In the paper, a hybrid control approach for the swing-up control of a rotary type inverted pendulum is treated using one-chip microcomputer. The control approach is composed by a scheduling logic control for swing up control and the linear state feedback control to achieve the disired inverted-state of the pendulum. The experimental cystem has been implemented by a 16-bit one-chip microcomputer with 3096 opu as the digital controller incorporating the above mentioned control approach.
The liquid level in a spherical tank was controlled with a micro-computer and the dynamic behavior of this non-linear system due to the variation of set point was studied. The adaptive control theory was used and the real values of controlled variables were compared with the theoretical values from a mathematical model.
향후 디지털 사회는 포스트 PC가 주도할 전망이다. 이에 따라 포스트 PC사업을 둘러싸고 마이크로소프트와 리눅스 업체들 간 협력사 확보 경쟁도 치열하게 전개되고 있으며 연말쯤에는 윈도우와 리눅스 계열의 포스트 PC제품이 속속 등장해 수요경쟁을 벌일 것으로 전망된다. 이에 본회 정보 통신 산업 팀에서는 지난 10월 12일 COEX에서 한국전자전 부대행사로 본회 회원사, 컴퓨터 업체, 정보통신 벤처 업계 등 1000개사가 참석한 가운데 국내 POST PC산업현황과 향후 발전방안을 주제로 기술세미나를 개최하였다. 본고는 세미나 내용 중 전자부품연구원 서경학 본부장이 발표한 내용을 중심으로 요약 정리하였다.
This paper represents a algorithm which improves the some drawbacks in the past methods for detecting QRS Complex waves. This proposed algorithm is very useful to detect correctly QRS Complex not only in a normal ECG, but in the abnormal ECG such as contaminating the noise with high amplitude, the existence of sharp T wave, and abrupt stepwise fluctuation of the base line.
'인터넷의 에디슨'으로 불리우는 미국의 빌 조이는 95년 인터넷용 프로그램 자바에 이어 최근에는 지니를 개발해 세계시장에 돌풍을 일으키고 있다. 1954년생인 빌 조이는 3세때 글을 읽고 5세때 상급수학을 풀면서 월반을 계속, 13세때 하룻저녁에 원소의 주기율표를 홀로 외워버린 천재소년이었다. 대학원에서 컴퓨터과학을 전공한 빌 조이는 선 마이크로시스템즈사의 창업에 동참, 6년 내에 연간 10억달러의 매출고를 올린 신화를 창조했으며 새로 개발한 '지니'라는 신기술로 세계시장을 또한번 놀라게 한 것이다.
In this paper, we constructed the distribution database using computer graphics which is supported by a microcomputer system. Using this micro computer system, we established the retrievement technique of the transformer and customer information. We showed visually the displaying technique for the separation and restoration of the distribution system fault zone.
전력계통의 보호계전기는 1901년 electromechanical type의 과전류 계전기가 사용되기 시작된 이후 전력계통의 대형화에 따른 계전기의 고속화 및 고성능화의 필요성을 충족시키기 위하여 꾸준히 발전되어 왔다. 성능면에서 우수한 트랜지스터형 계전기의 활용은 물론, 1969년에는 소형 컴퓨터를 이용한 전력계통의 보호계전기법이 발표되었고 1974년부터는 마이크로 프로세서의 등장으로 종래의 Analog계전기의 단점을 보강하고 계전기의 고성능화, 고신뢰도는 물론 장치의 축소화와 경제성 면에서도 향상된 digital계전기의 발달이 더욱 활발하게 되었다. 여기서는 이와 같은 추세로 발달되고 있는 digital 계전기의 구조 및 특성을 간략히 기술하고 전력계통 보호를 위한 앨고리즘의 연구동향에 대하여 살펴보기로 한다.
본 논문에서는 항문 괄약근 전용 근전도 센서(Intra-Anal Sensor)를 항문내에 삽입한 후 운동을 하면 시스템 하드웨어와 연결된 80C196KC 마이크로 콘트롤러와 프로그램에 의해서 LED Display 및 스피커 출력을 통해 괄약근 근전도 신호의 크기를 나타내 주며, 컴퓨터와 직접 연결하면 PC상의 모니터 출력을 통해 보다 손쉽게 환자의 상태를 알아볼 수 있도록 Visual C 프로그램을 사용한 윈도우 프로그램을 구현하였다.
한국시뮬레이션학회 1998년도 The Korea Society for Simulation 98 춘계학술대회 논문집
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pp.17-20
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1998
현재 늘어나는 개인 이동 통신 수요를 만족시키기 위하여 시스템의 용량 증가가 필요하다. 서로 다른 이동성을 갖는 사용자에 대한 서비스를 위해 매크로 셀 내에 마이크로 셀들로 이루어진 다층 셀구조가 제안되고 있다. 본 논문에서는 급증하는 이동 통신 수요를 만족시키기 위한 다층 셀 구조를 갖는 이동 통신 시스템의 성능 분석을 위해 큐잉 네트워크 모델을 이용한 해석적 분석 방법을 제안하고 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하여 제안된 해석적 방법의 유효성을 검증한다. 제안된 해석적 방법은 수학적 분석 결과를 얻는데 상당한 용이성을 제공하고, 더 나아가 다층 셀 구조의 채널 할당 방식에 대한 시스템의 성능분석을 위해 사용될 수 있을 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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