• Title/Summary/Keyword: 맵 생성

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A Robust Depth Map Upsampling Against Camera Calibration Errors (카메라 보정 오류에 강건한 깊이맵 업샘플링 기술)

  • Kim, Jae-Kwang;Lee, Jae-Ho;Kim, Chang-Ick
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.48 no.6
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    • pp.8-17
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    • 2011
  • Recently, fusion camera systems that consist of depth sensors and color cameras have been widely developed with the advent of a new type of sensor, time-of-flight (TOF) depth sensor. The physical limitation of depth sensors usually generates low resolution images compared to corresponding color images. Therefore, the pre-processing module, such as camera calibration, three dimensional warping, and hole filling, is necessary to generate the high resolution depth map that is placed in the image plane of the color image. However, the result of the pre-processing step is usually inaccurate due to errors from the camera calibration and the depth measurement. Therefore, in this paper, we present a depth map upsampling method robust these errors. First, the confidence of the measured depth value is estimated by the interrelation between the color image and the pre-upsampled depth map. Then, the detailed depth map can be generated by the modified kernel regression method which exclude depth values having low confidence. Our proposed algorithm guarantees the high quality result in the presence of the camera calibration errors. Experimental comparison with other data fusion techniques shows the superiority of our proposed method.

Contents Based Partial Encryption of GIS Vector Map (GIS 벡터맵의 콘텐츠 기반 선택적 암호화 기술)

  • Jang, Bong-Joo;Lee, Suk-Hwan;Moon, Kwang-Seok;Kwon, Ki-Ryong
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.48 no.5
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    • pp.88-98
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    • 2011
  • Recently, according as the importance of GIS(geography information system) database security is embossed, much researches had been achieved about GIS network security. But most such researches are weak against sourceful illegal reproductions and distributions of GIS vector data map. In this paper, we proposed an efficient layer unit contents based partial encryption technique in the vector map compression domain to prevent illegal distributions and unauthorized accesses. This method achieves a partial encryption about each central coordinate and directional parameters of a MCA(minimum coding attribute) that is created at the vector map compression processing in the vector space. First, the position encryption is applied as permutating randomly the center coordinate of each record that is minimum unit of vector map shape. And second, the direction encryption that changing shapes of vector map topography is applied as encrypting the direction of vertices's coordinates of each record. In experimental results, we confirmed that our proposed method can encipher the large volumed vector map data effectively in low computational complexity. Also, we could minimize the decline of compression efficiency that occurred by conventional contents based encryption schemes using AES or DES algorithms.

Automatic 3D Map-Object Generation Using Texture Analysis Table (텍스처 분석 테이블을 이용한 3D 지형 객체 자동 생성)

  • 선영범;김태용;이원형
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2003.11b
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    • pp.634-637
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    • 2003
  • 본 논문은 지형중심 게임에서 깊이레벨에 기반한 텍스처 분석 테이블(TAT)을 이용하여 높이에 따라 정의된 지형 객체들을 효율적으로 생성 시킬 수 있는 알고리즘을 제안한다. 기존의 방법에서는 맵에디터 상에서 지형의 텍스처와 지형의 사실적 표현을 위해 나무나 바위 등의 지형 객체를 수작업으로 편집하였는데 제안한 알고리즘을 적용하면 깊이 단계별 최소의 지형 텍스처만을 사용하여 매우 다양한 종류의 지형 텍스처를 생성해 낼 수 있으며, TAT로부터 깊이 정보값을 활용하여 자연-객체들(Natural Object)을 자동으로 생성시킬 수 있다. 이로써 게임 지형을 제작하는데 불필요한 작업량을 줄일 수 있으며, 그만큼 인공-객체들(Artificial Obejct)을 생성하는데 많은 시간을 투입할 수 있다.

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Contrast Enhancement based on Gaussian Region Segmentation (가우시안 영역 분리 기반 명암 대비 향상)

  • Shim, Woosung
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.22 no.5
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    • pp.608-617
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    • 2017
  • Methods of contrast enhancement have problem such as side effect of over-enhancement with non-gaussian histogram distribution, tradeoff enhancement efficiency against brightness preserving. In order to enhance contrast at various histogram distribution, segmentation to region with gaussian distribution and then enhance contrast each region. First, we segment an image into several regions using GMM(Gaussian Mixture Model)fitting by that k-mean clustering and EM(Expectation-Maximization) in $L^*a^*b^*$ color space. As a result region segmentation, we get the region map and probability map. Then we apply local contrast enhancement algorithm that mean shift to minimum overlapping of each region and preserve brightness histogram equalization. Experiment result show that proposed region based contrast enhancement method compare to the conventional method as AMBE(AbsoluteMean Brightness Error) and AE(Average Entropy), brightness is maintained and represented detail information.

Comparative analysis of the deep-learning-based super-resolution methods for generating high-resolution texture maps (고해상도 텍스처 맵 생성을 위한 딥러닝 기반 초해상도 기법들의 비교 분석 연구)

  • Hyeju Kim;Jah-Ho Nah
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.29 no.5
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    • pp.31-40
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    • 2023
  • As display resolution increases, many apps also tend to include high-resolution texture maps. Recent advancements in deep-learning-based image super-resolution techniques make it possible to automate high-resolution texture generation. However, there is still a lack of comprehensive analysis of the application of these techniques to texture maps. In this paper, we selected three recent super-resolution techniques, namely BSRGAN, Real-ESRGAN, and SwinIR (classical and real-world image SR), and applied them to upscale texture maps. We then conducted a quantitative and qualitative analysis of the experimental results. The findings revealed various artifacts after upscaling, which indicates that there are still limitations in directly applying super-resolution techniques to texture-map upscaling.

2D to 3D Conversion Using The Machine Learning-Based Segmentation And Optical Flow (학습기반의 객체분할과 Optical Flow를 활용한 2D 동영상의 3D 변환)

  • Lee, Sang-Hak
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.11 no.3
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    • pp.129-135
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    • 2011
  • In this paper, we propose the algorithm using optical flow and machine learning-based segmentation for the 3D conversion of 2D video. For the segmentation allowing the successful 3D conversion, we design a new energy function, where color/texture features are included through machine learning method and the optical flow is also introduced in order to focus on the regions with the motion. The depth map are then calculated according to the optical flow of segmented regions, and left/right images for the 3D conversion are produced. Experiment on various video shows that the proposed method yields the reliable segmentation result and depth map for the 3D conversion of 2D video.

Boundary Noise Removal in Synthesized Intermediate Viewpoint Images for 3D Video (3차원 비디오의 중간시점 합성영상의 경계 잡음 제거 방법)

  • Lee, Cheon;Ho, Yo-Sung
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.109-112
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    • 2008
  • 최근 MPEG(moving picture experts group)에서 표준화를 진행하고 있는 3차원 비디오 시스템은 다시점 영상과 깊이영상을 동시에 이용하여 사용자가 임의의 시점을 선택하거나 스테레오스코픽 장치와 같은 3차원 영상 재생장 치를 동해 3차원 영상을 제공하는 차세대 방송 시스템이다 제한된 시점수를 이용하여 보다 많은 시점의 영상을 제공하려면 중간시점의 영상을 보간하는 장치가 필수적이다. 이 시스템의 입력정보인 깊이값을 이용하면 시점이동을 쉽게 할 수 있는데, 보간한 영상의 화질은 이 깊이값의 정확도에 따라 결정된다. 깊이맵은 대개 컴퓨터 비전을 기반으로 한 스테레오 정합기술을 이용 획득하는데, 객체의 경계와 같은 깊이값 불연속 영역에서 주로 깊이값 오류가 발생하게 된다. 이런 오류는 생성한 중간영상의 배경에 원치 않는 잡음을 발생시킨다. 기존의 방법에서는 측정한 깊이법의 객체 경계와 영상의 객체 경계가 일치한다는 가정으로 중간영상을 합성했다. 그러나 실제로는 깊이값 측정 과정에서 두 가지 경계가 일치하지 않아 전경의 일부분이 배경으로 합성되어 잡음을 발생하는 것이다. 본 논문에서는 깊이맵을 기반으로 중간시점의 영상을 보간할 때 발생하는 경계 잡음을 처리하는 방법을 제안한다. 중간영상을 합성할 때 비폐색 영역을 합성한 후 경계 잡음이 발생할 수 있는 영역을 비폐색 영역을 따라 구별한 다음, 잡음이 없는 참조 영상을 이용함으로써 경계 잡음을 처리할 수 있다. 실험 결과를 통해 배경 잡음이 사라진 자연스러운 합성영상을 생성했다.

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Map Building Based on Sensor Fusion for Autonomous Vehicle (자율주행을 위한 센서 데이터 융합 기반의 맵 생성)

  • Kang, Minsung;Hur, Soojung;Park, Ikhyun;Park, Yongwan
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.22 no.6
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    • pp.14-22
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    • 2014
  • An autonomous vehicle requires a technology of generating maps by recognizing surrounding environment. The recognition of the vehicle's environment can be achieved by using distance information from a 2D laser scanner and color information from a camera. Such sensor information is used to generate 2D or 3D maps. A 2D map is used mostly for generating routs, because it contains information only about a section. In contrast, a 3D map involves height values also, and therefore can be used not only for generating routs but also for finding out vehicle accessible space. Nevertheless, an autonomous vehicle using 3D maps has difficulty in recognizing environment in real time. Accordingly, this paper proposes the technology for generating 2D maps that guarantee real-time recognition. The proposed technology uses only the color information obtained by removing height values from 3D maps generated based on the fusion of 2D laser scanner and camera data.

A study on integration of semantic topic based Knowledge model (의미적 토픽 기반 지식모델의 통합에 관한 연구)

  • Chun, Seung-Su;Lee, Sang-Jin;Bae, Sang-Tea
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06b
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    • pp.181-183
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    • 2012
  • 최근 자연어 및 정형언어 처리, 인공지능 알고리즘 등을 활용한 효율적인 의미 기반 지식모델의 생성과 분석 방법이 제시되고 있다. 이러한 의미 기반 지식모델은 효율적 의사결정트리(Decision Making Tree)와 특정 상황에 대한 체계적인 문제해결(Problem Solving) 경로 분석에 활용된다. 특히 다양한 복잡계 및 사회 연계망 분석에 있어 정적 지표 생성과 회귀 분석, 행위적 모델을 통한 추이분석, 거시예측을 지원하는 모의실험(Simulation) 모형의 기반이 된다. 본 연구에서는 이러한 의미 기반 지식모델을 통합에 있어 텍스트 마이닝을 통해 도출된 토픽(Topic) 모델 간 통합 방법과 정형적 알고리즘을 제시한다. 이를 위해 먼저, 텍스트 마이닝을 통해 도출되는 키워드 맵을 동치적 지식맵으로 변환하고 이를 의미적 지식모델로 통합하는 방법을 설명한다. 또한 키워드 맵으로부터 유의미한 토픽 맵을 투영하는 방법과 의미적 동치 모델을 유도하는 알고리즘을 제안한다. 통합된 의미 기반 지식모델은 토픽 간의 구조적 규칙과 정도 중심성, 근접 중심성, 매개 중심성 등 관계적 의미분석이 가능하며 대규모 비정형 문서의 의미 분석과 활용에 실질적인 기반 연구가 될 수 있다.