본 논문에서는 마이크로소프트 키넥트 센서를 이용한 실시간 성능의 3차원 환경 복원 알고리즘을 소개한다. 기존의 멀티키넥트 시스템을 확장하여 총 열두대의 키넥트를 사용하는데, 키넥트의 높은 대역폭 문제를 해결하기 위하여 키넥트가 여섯 대씩 연결된 두 대의 데스크탑을 UDP 통신으로 연결하였고, 각 키넥트로부터 들어오는 3차원 포인트클라우드로부터 확률적인 3차원 환경복원을 하기 위하여 옥토맵 알고리즘을 차용하였다. 또한, GPU를 연산에 활용함으로써 실시간 성능을 확보하였다.
우리 주변에서 인터넷에 접근할 수 있는 기반시설이 풍부하게 제공 되어 최근 출시되는 많은 가전제품과 전기전자 제품들은 인터넷에 접속하여 웹브라우저나 휴대폰을 이용하여 원격으로 감시하고 제어할 수 있다. 그러나 기존의 제품들은 대부분 인터넷 인터페이스가 없기 때문에 네트워크에 접속할 수 없어 불편함이 많았다. 따라서 본문에서는 주변의 가전제품 및 전기용품들을 인터넷 환경에서 감시하고 제어할 수 있는 인터넷 전원 콘센트를 위한 임베디드 WEB 제어환경을 설계하고 구현하였다. 본 논문에서 사용한 인터넷 전원 콘센트 제어기는 위즈넷사에서 개발한 하드웨어 TCP/IP 프로세서인 W5300을 사용하여 AVR 마이크로프로세서로 운영 가능한 인터넷 인터페이스를 설계하고 임베디드 WEB 서버를 구현하였다. 하드웨어 TCP/IP 프로세서를 사용하여 이더넷 인터페이스를 구현함으로서 소형의 8비트 마이크로프로세서로 완전한 TCP/IP 스택의 구현이 가능하여 개발제품의 가격 경쟁력과 소형화에 기여할 수 있다.
본 논문에서는 널리 사용되고 있는 BLDC 모터의 센서리스 구동에 관한 연구를 수행한다. 이 시스템은 크게 모터 구동회로와 역기전력 측정 회로, 마이크로 컴퓨터회로로 구성된다. 모터 구동회로는 상용전원을 별도의 변압기 없이 그대로 이용하여 모터에 전원을 인가하며, 역기전력 측정 회로는 센서리스 구동에 반드시 필요한 회전자의 위치 검출을 하게 되며 이를 위하여 센서 대신 회전자 위치 검출 역할을 하는 능동필터를 설계하도록 한다. 마이크로 컴퓨터는 필터로부터 얻어진 회전자 위치 신호를 이용하여 모터 구동을 위한 PWM을 발생시키며 전체적인 시스템 구동을 하게 된다.
본교에서 강의실, 회의실 등 공용공간을 사용하기 위해서는 사용자가 수기로 양식을 작성하여 제출하고 담당자가 처리해야 한다. 이 방식은 사용자가 사용하고자 하는 공간의 예약 현황을 확인할 수 없고, 사용신청 과정에서 직접 담당자를 찾아가야 한다는 불편함이 따른다. 본 연구에서는 이러한 불편함을 개선하기 위하여 마이크로 서비스 아키텍처 기반의 공간 예약 웹서비스를 구현한다.
본 논문에서는 마이크로소프트(Microsoft, MS) 홀로렌즈를 이용한 초몰입형(혹은 과몰입형) 캐주얼 공게임을 제안한다. 일반적인 가상현실콘텐츠는 시각적인 몰입만을 전달하지만, 경우에 따라서는 과몰입형 콘텐츠도 매우 중요하며, 본 논문에서는 XR환경에서 사용자에게 과몰입을 전달할 수 있는 새로운 프레임워크를 제안한다. 특히, 어린 아이들이 체험하는 형태의 콘텐츠들은 대부분 과몰입형적인 특징을 가지며, 본 논문에서는 실제 그와 유사한 공 게임을 XR환경에서 제작함으로써 사용자가의 몰입을 개선시킨다.
반도체 산업의 급속한 발전에따라서 모든 전자산업부품의 경박단소화와 신호처리 속도가 고속화되는 추세에 있다. 특히 중대형 컴퓨터의 연산 처리가 고속화 됨에 따라서 반 도체 실장 재료로서 널리 사용되었던 Al2O3/Mo계 세라믹 소재로는 요구조건을 만족시킬수 없게 되었다. 따라서 저 유전율 절연 재료와 고밀도 배선이 가능한 고전도성 도체 재료의 개발이 요구되고 있다. Cu는 높는 전도성 뿐만 아니라 내 migration 특성 미세패턴의 적합 성 및 고주파 특성 등이 우수하여 저온 소성용 세라믹 기판용 전극 재료로서 유망하다.
선박내의 발전장치로는 독립된 디젤기관으로 구동되는 발전장치를 사용하는 것이 일반적이자만, 근래에는 에너지 절약과 관리, 보수의 편의를 목적으로 축발전(Shaft Generator) 시스템이 연구, 개발되고 있다. 본 연구에서는 비교적 가격이 저렴하고, 설치 공간이 적으면서고 양질의 교류전력을 얻을 수 있어 소형선박에서 사용하기에 적합한 축발전 시스템으로, 마이크로컴퓨터에 의하여 제어되는 유압구동식 축발전시스템을 제안하고자 한다.
In this paper, we represent the development of microcomputer-based monitoring system which monitors patient's states-ECG, blood pressure, temperature and respiration. And since data acquisition and system controls are processed by microprocessor, this system improved the conventional method.
로봇의 기술은 기계요소, 재료, 제어, 마이크로컴퓨터(${\mu}-computer$)를 중심으로 한 일렉트로 닉스 등 여러 분야의 기술을 조합시켜 응용함에 따라 서로 다른 기능이 유연성 있게 결합한 형 태로 발전되어 왔으며, 앞으로도 이러한 복합화 기술의 형태로의 발전이 계속될 전망이다. 많은 대학이나 연구기관들이 로보틱스의 프로그램들을 개설하였거나 신규 개설 중에 있으며 따라서 큰 연구 성과가 이루어질 것으로 기대된다. 생산자동화의 필수요소의 하나인 로봇을 중심으로 하여 그 기술의 현황과 90년대의 전망을 파악해 봄으로서, 앞으로의 개발 방향을 모색해 보기로 한다.
This paper proposes an optimal control scheme for shaft position control using microcomputer-based state-variable feedback. In this scheme a performance index was set up in order to ruduce the overshoot and improve the steady- state response speed, and the time-variant system parameters were identified in real time for optimal control. As a result of experiment, the over-shoot was not occured and the response speed was improved 2. 9 times about proportional control. This scheme improves the performance against the variation of load and sampling time, and adding the integral control in this scheme can reduce the steady-state error without any change in response time.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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