• Title/Summary/Keyword: 마이크로 위치 결정

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An Improved Handover Method Using Mobile Tracking by Fuzzy Multi-Criteria Decision Making (기준 의사 결정에 의한 모바일 트래킹을 이용한 향상된 핸드오버)

  • Kang, Il-Ko;Shin, Seong-Yoon;Lee, Jong-Chan;Pyo, Seong-Bae;Rhee, Yang-Won
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.11 no.3
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    • pp.1-10
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    • 2006
  • It is widely accepted that the coverage with high user densities can only be achieved with small cell such as micro- and pico-cell. The smaller cell size causes frequent handovers between cells and a decrease in the permissible handover Processing delay. This may result in the handover failure. in addition to the loss of some Packets during the handover. In these cases. re-transmission is needed in order to compensate errors, which triggers a rapid degradation of throughput. In this paper, we propose a new handover scheme in the next generation mobile communication systems, in which the handover setup process is done in advance before a handover request by predicting the handover cell based on mobile terminal's current position and moving direction. Simulation is focused on the handover failure rate and Packet loss rate. The simulation results show that our proposed method provides a better performance than the conventional method.

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Evaluation of Subgrade Stiffness after Microtunnelling Operations at JFK Airport by Crosshole and SASW Tests (마이크로터널링으로 인한 활주로 기층의 전단 강성의 변화 : 크로스흘 시험과 SASW 실험에 의한 평가)

  • 조성호
    • Geotechnical Engineering
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    • v.14 no.2
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    • pp.67-78
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    • 1998
  • Microtunnelling is a technique applied to install a small-size tunnel in a soft cohesionless ground. In microtunnelling, a series of concrete tubular segments are pushed from a starting pit to power-line tunnel under a runway of JFK international airport at New York. During the microtunneling process, bentonite is jetted with very hyh pressure through a nozzle to advance disturbance in the subgrade caused by the pressurized bentonite in the aspects of subgrade stiffness. SASW measurements were performed on the runway above the center line of the shear wave velocity profiles. Besides the change of subgrade stiffness, the change of subgrade strength was also evaluated by the site-specific relationships between shear wave velocity and N value, which was determined by N values. The estimated N values gave a clue to the understanding of the change of subgrade strength.

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Development of Micropositioning System Using a Magnetostrictive Material (자기변형재료를 이용한 마이크로포지쇼닝 시스템의 개발)

  • 박영우;원문철
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1995.10a
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    • pp.117-120
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    • 1995
  • In this machining process, variation in cutting forces results in relative displacements between the tool and the workpiece leading to tool vibration. Also there is a demand to change the depth of cut very frequently. A soluion for both cases is to develop a system which has the ability to reposition a cutting tool to a very small level, i.e., micron. This ppaper presents the development of a micropositioning system (MPS) using a magnetostrictive material. The deveoped MPS is implemented to a lathe and subjected to static and machining test. The results show that the MPS has good potential for machining application

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A Study on Meandering Phenomenon in Dicing process (다이싱가공에 있어서 가공구사행현상에 대한 연구)

  • 정윤교
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1994.10a
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    • pp.144-149
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    • 1994
  • 반도체 산업계에 있어서 IC 등을 주류로 하는 마이크로칩의 생산성 및 성능이 현저히 성장하여 많은 경제효과를 가져오고 있다. 이와함께 전자부품에 사용되어지는 취성재료의 종류 및 그양도 점점 증가하는 추세이다. 이러한 취성재료의 절단에는 초극박의 다이야몬드 브레이드가 널리 사용되어지고 있다. 실리콘웨이퍼와 같은 취성재료의 다이싱가공에서 문제가 되고있는것은 칩핑과 사행현상의 발생이다. 사행현상의 원인으로서는 브레이드축면의 비대칭성,절삭날의 둔화,숫돌축과 이송방향의 위치결정오차,후렌지 단면의 흔들림등을 들수 있다. 그러나, 사행의 발생영역과 사행이 계속되는 이유에 대해서는 전혀 검토되어진바 없는것이 현실이다. 본 연구에서는 다이싱가공시의 사행현상에 주목해서 사행현상의 발생영역을 명확하게 함과 동시에 AE 센서를 이용하여 인프로세서로 사행현상의 검출방법을 개발하는 것을 목적으로 한다.

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자기변형재료를 이용한 절삭공구용 마이크로포지쇼너의 개발

  • 박영우;원문철
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.15 no.3
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    • pp.75-81
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    • 1998
  • In the machining process, variation in cutting forces results in relative displacements between the tool and the workpiece leading to tool vibration. Also there is a demand to change the depth of cut very frequently. One solution for the both cases is to develop a system which has the ability to reposition a cutting tool to a very small level, i.e., micron. This paper presents the development of a micropositioner using a magnetostrictive material. The developed micropositioner is implemented to a lathe and subjected to various tests. The results show that the micropositioner with a magnetostrictive actuator has good potential for machining application.

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Accuracy Position Control using Secondary Resistance Identifier in Induction Motor Drive (2차저항 동정기에 의한 유도전동기의 정밀위치제어)

  • 윤병도;정재륜;김춘삼
    • The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.7 no.5
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    • pp.36-42
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    • 1993
  • 최근 반도체기술의 발달과 마이크로프로세서 제어기술의 발달로 유도전동기의 정밀제어가 가능해졌다. 유도전동기로서 고 응답성을 확보하기 위하여 주로 벡터제어방식을 도입하였다. 그러나 시스템이 모터 파라미터의 변화에 따라서 성능이 저하되거나 또는 불안정해질 수 도 있다. 특히 모터 파라미터변화의 하나로서 온도상승에 따른 모터 2차저항값의 변화는 시스템 성능에 심한 영향을 끼친다. 본 논문에서는 이에 대한 대책으로 파라미터를 동정하는 벡터제어방식을 연구하였다. 유도전동기의 2차저항을 동정하기 위해서 2차쇄교자속상의 1차전류에 교류분을 중첩시키는 것이 필요하였으며 동정시점의 결정은 2차전류가 정격의 1.5배에서 1분 경과한 때를 동정의 시점으로 하였다. 동정알고리즘은 등가 피이드백계를 도출하고 그것을 이용해 안정성이 확보되는 것을 확인할 수 있었다.본 논문에서는 온도변화가 클 경우에만 모터 파라미터를 동정하여 제어 파라미터를 수정하므로써 정밀도의 향상뿐만 아니라 속응성의 향상도 기대할 수 있다.

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Ultra Precision Positining System for Servo Motor-piezo Actuator Using the Dual Servo Loop and Digital Filter Implementation (이중서보제어루프와 디지털 필터를 통한 서보모터-업전구동기의 초정밀위치결정 시스템 개발)

  • Lee, Dong-Sung;Park, Jong-Ho;Park, Heui-Jae
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.16 no.3 s.96
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    • pp.154-163
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    • 1999
  • In this paper, an ultra precision positioning system has been developed using dual servo loop control. For positioning system having long distance with ultra precision , the combination of global stage and micro stage was required. A servo motor based ball screw is used as a global stage and the piezo actuator as a micro stage. For the improvement of positional precision, the digital Chebyshev filter is implemented in the developed to dual servo system. Therefore, the positional repeatability has been achieved within ${\pm}$ 10 mm, and this technique can be applied to develop precision semiconductor equipments such as lithography steppers and probers.

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Friction Welding of Ni-Base ODS Alloy Prepared by Mechanical Alloying (기계적 합금법으로 제조된 Ni기 산화물 분산강화 합금의 마찰압접에 관한 연구)

  • 강지훈;박성계;김지순;권영순
    • Proceedings of the Korean Powder Metallurgy Institute Conference
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    • 1994.10b
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    • pp.15-15
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    • 1994
  • M MA ODS 합금의 보다 폭넓용 실용확훌 위해 크게 요구되고 있는 적정 접합기술 개발의 한 방안£로, 마찰압접(Friction Welding) 방법의 가능성옳 조사하기 위하여 마찰압력과 시간, 마 찰 후 접촉압력(Upset Pressure) 풍을 다양하게 변화시켜 접합체톨 제조한 후, 접합체 강도에 대한 인장시험과 접합계연의 결합 및 미세구조에 대한 현미경 관찰, EDS에 의한 원소분석, 접 합이옴부의 경도분포와 파단면 분석 풍율 행하였다. 실험에 사용된 모재는 기계적 합금법으로 제조된 Inca사의 Ni기 MA 754 합금이었으며, 직경 l 10 mm, 길이 50 mm로 가공한 후, 아세통£로 초음파 세척하여 접합에 사용하였다. 접합온 브 레이크식 마찰압접기틀 사용하여 행하였으며, 회전시험편의 회전수는 2400 rpm이었A며, 다른 한쪽의 고정시험편과의 마찰압력 및 마찰시간온 각각 50 - 500 MPa과 1-5초로, 또한 업셋압 력도 50 - 600 MPa로 변화시켰다. 이때 업셋압력은 모든 시편에 대해 일정하게 6초동안 가하 였다. 얻어진 접합체는 각 압접조건 당 2개 이상의 접합시험편에 대해 상온 인장강도톨 측정하 였으며, 파단이 일어난 위치를 확인한 후 파면에 대한 분석율 주사전자현미경(SEM)과 에너지 분산형 분광분석기mDS)릎 사용하여 행하였다. 컵합이옴부의 첩합성올 확인하기 위하여, 접합 체를 접합변에 수직으로 절단, 연마한 후 광학현미경과 SEM, EDS 퉁으로 관찰, 분석하여 접 합부의 형상과 결합형성 여부, 접합계면의 미세조직 퉁옳 조사하였다. 또한 마찰압접에 따론 모재와 접합계연부의 경도분포훌 접합이옴부로부터 모재쪽으로 일정 간격율 두어 마이크로 비 커스 경도기로 측정, 조사하였다. 이상의 설험 결과, 다옴과 같온 결론옳 얻었다. ( (1) 접합체 강도가 모채 강도의 95% 이상이 되는 양호한 렵합체흩 얻기 위한 마찰압력 조건 온, 2400 rpm의 회전속도와 6초의 업셋압력 유지시간에서 마찰압력과 업셋압력, 그리고 마찰시 간이 각각 400 MPa 이상과 500 MPa 이상,2초입율 확인하였다. ( (2) 컵합이옴부의 관찰 결과, 모든 마찰압접 조건에서 컵합이옴부는, 기폰 모재의 texture 조직 을 유지하고 있는 모재부 영역(영역 ill)과 첩합계면부에 인접하여 업셋압력이 주어질 때 단조 효과에 의해 계연 외부로 metal flow가 일어나면서 형성된 영역 II, 매우 미세한 결정립으로 구성된 중앙부의 영역 1 로 이투어져 있옴융 확인하였다. ( (3) 최적접합조건이 충족되지 않온 경우, 접합부의 영역 I 에서 관찰된 void와 균열, 불균일한 접합계면 통의 접합결함에 Al과 Y. Ti 퉁£로 구성된 산화물률이 용집되어 있옴을 확인하였 다-( (4) 접합체의 파단 양상온 크게 접합부 파단과 모재부 파단, 이률의 혼합형 파단i로 나눌수 있었다. 모재부 파단의 경우, 파단면이 매끄럽고 파변상의 결정립도 매우 미세하였으며, 산확물 의 용집도 찾아보기 어려웠 나, 접합부 파단의 경우에는 파변의 굴곡이 비교척 심하고 연성 입계파괴의 형태를 보였£며, 결정립도 모채부 파단의 경우에 비해 조대하였다. 조대하였다.

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Development of a 6 degrees-of-freedom micro stage for ultra precision positioning (초정밀작업을 위한 6자유도 마이크로 스테이지의 개발)

  • Kim, Kyung-Chan;Kim, Soo-Hyun;Kwak, Yoon-Keun
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.22 no.2
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    • pp.372-379
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    • 1998
  • A new 6 degrees-of-freedom micro stage, based on parallel mechanisms and actuated by using piezoelectric elements, has been developed for the application of micro positioning such as semiconductor manufacturing devices, high precision optical measurement systems, and high accurate machining. The micro stage structure consists of a base platform and an upper platform(stage). The base platform can effectively generates planar motion with yaw motion, while the stage can do vertical motion with roll and pitch motions with respect to the base platform. This separated structure has an advantage of less interference among actuators. The forward and inverse kinematics of the micro stage are discussed. Also, through linearization of kinematic equations about an operating point on the assumption that the configuration of the micro stage remains essentially constant throughout a workspace is performed. To maximize the workspace of the stage relative to fixed frame, an optimal design procedure of geometric parameter is shown. Hardware description and a prototype are presented. The prototype is about 150mm in height and its base platform is approximately 94mm in diameter. The workspace of the prototype is obtained by computer simulation. Kinematic calibration procedure of the micro stage and its results are presented.

A Study on Closed-Loop Control of a Stepping Motor for Resonance Elimination (공진배제를 위한 스템핑 모터의 폐회로제어에 관한 연구)

  • 노상현;김교형
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.15 no.1
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    • pp.90-97
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    • 1991
  • A stepping motor can be driven with open-loop or closed-loop control. The major disadvantage of open-loop control is that it is subjected to resonance and instability in certain speed range, and that there is no way to check stalling or error in position. In this paper, a closed-loop control system consisting of a microcomputer, a hybrid stepping motor, a drive, a lead screw, and an encoder which is used as a position sensor is developed. A control program is programmed in assembly language for real time control and the versatile interface adapter(VIA) is used as the interface with the microcomputer. The experimental results of the stepping motor were eliminated on all kinds of inertia load, and maximum start stop pulse rate and maximum slewing pulse rate were also increased about twice respectively.