mobile IPv6 (Proxy Mobile IPv6 기반 6LoWPAN 노드의 이동성 지원 기법)

  • Kim, Jin-Ho;Lee, Hye-Chan;Hong, Choong-Seon
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 한국정보과학회 2008년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.35 No.1 (D)
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    • pp.470-475
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    • 2008
  • 6LoWPAN 센서 노드의 이동성을 지원하기 위해 기존의 Mobile IPv6 (MIPv6)와 같은 프로토콜을 활용하는 것은 저전력에 제한적 사양의 하드웨어로 구성된 6LoWPAN 센서 노드에서 구동되는 것이 현실적으로 불가능하다. 따라서 Mobile Access Gateway (MAG)가 6LoWPAN 센서 노드의 이동시 발생하는 바인딩 시그널링을 대신 처리해주는 Proxy Mobile IPv6 (PMIPv6) 프로토콜을 6LoWPAN에 적용하면 효율적으로 이동성을 지원할 수 있다. 하지만 Proxy Mobile IPv6는 6LoWPAN 이동 센서 노드와 1홉으로 연결되는 경우에 6LoWPAN 이동 센서 노드의 이동을 인지하고 Proxy Binding Update(PBU)를 하게 되지만, 6LoWPAN 센서 네트워크와 같이 멀티 홉으로 구성되는 네트워크에는 Proxy Mobile IPv6를 바로 적용할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 기존의 1홉 단위로 연결된 6LoWPAN 이동 센서 노드의 이동성을 지원하는 Proxy Mobile IPv6 프로토콜을 멀티를 환경의 6LoWPAN 센서 네트워크에 적용하기 위한 방법을 제안한다.

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A Study on Efficient Sensor Node Operations Through Construction and Analysis of U-Campus Environment Information System (U-캠퍼스 환경 정보 시스템 구축 및 분석을 통한 효율적인 센서 노드 운용에 대한 연구)

  • Lee, Min-Jae;Jeon, Chan-Sik;Oh, Seung-Hyun
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • 제13권1호
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    • pp.83-92
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    • 2010
  • Sensor networks applications can be employed by a vast range of applications. Environmental information monitoring systems and ecosystem surveillance are representative application using sensor networks. But, limited battery capacity of sensor node is a key feature that determines lifetime of networks and system. It also affects quality of collected data. We recognized factors that affects lifetime of environment sensor nodes through the experiment of environment information system deployed over campus. We will show useful proposals for future construction of sensor network application systems.

A Method for Constructing Multi-Hop Routing Tree among Cluster Heads in Wireless Sensor Networks (무선 센서 네트워크에서 클러스터 헤드의 멀티 홉 라우팅 트리 구성)

  • Choi, Hyekyeong;Kang, Sang Hyuk
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • 제39B권11호
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    • pp.763-770
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    • 2014
  • In traditional routing protocols including LEACH for wireless sensor networks, nodes suffer from unbalanced energy consumption because the nodes require large transmission energy as the distance to the sink node increase. Multi-hop based routing protocols have been studied to address this problem. In existing protocols, each cluster head usually chooses the closest head as a relay node. We propose LEACH-CHT, in which cluster heads choose the path with least energy consumption to send data to the sink node. In our research, each hop, a cluster head selects the least cost path to the sink node. This method solves the looping problem efficiently as well as make it possible that a cluster head excludes other cluster heads placed farther than its location from the path, without additional energy consumption. By balancing the energy consumption among the nodes, our proposed scheme outperforms existing multi-hop schemes by up to 36% in terms of average network lifetime.

Study on Multi-switching Sensor-based LED Lighting Control Technology (멀티스위칭 센서기반 LED 조명제어기술에 관한 연구)

  • Jang, Tae-Su;Hong, Geun-Bin;Lee, Dae-Hyoung;Kim, Yong-Kab;Kim, Byun-Gon
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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    • pp.813-814
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    • 2012
  • Recently, along with a development to promote low-carbon green growth, LED control IT convergence technology that can create environmentally-friendly emotional lighting is receiving attention. This is an interface control technology that includes a multi-sensor, switching technology, LED optics, and Internet-based remote lighting control, all of which utilize the lighting characteristics of LED lighting. The proposed system is a study on an intelligent LED control technology, and aims to use a multi-switching sensor in order to control LED discharge current so as to improve energy-charging method, to use a battery's SoC sensor, and to improve efficiency in the winter according to a section.

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Partial Multipath Routing Scheme to avoid interpath interference in Wireless Multimedia Sensor Networks (무선 멀티미디어 센서 네트워크에서 경로간 간섭회피를 위한 부분 다중경로 라우팅 기법)

  • Lee, Kang-Gun;Park, Hyung-Kun
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • 제19권8호
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    • pp.1917-1924
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    • 2015
  • Efficient routing algorithm is required to transmit data from source to destination by multi-hop transmission in wireless sensor networks. In the multi-hop transmission, multipath routing can be one of the solutions to cope with the traffic congestion and unstable link condition. In this paper, we propose partial multipath routing which does not establish a secondary full routing path but a partial multipath to complement some poor links, and it can enable stable data transmission and reduce the number of nodes in routing path and the required total power compared with conventional multipath routing.