• 제목/요약/키워드: 머리진동

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타격관입 개단말뚝의 동적진동에 의한 압축지지력 저감특성 (Characteristics on the Vertical Load Capacity Degradation for Impact driven Open-ended Piles During Simulated Earthquake /sinusoidal Shaking,)

  • 최용규
    • 한국지반공학회지:지반
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    • 제12권6호
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    • pp.51-64
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    • 1996
  • 축하중계측장치가 부착된 모형 개단 강관 말뚝을 상대밀도 49%인 초세립질 포화 모래지반을 담고 있는 압력 토조속에 타입한 후 정적압축재하시험을 실시하여 극한지지력을 결정하였다. 극한지지력의 임의 수준의 압축하중을 말뚝머리에 재재하한 후 유사지진 진동 및 Sine정현파 진동을 작용시켜 동적 진동에 의한 개단말뚝의 압축지지력 저감특성을 연구하였다. 유사화된 지진진 동과 Sine정현파진동에 의한 개단말뚝의 지지력 저감특성은 큰 차이를 보였다. 유사화된 지진 진동중 지지력 저감율은 작용하중의 크기에 따라 크게 달라지는데, 작용하중의 크기가 약 70% 이하일 경우에는 지지력 감소율이 8%이하였으며, 극한하중의 90%이상을 지지하는 개단말뚝의 극한지 지력은 약 15%이상 감소되었다. 또한, 외주면 마찰력 성분의 감소량은 감소된 총 지지력의 약 80%를 차지하였다. Sine정현파 진동중 지지력의 감소율은 작용하중의 크기에 따라 달라지지 않으며, 진폭과 진동수에 의해 크게 영향을 받았다. 즉, 진폭이 클수록, 진동수가 적을수록 지지력은 크게 감소되었다. 관내토 폐색응력의 감소양상은 진동의 종류에 따라 크게 달랐다. 유사 지진 진동에 의한 관내토 폐색응력의 감소는 작용하중의 크기에 상관없이 말뚝 선단으로 부터 약 3.0D, 이내의 관내 토에서 발생되었다. Sine정현파 진동에 의한 판내토 폐색응력의 감소는 말뚝 선단으로 부터 약 1.0D,이내의 관내토에서 크게 감소하고, 1.0-3.0D,의 관내토 부분에서는 거의 감소되지 않았다. 또한, 관내토 폐색력은 크게 감소되어졌고, 작용하중의 크기에 따라 감소율도 크게 달랐다.

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로봇 시스템에 적용될 음원 위치 추정 방법 (Sound Source Localization Method Applied to Robot System)

  • 권병호;박영진;박윤식
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2007년도 추계학술대회논문집
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    • pp.28-32
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    • 2007
  • While various methods for sound source localization have been developed, most of them utilize on the time difference of arrival (TDOA) between microphones or the measured head related transfer functions (HRTF). In case of a real robot implementation, the former has a merit of light computation load to estimate the sound direction but can not consider the effect of platform on TDOAs, while the latter can, because characteristics of robot platform are included in HRTF. However, the latter needs large resources for the HRTF database of a specific robot platform. We propose the compensation method which has the light computation load while the effect of platform on TDOA can be taken into account. The proposed method is used with spherical head related transfer function (SHRTF) on the assumption that robot platform, for example a robot head, installed microphones can be modeled to a sphere. We verify that the proposed method decreases the estimation error caused by the robot platform through the simulation and experiment in real environment.

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보편적인 기저함수를 이용한 개인의 머리전달함수 모델링 (Modeling of individual head-related impulse responses using a set of general basis functions)

  • 황성목;박영진;박윤식
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2007년도 추계학술대회논문집
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    • pp.1430-1436
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    • 2007
  • A principal components analysis (PCA) of the median head-related impulse responses (HRIRs) in the CIPIC HRTF database reveals that the individual HRIRs can be adequately reconstructed by a linear combination of 12 orthonormal basis functions. These basis functions can be used generally to model arbitrary HRIRs, which are not included in the process to obtain the basis functions. To clarify whether these basis functions can be used to model other set of arbitrary HRIRs, an numerical error analysis for modeling and a series of subjective listening tests were carried out using the measured and modeled HRIRs. The results showed that the set of individual HRIRs, which were measured in our lab using different measurement conditions, techniques, and source positions, can be well modeled with reasonable accuracy. Furthermore, all subjects reported not only the accurate vertical perception but also the front-back discrimination with the modeled HRIRs based on 12 basis functions. However, as less basis functions were used for HRIR modeling, the modeling accuracy and localization performance deteriorated.

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교통소음의 모노럴과 바이노럴 청감 비교 연구 I: 측정 및 분석 (Comparison of Human Responses to Transportation Noise in Monaural and Binaural Hearing, Part I: Measurement and Analysis)

  • 김재환;임창우;정원태;홍지영;정완섭;이수갑
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제14권12호
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    • pp.1268-1278
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    • 2004
  • Measurement of noise is not only to know the information of acoustic pressure but to assess human response to noise. To find human response to transportation noise through the laboratory study we have to measure and reproduce noise. The method of noise reproduction is largely divided into monaural and binaural techniques. But human fundamentally hears sound through both ears, referred as binaural hearing. Binaural signal is different from monaural signal because it includes more information of physical phenomena like acoustical reflection, diffraction and refraction. Especially head and pinna play an important role in perceiving change of signal origin. So, the amplitude of binaural signal is higher than that of monaural signal and spectrum of both signals is discriminated. Most of assessment and regulation of transportation noise are, however, based on monaural measurement techniques. The quantitative difference between monaural and binaural measurement is investigated in this study. Comparison on several transportation noisesshows defect of information in monaural measurements.

주성분 분석을 이용한 HRIR 맞춤 기법 (Median HRIR Customization via Principal Components Analysis)

  • 황성목;박영진
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제17권7호
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    • pp.638-648
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    • 2007
  • CIPIC HRTF database의 주성분 분석(PCA)을 통해 개인의 HRIR이 정규 직교화된 소수의 기저함수들의 선형 결합으로 잘 묘사됨을 알 수 있다. 이 기저함수들은 음원의 고도각, 청취자 마다 달라지는 HRIR의 변화를 표현할 수 있다. 선형결합에 사용되는 기저함수들의 가중치들은 음원의 고도각에 따라 특이한 경향을 지닌다. 또한, 각각의 음원 위치에서 가중치의 표준편차 크기순으로 기저함수의 중요도를 결정할 수 있다. 이 논문에서는 각 음원 위치마다 중요한 3개 기저함수의 가중치를 청취자가 직접 조절하게 함으로써 맞춤형 HRIR을 생성하는 방법을 제안한다. 주관평가 결과, 청취자의 음원 고도각 인지 성능과 음원 앞-뒤 구분 성능이 향상됨을 확인하였다.

한국인 성인남자의 개별 이도내 음향응답에 대한 경계요소 해석 (Boundary Element Analysis for Individual Acoustic Responses in Ear Canal of Korean Adults)

  • 이두호;안태수;손영석;신지영
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제23권3호
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    • pp.226-233
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    • 2013
  • Individual differences in head-related transfer functions(HRTFs) were calculated using boundary element(BE) models for three Korean adults. The BE models for the individuals were developed from the computerized tomography(CT) images of the individuals. The BE models were composed of the head, pinna, and ear canal. The frequency-dependent impedance boundary conditions were imposed on the skin, hair, and tympanic membrane. The HRTFs calculated from the individual BE models showed large difference above 2 kHz in magnitude and in the locations of peaks and valleys of the frequency spectrums, which should be considered in virtual auditory sound field. The identified individual differences in the HRTFs demonstrate that the developed BE models can be utilized successfully in order to obtain the HRTFs information of individuals.

맞춤형 머리전달함수 구현을 위한 모델링 기법 (Modeling HRTFs for Customization)

  • 신기훈;박영진;박윤식
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집
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    • pp.641-644
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    • 2005
  • This study reveals some recent attempt in modeling empirically obtained B&K HATS (Head and Torso Simulator) HRTFs (Head Related Transfer Functions) to Isolate parameters that stimulate lateral and elevation perception. Localization using non-individual HRTFs often yields poor performance in synthesizing virtual sound sources when applied to a group of individuals due to differences in size and shape of head, pinnae, and torso. For realization of both effective and efficient virtual audio it is necessary to develop a method to tailor a given set of non-individual HRTFs to fit each listener without measuring his/her HRTF set. Pole-zero modeling is applied to fit HRIRs (Head Related Impulse Responses) and modeling criterions for determining suitable number of parameters are suggested for efficient modeling. Horizontal HRTFs are modeled as minimum-phase transfer functions with appropriate ITDs (Interaural Time Delay) obtained from RTF (Ray Tracing Formula) to better fit the size of listener's head for usage in simple virtualizer algorithms without complex regularization processes. Result of modeling HRTFs in the median plane is shown and parameters responsible for elevation perception are isolated which can be referred to in the future study of developing customizable HRTFs.

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음성모음과 신체의 상관관계 분석 (An Analysis of Correlation between Voice vowels and Human body)

  • 최인호;전종원
    • 한국항행학회논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.375-383
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    • 2010
  • 본 논문은 음성진단이나 음성치료를 위한 연구로서 음성과 신체의 상관관계를 분석한 것이다. 음성신호와 함께 신체의 머리와 가슴 그리고 복부에서 음성에 의한 진동파형을 측정하였으며, 이 때 사용한 음성은 모음 '아', '에', '이', '오', '우' 이다. 그 결과 모음에 따라 신체의 특징을 잘 나타내는 성분을 확인할 수 있었으며, 신체질량지수(BMI)와의 상관계수를 측정하여 음성에 의한 신체조건 진단의 활용방안을 제시하였다.

정전력 구동 및 전자력 검출형 평면 진송 각속도계 (Planar Vibratory Gyroscope using Electrostatic Actuation and Electromagnetic Detection)

  • 이상훈;임형택;이승기
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1089-1092
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    • 1995
  • A planar vibratory gyroscope using electrostatic actuation and electromagnetic detection is proposed. The gyroscope has large sensitivity and can be fabricated by using surface micrimachining, bulk micromachining and conventional machining technology. In this paper, the gyroscope and the electromagnetic detecting system equations are derived to determine the output characteristics for the planar vibratory gyroscope using electrostatic acturation and electromagnetic detection. The maximum output is obtained when the driving frequencyequals to the detecting frequency. The resonant frequencies of the resonator are determined by the beam stiffness, i.e. the material constants and spring dimensions. The dimensions of the beams are determined using the analytic vibration modelling. The expected resonant frequencies are 200Hz both and the sensitivity is 62mV/deg/sec with 4000 electronic circuit amplifying coefficient for an AC drive voltage of 3V bias voltage of 15V and DC field current of 50 mA.

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층류경계층 내 반구 전방의 국부적인 흡입에 의한 표면 박리 제어 (A Study on Separation Control by Local Suction in Front of a Hemisphere in Laminar Flow)

  • 강용덕;안남현
    • 해양환경안전학회지
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    • 제24권1호
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    • pp.92-100
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    • 2018
  • 난류경계층이 유지되기 위한 에너지 공급은 경계층 내 구조물인 와류들의 상호작용으로 끊임없이 이루어진다. 이러한 난류 유동은 수송분야의 마찰저항 및 해양구조물의 침식 및 진동을 유발하기 때문에 유동 제어를 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 제어의 극대화를 위해서는 난류 에너지 전달이 어떻게 이루어지는지에 대한 메카니즘 규명이 필수적이고, 이를 위해서는 층류경계층 내 유동현상으로 파악하는 것이 명확하고 용이하다는 장점이 있다. 따라서, 본 연구에서는 층류경계층 내 평판에 반구를 설치하여 역압력구배을 발생시킴으로써 교란된 유동현상의 상호작용을 분석하였다. 즉, 반구를 둘러싼 목걸이 와류와 반구 표면의 유동 박리에 의한 후류영역에서 머리핀 와류가 생성되어 상호 유기적으로 영향을 주고받는다. 이 과정에서 목걸이 와류는 후류영역으로 높은 운동량의 유체를 유입시켜 머리핀 와류의 발생 주파수를 증가시킨다. 반구 전방에 구멍을 뚫어 국부적인 흡입제어로 목걸이 와류의 와도를 감소시킴으로써 그 영향이 완화되는 과정을 유동 가시화 및 열선유속계로 측정하여 정성 및 정량적으로 분석하였다.