• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.96-102
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• 2007

본 논문에서는 자연스러운 증강현실 환경을 위하여 패치 기반의 텍스쳐 합성을 통한 마커 은닉 방법을 제안한다. 증강현실에서 카메라의 자세를 구하기 위한 보편적인 방법은 음영 대비가 뚜렷한 정사각형의 마커를 사용하는 것이다. 이러한 인위적인 마커의 사용은 물체의 인식과 추적을 용이하게 하지만 증강된 장면의 실감성을 감소시켜 사용성 저하를 유발하기도 한다. 제안된 마커 은닉 방법은 실시간성을 보장하면서, 배경 텍스쳐의 전역적인 특성을 유지하고, 주변 환경의 변화에 유연하다.

• Journal of the HCI Society of Korea
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• v.2 no.2
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• pp.11-18
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• 2007

We propose a novel method to conceal fiducial markers observed in augmented scenes using patch-based texture synthesis. Despite the efficiency for simple object recognition and tracking, the markers deliver inherent obtrusiveness. They do not only reduce immersiveness, but also severely degrade usability of augmented reality. The proposed method constructs alternative images in real time to overlay markers present in the sequence of images. The global characteristics of background textures are retained and the results are more adaptive to illumination changes.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.8 no.3
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• pp.17-23
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• 2002

Motion capture system is widely used nowadays in the entertainment industry like movies, computer games and broadcasting. This system consist of several high resolution and high speed CCD cameras and expensive frame grabbing hardware for image acquisition. KAIST VR laboratory focused on low cost system for a few years and have been developed a LAN based optical motion capture system. But, by using low cost system some problems like occlusion, noise and swapping of markers' trajectory can be occurred. And more labor intensive work is needed for post-processing process. In this thesis, we propose a trajectory rectification algorithm by confidence model of markers attached on actor. Confidence model is based on graph structure and consist of linkage, marker and frame confidence. To reduce the manual work in post-processing, we have to reconstruct the marker graph by maximizing the frame confidence.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.643-648
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• 2007

유비쿼터스 컴퓨팅 기술이 문화예술 분야에 접목되면서 수동적이었던 전시 관람 형태가 능동적인 관람 형태로 바뀌고 있다. 특히, 지능형 가이드 시스템의 등장은 기존의 관람 문화를 크게 변화시켰다. 지능형 가이드 시스템이란 사용자에게 전시물에 대한 정보 및 전시장의 위치 정보를 제공해주는 시스템을 말한다. 현재 상용화되고 있는 지능형 가이드 시스템은 크게 휴대폰, PDA, 게임기 등의 휴대형 장치 기반의 가이드 시스템과 HMD와 같은 착용형 장치 기반의 가이드 시스템으로 나뉠 수 있다. 본 논문에서는 이러한 현재 상용화된 시스템들의 한계(예를 들어, 특정 장치를 직접 착용 혹은 소지해야 함)를 서술하고, 이를 보완하는 프로젝터 기반의 가이드 시스템에서 더 나아가 임의의 공간에 원하는 전시물 구성, 설치 등을 신속, 정확하게 수행하는 지능형 가이드 시스템을 제안한다. 프로젝터 기반의 지능형 가이드 시스템은 기반 기술로 지능형 프로젝션 기술을 필요로 하는데, 이는 임의의 환경에서 임의의 위치에 다수의 사용자에게 고화질, 대화면 영상 정보를 제공해 준다. 그러나, 기존의 지능형 프로젝션 기술은 성능 및 안정성을 위해 대부분 가시적인 패턴 및 마커를 사용하는데, 이는 사용자에게 제공되는 정보를 관찰하는 데 방해가 될 수 있다. 본 논문에서는 사용자의 관점에서 유용한 비간섭 지능형 프로젝션 기술을 사용한다. 즉, 본 논문에서는 마커나 패턴을 사용함으로써 정확성이나 안정성은 보장하지만, 마커나 패턴을 은닉하여 사용자의 눈에 띄지 않도록 함으로써, 사용자는 원하는 정보를 아무런 방해 없이 제공받을 수 있다. 제안된 시스템을 미술 작품 감상을 위한 가이드 시스템으로 적용해 본 결과, 사용자는 자유로운 환경에서 자신의 위치나 작품에 대한 설명을 대화면으로 제공받으면서, 편안하게 그림을 감상할 수 있었다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.50 no.8
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• pp.264-273
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• 2013

The importance of the robots has emerged as the means of minimizing the casualties in the future war, and, thus, the biomimetic robots mimicking the optimized organisms has been actively studied. The robot inspired lizard is suitable for reconnaissance and the surveillance in narrow areas. In this paper, we analyzed the locomotion of a lizard by motion capture system using the infrared markers. We attached 21 markers to the joints of the lizard. By considering the measured data, we analyzed the walking motion of the lizard which trots in a sprawled posture. Moreover, we proposed the 25 dof kinematic model which was able to reproduce the gait of the lizard faithfully. The model was verified by simulations.