• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.2-2
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• 2000

This paper presents an adaptive control against uncertainties in tail-controlled STT (skid-to-Turn) missiles. First, we derive an analytic uncertainty model from a parametricaffine missile model developed by the authors. Based on this analytic model, an adaptive feedbacklinearizing control law accompanied by a sliding model control law is proposed. We provide analyses of stability and output tracking performance of the overall adaptive missile system. The performance and validity of the proposed adaptive control scheme is demonstrated by simulation.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.358-360
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• 2000

본 논문에서는 비교 쇼핑 에이전트에 필수 요소인 wrapper를 자동으로 생성하는 방법에 대하여 제안한다. 상품 정보들을 추출하기 위하여 사용자로부터 URL, 질의 형식(Get 또는 Post), 입력 매개변수들, 검색된 HTML 페이지에서 출력 위치들(상품명, 모델명, 판매가...)을 추출한다. 또한, 상품명을 이용하여 검색을 실시하고, 검색 결과 문서들을 분석하여 상품가격을 추출하는 규칙을 생성하며, 생성된 규칙을 WIDL로 기술하여 데이터베이스에 저장한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.37 no.3
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• pp.180-185
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• 1988

This paper considers the problem of the optimal input design for parameter estimtion in the ARMAX model in which the system and noise transfer function have the common denominator polynomial. Deriving the information matrix, in detail, for the assumed model structure and using the autocorrelation functin of the filtered input as design variables, it is shown that D-optimal input signal can be realized as an autoregressive moving average process. Computer simulations are carried out to show the standard-deviation reduction in the parameter estimtes using the optimal input signal.

• Proceedings of the Korean Society of Agricultural Engineers Conference
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• 2000.10a
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• pp.578-583
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• 2000

In order to operate water quality model for a lake or a channel, user should examine the all kinds of parameters and should know how them react to the model for calculating the pollution which are happened from the watershed or are reacted in the water. The aim of this study is analyzing the characteristics of parameters which are used by a water quality model (CE-QUAL-W2), so that we are trying to find out how them to react to the model for calculating the many kinds of pollution.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.28 no.1
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• pp.46-51
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• 2001

2D로 확장한 HMM은 다수 제안되었지만 엄밀한 의미에 있어서 2D HMM이라고 하기에 부족한 점이 많다. 본 논문에서는 기존의 랜덤 필드 모형이 아닌 새로운 2D HMM을 제안한다. 상하 및 좌우 방향의 causal chain 관계를 가정하고 완전한 격자 형성 조건을 두어 2D HMM의 평가, 매개 변수를 추정하는 알고리즘을 제시하였다. 각각의 알고리즘은 동적 프로그래밍과 최우 추정법에 근거한 것이다. 변수 추정 알고리즘은 반복적으로 이루어지며 국소 최적치에 수렴함을 보였다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.16 no.2
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• pp.10-20
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• 2002

본 논문에서는 바다의 자유표면에서 생성되는 항력에 대한 물리적 특성에 대한 연구가 기술되었다. 2차원 파장(Wave Field) 매개변수해석기법(Parametric Analyzing Technique)을 근거로 한 파경계층(Wave Boundary Layer : WBL)의 1차원 모델로서 항력계산과 파경계층의 특성을 추정하였으며 이론의 간략화(Simplifying)에 대한 연구에 주력하였다.

• Journal of Power System Engineering
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• v.10 no.4
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• pp.172-180
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• 2006

본 논문은 Dijkstra 알고리즘에 기초한 최단거리 경로계획을 하며 이 경로를 추적하기 위한 슬라이딩 모드 제어를 제시한다. 슬라이딩 모드 제어기는 동적매개변수 불확실성과 입력외란이 존재 시에도 강인 점근적으로 계획된 경로를 추적하도록 한다. 더불어 작업장 내의 이동로봇의 위치를 USB 카메라에 의해 감지하며, Pin-hole 카메라모델로 하여 카메라에 의해 관측되는 작업장 내의 이륜구동로봇의 위치좌표를 결정하였으며, 이 위치를 정확히 감지하기 위해 Tsai법을 사용하여 카메라 보정한다. 시뮬레이션 결과는 슬라이딩 모드 제어기의 성능을 검증하기 위해 보였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.05c
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• pp.229-233
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• 2002

비트율 제어 기법은 일정한 양의 비트만을 사용하여 최상의 화질을 얻기 위한 것이다. 기 중에서 최적의 비트율 제어기법(Optimal Rate Control)은 실시간 전송이 필요 없는 응용 분야에서 사용하거나 또는 모델 기반 비트율 제어기법의 성능을 평가하기 위하여 사용되었다. 하지만 기존의 방법들을 저전송율 비디오 부호기에 적용하였을 때에는, 양자화 매개변수간의 의존관계 때문에 최적의 해를 구하지 못하는 문제점이 생겼다. 따라서, 본 논문에서는 라그랑제 비용함수를 사용한 비터비 알고리즘을 이용하여 저 전송율 비디오 부호기에 적용할 수 있는 최적의 비트율 제어기법을 제안할 것이다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2000.04a
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• pp.586-590
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• 2000

웹 프락시 통신량 특성은 캐싱, 용량 설계 및 모의 실험 연구에 영향을 미치는 매개 변수를 인식하는데 도움을 준다. 본 논문에서는 프락시 서버에 나타나는 통신량을 추적하여 사용자의 액세스 패턴을 분석하고 그에 따른 캐싱 모델을 수립하였다. 적중률과 가중치 적중률을 평가한 결과 캐싱의 유용성을 개선하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2007.05a
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• pp.435-438
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• 2007

국내에서 디지털 방송 상용화에 성공하고 전송 모델 또한 다양화됨에 따라 사용자는 다양한 형식으로 다수의 방송 프로그램을 접할 수 있게 되었다. 이에 대한 효율적인 프로그램 관리를 위한 EPG(Electronic Program Guide) 서비스가 현재 제공되거나 개발 중이다. 지능형 개인화 EPG는 디지털 방송 스트림이 수신되는 환경에서 사용자와 방송 수신기의 지능적인 매개체로서 운영되며 본 연구는 기존 프로그램 정보에 대한 장르를 학습하고 새로운 프로그램 정보가 입력될 경우 올바르게 장르를 분류할 수 있도록 기계학습 기법이 사용되었다.